1.一种自制土样采集器，包括机架(1)、设置在机架(1)上的采样管(2)，其特征在于，所述机架(1)上沿着垂直于地面的方向滑动设置有滑动板(3)，所述机架(1)上设置有供滑动板(3)滑动的滑槽(11)，所述采样管(2)可拆卸设置在滑动板(3)上，所述机架(1)上设置有用于驱动滑动板(3)在机架(1)上滑动并将采样管(2)压入地面的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的自制土样采集器，其特征在于，所述驱动机构包括设置在机架(1)上的伺服电机(12)，所述伺服电机(12)输出轴的一端连接有丝杆(121)，所述丝杆(121)贯穿滑动板(3)且与滑动板(3)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的自制土样采集器，其特征在于，所述采样管(2)靠近滑动板(3)的一端设置有翻边(21)，所述翻边(21)上穿设有若干固定螺栓(211)，所述采样管(2)通过穿设在翻边(21)上的固定螺栓(211)与滑动板(3)连接。
4.根据权利要求1所述的自制土样采集器，其特征在于，所述机架(1)上设置有限位板(14)，所述采样管(2)贯穿限位板(14)且滑动设置在限位板(14)上。
5.根据权利要求1所述的自制土样采集器，其特征在于，所述滑动板(3)上位于与滑槽(11)的接触处设置有滚轮(31)。
6.根据权利要求1所述的自制土样采集器，其特征在于，所述机架(1)设置有用于装水的储水箱(13)，所述储水箱(13)上设置有用于向储水箱(13)内加水的进水口(131)以及用于将储水箱(13)中的水排出的出水口(132)，所述出水口(132)处设置有用于将出水口(132)密封的密封盖(1321)。
7.根据权利要求1所述的自制土样采集器，其特征在于，所述采样管(2)靠近地面的一端设置有尖端(22)。
8.根据权利要求7所述的自制土样采集器，其特征在于，所述采样管(2)的侧壁上设置有用于观测土样高度的刻度(23)。