核辐射监测站走纸机构的制作方法

本实用新型涉及空气检测设备技术领域，特别是涉及一种核辐射监测站走纸机构。

背景技术：

核辐射监测站是基于高纯锗探测器技术开发的最新空气检测设备，是国内首台核辐射全自动检测设备，能够实现一个月无人值守。该设备通过采集大流量环境气体，经过特殊滤纸采集吸收，然后通过三轴机械手将滤纸装入滤纸盒，最后通过高纯锗检测部分对滤纸进行检测。

走纸机构是负责驱动滤纸运行的部分，用于将特殊滤纸输送到切纸单元、碎纸单元，对能否精确可靠的完成滤纸采集制备有着极其重要的作用。由于滤纸的物理特性不同于一般纸张，国内又没有这类滤纸的走纸机构，所以只能参考国内绘图仪等的送纸装置。

常规绘图仪的送纸装置由安装在机座上的主动辊以及中间卷辊等组成，纸张卷在多个卷辊上，当主动辊在电机的驱动下旋转时，纸张在其张力的作用下被送至打印装置处进行打印。然而，由于纸卷在使用过程中，直径一直发生着变化，故纸张的张力也随之发生变化，尤其在湿度变化较大的气候，送纸装置易造成纸张的撕裂或夹纸。而且检测用滤纸是一种掺杂玻璃纤维的特殊用纸，相比一般打印用纸的强度和韧性都较低，在潮湿天气，滤纸更容易被撕裂。送纸装置的中间卷辊对纸张的驱动力调节也比较烦琐。

另外，主动辊以及中间卷辊均为长轴结构，在加工、安装以及使用中，主动辊的同轴度无法达到高精度的要求，导致送纸过程中因压力不均匀纸张走偏，造成卡纸现象，严重时会使纸张破碎。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供一种核辐射监测站走纸机构，其能够精确稳定地驱动滤纸运行。

根据本实用新型实施例提出的一种核辐射监测站走纸机构，其包括：机架，包括底座和可转动地连接于底座上且平行设置的第一轴和第二轴；主动滚轮，固定于第一轴；被动滚轮机构，包括连接臂和被动滚轮，连接臂的一端固定于第二轴，另一端可转动地连接被动滚轮，被动滚轮对应于主动滚轮而设置，且主动滚轮与被动滚轮的接触表面之间能够容纳并驱动滤纸运行；以及调整机构，固定于底座上，调整机构通过调整连接臂相对于底座的间距来调整被动滚轮与主动滚轮的接触表面之间的压力大小，进而调整滤纸的驱动力大小。

根据本实用新型实施例的一个方面，调整机构包括调整构件和弹簧，弹簧设置于调整构件和连接臂之间，调整机构通过调整弹簧的拉力来调整连接臂相对于底座的间距。

根据本实用新型实施例的一个方面，调整构件包括螺钉、与螺钉螺纹连接的一对螺母、固定于底座的固定件以及转接件，固定件和转接件设置于一对螺母之间；弹簧的一端连接转接件，另一端连接连接臂，调整构件通过调整一对螺母之间的间距来调整弹簧的拉力。

根据本实用新型实施例的一个方面，连接臂上设置有两个以上的挂接孔，挂接孔连接弹簧的另一端。

根据本实用新型实施例的一个方面，连接臂的另一端通过转轴可转动地连接被动滚轮，被动滚轮的外侧设置有柔性套。

根据本实用新型实施例的一个方面，进一步包括旋转电机，旋转电机通过弹性联轴器连接于第一轴的一端。

根据本实用新型实施例的一个方面，第一轴上设置有两个以上的主动滚轮，第二轴上对应设置有一一对应的被动滚轮机构。

根据本实用新型实施例的一个方面，第二轴上设置有两个以上的铣平面，且第二轴与底座之间设置有支撑件，连接臂的一端设置有套设于第二轴外侧的连接孔，连接孔的侧面设置有调节螺钉，调节螺钉紧固于铣平面上。

根据本实用新型实施例的一个方面，主动滚轮为精加工的大模数滚花金属滚轮，并且靠近第一轴两端的两个主动滚轮的外径偏差之差小于预定差值。

根据本实用新型实施例的一个方面，进一步包括设置于第二轴两端的一对复位机构，复位机构包括转轮和设置于转轮的偏心位置处的分度销，第二轴的端部连接至转轮的旋转中心，底座上设置有对应于分度销的转动角度的第一定位孔和第二定位孔。

本实用新型实施例提供的核辐射监测站走纸机构，通过主动滚轮与被动滚轮的接触表面之间的压力驱动滤纸运行，并通过调整机构使被动滚轮与主动滚轮的接触表面之间的压力大小可调，进而调整滤纸的驱动力大小，从而防止走纸过程中出现滤纸纸张偏移、撕裂或者卡纸等问题，提高了滤纸采集制备工作的效率。

附图说明

下面将参考附图来描述本实用新型示例性实施例的特征、优点和技术效果。

图1是本实用新型实施例的一种核辐射监测站走纸机构的结构示意图；

图2是图1所示的核辐射监测站走纸机构的被动滚轮机构的结构示意图；

图3是图1所示的核辐射监测站走纸机构的调整机构的结构示意图；

图4是图3所示的调整机构的调整构件的结构示意图。

其中：

机架-10；第一轴-11；第二轴-12；铣平面-12a；底座-13；第一定位孔-13a；第二定位孔-13b；支撑件-14；

主动滚轮-20；被动滚轮机构-30；连接臂-31；挂接孔-31a；连接孔-31b；被动滚轮-32；转轴-33；柔性套-34；调节螺钉-35；

调整机构-40；调整构件-41；螺钉-41a；螺母-41b；固定件-41c；转接件-41d；弹簧-42；

步进电机-50；弹性联轴器-51；复位机构-60；转轮-61；分度销-62。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好的理解。在附图和下面的描述中，至少部分的公知结构和技术没有被示出，以便避免对本发明造成不必要的模糊；并且，为了清晰，可能夸大了部分结构的尺寸。此外，下文中所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。

下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本发明的核辐射监测站走纸机构的具体结构进行限定。在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸式连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为了更好地理解本发明，下面结合图1至图4对本发明实施例的核辐射监测站走纸机构进行详细描述。

参阅图1和图2，本实用新型实施例提供的一种核辐射监测站走纸机构包括：机架10、主动滚轮20、被动滚轮机构30和调整机构40。

机架10包括底座13和可转动地连接于底座13上且平行设置的第一轴11和第二轴12，即底座13上对应于第一轴11和第二轴12的两端的位置分别设置有滚动轴承，例如深沟球轴承。底座13可以为整体的结构，也可以分别设置于第一轴11和第二轴12的两端。

主动滚轮20固定于第一轴11。

被动滚轮机构30包括连接臂31和被动滚轮32，连接臂31的一端固定于第二轴12，另一端可转动地连接被动滚轮32，被动滚轮32对应于主动滚轮20而设置，且主动滚轮20与被动滚轮32的接触表面之间能够容纳并驱动滤纸运行。

调整机构40固定于底座13上，调整机构40通过调整连接臂31相对于底座13的间距来调整被动滚轮32与主动滚轮20对滤纸的驱动力的大小。

本实用新型实施例提供的核辐射监测站走纸机构，通过主动滚轮20与被动滚轮32的接触表面之间的压力驱动滤纸运行，并通过调整机构40使被动滚轮32与主动滚轮20的接触表面之间的压力大小可调，进而调整滤纸的驱动力大小，从而防止走纸过程中出现滤纸纸张偏移、撕裂或者卡纸等问题，提高了滤纸采集制备工作的效率。

下面详细描述本实用新型实施例提供的核辐射监测站走纸机构的各部件的具体结构。

本实用新型实施例提供的核辐射监测站走纸机构进一步包括旋转电机50，旋转电机50通过弹性联轴器51连接于第一轴11的一端，从而将旋转电机50的运动通过第一轴11传递到主动滚轮20，以驱动主动滚轮20转动。旋转电机50可以为步进电机或者伺服电机等。

作为一种可选的实施方式，第一轴11上设置有两个以上的主动滚轮20，第二轴12上对应设置有一一对应的被动滚轮机构30。

参阅图3和图4，调整机构40包括调整构件41和弹簧42，弹簧42设置于调整构件41和连接臂31之间，调整机构40通过调整弹簧42的拉力来调整连接臂31相对于底座13的间距，以使被动滚轮32可靠地压在主动滚轮20上，从而调整被动滚轮32与主动滚轮20对滤纸的驱动力的大小。

进一步地，调整构件41包括螺钉41a、与螺钉41a螺纹连接的一对螺母41b、固定于底座13的固定件41c以及转接件41d。固定件41c和转接件41d设置于一对螺母41b之间。弹簧42的一端连接转接件41d，另一端连接连接臂31。

作为一种可选的实施方式，连接臂31上设置有两个以上的挂接孔31a，弹簧42的另一端连接于其中任意一个挂接孔31a。通过更换挂接孔31a，可以粗调弹簧42的拉力。

作为一种可选的实施方式，第二轴12上设置有两个以上的铣平面12a，由于第二轴12为细长轴，两个以上的被动滚轮机构30通过第二轴12上的铣平面12a固定。另外，第二轴12与底座13之间设置有支撑件14，以减小第二轴12在长度方向上的变形。由于细长轴本身的同轴度很难保证，从而两个以上的铣平面很难保证加工在同一平面内，这就造成两个以上的被动滚轮32无法同时压紧主动滚轮20，或者压力不同，进而滤纸的驱动力不均，造成滤纸走偏。

被动滚轮机构30与相应的主动滚轮20需要可靠地压紧，每个滚轮间的压紧力又要求能够分别精确调节，同时，为了调试或维修时操作方便，还需要将两个以上的被动滚轮机构30同时抬起。为此目的，作为一种可选的实施方式，连接臂31的一端设置有套设于第二轴12外侧的连接孔31b，连接孔31b的侧面设置有调节螺钉35，调节螺钉35紧固于铣平面12a上。两个以上的被动滚轮与相应的主动滚轮位置对正后，通过分别调整每个调节螺钉35与相应的铣平面12a之间的预紧力，可以进一步微调每一个连接臂31连接的弹簧42的拉力。

调好弹簧42的拉力后，根据双螺母防松原理，拧紧一对螺母41b，同时固定调节螺钉35的位置。调整构件41通过调整一对螺母41b之间的间距来实现弹簧42拉力的粗调或者微调，从而调整了主动滚轮20与被动滚轮32的接触表面之间的压力大小，进而调整了滤纸的驱动力大小。

另外，连接臂31的一端固定于第二轴12，另一端通过转轴33可转动地连接被动滚轮32。由于被动滚轮32的表面覆盖的橡胶比较硬，与主动滚轮20压紧后摩擦力较小，故被动滚轮32的外侧设置有柔性套34。柔性套34采用例如硅胶的材料，受力后变形大，摩擦系数较大，增加主动滚轮20与被动滚轮32之间的摩擦力的同时，也保证了二者之间可靠地压紧。

作为一种可选的实施方式，主动滚轮20为精加工的大模数滚花金属滚轮，进一步增大主动滚轮20与被动滚轮32之间的摩擦系数，精加工保证外径的尺寸精度，最后在组装主动滚轮20时采用选配的方法，保证靠近第一轴11两端的两个主动滚轮20的外径偏差之差小于预定差值，从而防止走纸过程中出现滤纸纸张偏移、撕裂或者卡纸等问题。该预定差值根据具体的使用场合经过实验来确定。

作为一种可选的实施方式，本实用新型实施例提供的核辐射监测站走纸机构进一步包括设置于第二轴12两端的一对复位机构60，如图1所示。复位机构60包括转轮61和设置于转轮61的偏心位置处的分度销62，第二轴12的端部连接至转轮61的旋转中心，底座13上设置有对应于分度销的转动角度的第一定位孔13a和第二定位孔13b。具体来说，当需要调试核辐射监测站走纸机构时，拉动分度销62的把手，并逆时针转动转轮61以使第二轴12上的被动滚轮机构30离开主动滚轮20，同时分度销62插入第一定位孔13a，以方便调试或维修。当调试或维修完成后，再拉动分度销62，并顺时针旋转转轮61以使被动滚轮机构30自动回到压纸位置，此时分度销62插入第二定位孔13b，将被动滚轮机构30的位置固定。分度销62为现有成熟设计，故关于其结构不再赘述。

由此，本实用新型实施例提供的核辐射监测站走纸机构，通过更换设置于连接臂31上的不同挂接孔31a，可以粗调调整机构40中的弹簧42的拉力，并通过调整连接臂31的一端的调节螺钉35与第二轴12上的铣平面12a之间的预紧力来微调弹簧42的拉力，从而实现被动滚轮32与主动滚轮20的接触表面之间的压力大小可调，进而实现滤纸的驱动力大小可调。另外，细长的第二轴12上设置铣平面12a，且第二轴12与底座13之间设置有支撑件14，可以减小第二轴12在长度方向上的变形，提高了第二轴12的同轴度，降低了加工难度和制造成本。

虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述，但在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。