1.用于测量伺服电机摩擦力矩的检测装置，其特征在于，所述检测装置包括：
支架，所述支架用于固定所述伺服电机；
力传感器，所述力传感器包括信号输出线；
拉绳及动力组件，所述动力组件通过所述拉绳与所述力传感器的第一端连接，所述力传感器的第二端通过所述拉绳与所述伺服电机的转轴连接，所述力传感器在受到所述拉绳的拉力时，通过所述信号输出线输出表征所述拉力值的电信号。
2.根据权利要求1所述的一种检测装置，其特征在于，所述动力组件为手轮组件。
3.根据权利要求1所述的一种检测装置，其特征在于，所述动力组件为电机。
4.根据权利要求1所述的一种检测装置，其特征在于，还包括定滑轮，所述动力组件通过所述拉绳和所述定滑轮与所述力传感器的第一端连接。
5.根据权利要求4所述的一种检测装置，其特征在于，所述定滑轮固定在所述支架的顶部。
6.根据权利要求1所述的一种检测装置，其特征在于，还包括由定滑轮和动滑轮组成的滑轮组，所述动力组件通过所述拉绳和所述滑轮组与所述力传感器的第一端连接。
7.根据权利要求1所述的一种检测装置，其特征在于，还包括数显表，所述数显表与所述信号输出线电连接，所述数显表用于接收表征所述拉力值的电信号并显示所述拉力值。
8.根据权利要求1所述的一种检测装置，其特征在于，还包括放大器和计算设备，所述力传感器的信号输出线经由所述放大器与所述计算设备电连接，所述计算设备用于计算并显示所述伺服电机摩擦力矩的变化曲线。
9.根据权利要求1所述的一种检测装置，其特征在于，所述力传感器包括力敏元件、转换元件及电路元件。
10.根据权利要求1所述的一种检测装置，其特征在于，所述伺服电机为永磁交流伺服电机。