本实用新型涉及电子辐照领域，具体涉及一种电子辐照安全检测系统。
背景技术：
电子辐照是让货物在运货导轨上运输的同时，通过加速器产生辐射并照射到货物上进行杀菌消毒，但是在每次开机时，或者主控柜重新上电时，都会提示操作员进行一次束下物品情况确认；或在辐照过程中，由于故障导致系统停机，重新出束前，操作员要做一次束下物品清空确认，方可出束，束下物品是否清空，须操作员到束下进行检查确认，操作员频繁进入辐照室内，会增加出现事故的概率。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在提供一种电子辐照安全检测系统，利用自动检测系统检测束下是否有物品，减少操作员进入辐照室内的几率，提高安全性。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种电子辐照安全检测系统，包括导向平台、电动托盘、辐照室、辐照仪和控制模块，所述导向平台上安装有直向导轨、左弯导轨、右弯导轨和伸缩导轨，所述直向导轨的末端安装有与控制模块相连接的伸缩导轨，所述伸缩导轨包括左向轴、右向轴、左气缸和右气缸，左向轴的底部与左气缸连接，左气缸带动左向轴进行升降移动，右向轴的底部与右气缸连接，右气缸带动右向轴进行升降移动；所述左向轴的末端安装有左弯导轨，所述右向轴的末端安装有右弯导轨；所述左弯导轨延伸并与直向导轨的前端相连接，所述右弯导轨延伸到出货端；所述导向平台上设置有沿着直向导轨、左弯导轨、右弯导轨和伸缩导轨移动的电动托盘；所述直向导轨的正上方设置有辐照室，处于辐照室内的直向导轨上安装有辐照仪，所述辐照仪与控制模块信号连通。
进一步的，所述直向导轨、左弯导轨、右弯导轨和伸缩导轨均设置为凸起结构。
进一步的，所述托盘底部设置有与凸起结构相匹配的凹槽结构，凹槽内设置有驱动设备，通过驱动设备带动托盘沿着直向导轨、左弯导轨、右弯导轨和伸缩导轨移动。
进一步的，所述左向轴和右向轴均设置为弧形结构。
本实用新型的有益效果在于：
根据辐射仪检测到的辐射值判断加速器是否有出束，若保持出束，则控制右向轴升起到与直向导轨同样高度，同时控制左向轴下降到导向平台下，则托盘运送货物进行辐照杀菌工作并运输到出货端；若无出束，则控制左向轴升起，右向轴下降，托盘将束下物品运输出来进行清空，减少操作员进入辐照室内检查的几率，提高安全性。
附图说明
图1为本实用新型的俯视结构图。
附图标记：1、直向导轨；2、左弯导轨；3、右弯导轨；4、左向轴；5、右向轴；6、辐照室。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：
如图1所示，一种电子辐照安全检测系统，包括导向平台、电动托盘、辐照室6、辐照仪和控制模块，所述导向平台上安装有直向导轨1、左弯导轨2、右弯导轨3和伸缩导轨，所述直向导轨1的末端安装有与控制模块相连接的伸缩导轨，导向平台上开设有开孔，所述伸缩导轨安装在开孔内，当伸缩导轨处于下降状态时，伸缩导轨的上表面与导向平台的表面处于同一水平面，当伸缩导轨处于上升状态时，伸缩导轨从开孔中升出，上升状态的伸缩导轨与直向导轨1、左弯导轨 2、右弯导轨3处于同一水平面。
所述伸缩导轨包括左向轴4、右向轴5、左气缸和右气缸，左向轴4的底部与左气缸连接，左气缸带动左向轴4进行升降移动，右向轴5的底部与右气缸连接，右气缸带动右向轴5进行升降移动；左气缸和右气缸的运动控制均是由控制模块控制，而左气缸和右气缸之间只能有一个属于上升状态，另一个属于下降状态。所述左向轴4的末端安装有左弯导轨2，所述右向轴5的末端安装有右弯导轨3；所述左弯导轨2延伸并与直向导轨1的前端相连接，左弯导轨2能将货物重新运输到辐照室6束下进行辐照杀毒；所述右弯导轨3延伸到出货端，完成辐照的货物运输到出货端进行出货；所述导向平台上设置有沿着直向导轨1、左弯导轨2、右弯导轨3和伸缩导轨移动的电动托盘；所述直向导轨1的正上方设置有辐照室6，处于辐照室6内的直向导轨1上安装有辐照仪，所述辐照仪与控制模块信号连通，将辐照仪检测到的辐射数据传送到控制模块中，根据辐射数据即可知道辐照室6内的加速器是否出束，若检测到加速器处于出束状态，则控制左气缸带动左向轴4下降，控制右气缸带动右向轴5上升，托盘带动被辐照后的货物即可从直向导轨1沿着右向轴5往右弯导轨3移动；若检测到加速器没有出束，操作人员也不需要亲自进入辐照室6内对束下物品进行清空，此时控制模块控制左气缸带动左向轴4上升，控制右气缸带动右向轴5下降，托盘带动束下的货物从直向导轨1沿着左向轴4往左弯导轨2移动，将束下的货物自动清出，减少人工进入辐照室6内检测货物出现危险的可能性，并将未辐照杀毒的货物沿着左弯导轨2重新运输到直向导轨1中进行辐照杀毒，减少搬运的次数。
其中，所述直向导轨1、左弯导轨2、右弯导轨3和伸缩导轨均设置为凸起结构，所述托盘底部设置有与凸起结构相匹配的凹槽结构，凹槽内设置有驱动设备，通过驱动设备带动托盘沿着直向导轨1、左弯导轨2、右弯导轨3和伸缩导轨移动；所述驱动设备具体结构在现有技术中已经公开，在此不做详细描述，驱动设备可设置为电机和滚轮等。
为了提高托盘在左向轴4或右向轴5上运输的连贯性，将所述左向轴4和右向轴5均设置为弧形结构，提高托盘运输的圆滑程度。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。