本实用新型涉及一种设备巡检仪。
背景技术：
设备巡检仪，是巡检人员同来巡回检查工作设备的仪器。很多设备损坏或者管线泄漏，温度都会上升，所以需要可以检测红外特征的巡检仪。目前现有的巡检仪只有一个红外传感器，检测范围小，需要不断大幅度移动巡检仪进行检查，而且可能漏检。同时，现有的红外巡检仪没有指向具体故障方向的功能，巡检人员需要不断得移动巡检器已确定故障部位的位置。
技术实现要素：
本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种设备巡检仪，解决了检测范围小的问题，解决了没有指向故障方向的功能的问题。采用的技术方案如下：
一种设备巡检仪，其特征在于，包括：箱体、垂直动力箱、水平动力箱、主红外传感器，垂直杆、分红外传感器、橡胶套、轮轴、转动轮、圆弧轨道、半齿轮一、齿轮一、电动机一、水平杆、半齿轮二、轴承二、转动轴二、电动机二、齿轮二、转动轴一、轴承一、发声元件、处理器、电池、支架、轴承三、固定轴一、轴承四和固定轴二，
所述箱体左侧形成有半球槽，所述箱体通过支架与水平动力箱固接，所述水平动力箱内固接有电动机二，所述电动机二的输出轴与转动轴二固接，所述转动轴二通过轴承二与水平动力箱转动连接，所述转动轴二上固接有齿轮二，所述齿轮二和半齿轮二啮合，所述半齿轮二通过轴承四与固定轴二转动连接，所述固定轴二与水平动力箱固接，所述半齿轮二左侧与水平杆固接，所述水平杆穿过水平动力箱并与水平动力箱滑动连接，所述水平杆另一端与垂直动力箱右侧固接，所述垂直动力箱上方和下方都固接有轮轴，所述轮轴与转动轮转动连接，所述转动轮形成有V形槽，所述V 形槽与圆弧轨道上形成的V形凸起接触，所述箱体上方和下方的内壁分别固接有圆弧轨道，所述垂直动力箱内固接有电动机一，所述电动机一的输出轴与转动轴一固接，所述转动轴一通过轴承一与垂直动力箱转动连接，所述转动轴一上固接有齿轮一，所述齿轮一与半齿轮一啮合，所述半齿轮一通过轴承三与固定轴一转动连接，所述固定轴一与垂直动力箱固接，所述半齿轮一左侧与垂直杆固接，所述垂直杆与垂直动力箱滑动连接，所述垂直杆另一端固接有主红外传感器，所述橡胶套外侧与箱体固接，所述橡胶套内侧与垂直杆固接，所述箱体左侧固接有若干分红外传感器，所述箱体内部右侧固接有电池，所述箱体内部固接有发声元件和处理器。
优选的，所述上方的轮轴上方与滑动杆固接，所述滑动杆上方固接有指示箭头。
优选的，所述垂直杆与弧形挡板接触，所述箱体内壁上固接有凸起，所述弧形挡板通过凸起与箱体滑动连接，所述挡板上方固接有指使杆。
优选的，所述箱体外侧形成有防滑凸起。
优选的，所述箱体上方固接有显示器。
本实用新型具有如下优点：通过多个分红外传感器进行感应，解决了检测范围小的问题；通过主红外传感器指向故障方向，解决了没有指向故障方向的功能的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
图1：本实用新型主视剖视结构示意图；
图2：本实用新型俯视剖视结构示意图；
图3：本实用新型左视结构示意图；
图4：本实用新型转动轮的结构示意图；
具体实施方式
下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明：
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1、图2、图3和图4所示，本实施例提供了一种设备巡检仪，其特征在于，包括：箱体1、垂直动力箱2、水平动力箱3、主红外传感器4，垂直杆5、分红外传感器7、橡胶套9、轮轴11、转动轮12、圆弧轨道13、半齿轮一16、齿轮一17、电动机一18、水平杆19、半齿轮二20、轴承二 21、转动轴二22、电动机二23、齿轮二24、转动轴一25、轴承一26、发声元件28、处理器29、电池30、支架31、轴承三35、固定轴一36、轴承四37和固定轴二38，
所述箱体1左侧形成有半球槽34，所述箱体1通过支架31与水平动力箱3固接，所述水平动力箱3内固接有电动机二23，所述电动机二23的输出轴与转动轴二22固接，所述转动轴二22通过轴承二21与水平动力箱3 转动连接，所述转动轴二22上固接有齿轮二20，所述齿轮二20和半齿轮二20啮合，所述半齿轮二20通过轴承四37与固定轴二38转动连接，所述固定轴二38与水平动力箱3固接，所述半齿轮二20左侧与水平杆19固接，所述水平杆19穿过水平动力箱3并与水平动力箱3滑动连接，所述水平杆19另一端与垂直动力箱2右侧固接，所述垂直动力箱2上方和下方都固接有轮轴11，所述轮轴11与转动轮12转动连接，所述转动轮12形成有 V形槽，所述V形槽与圆弧轨道13上形成的V形凸起接触，所述箱体1 上方和下方的内壁分别固接有圆弧轨道13，所述垂直动力箱2内固接有电动机一18，所述电动机一18的输出轴与转动轴一25固接，所述转动轴一 25通过轴承一26与垂直动力箱2转动连接，所述转动轴一25上固接有齿轮一17，所述齿轮一17与半齿轮一16啮合，所述半齿轮一16通过轴承三 35与固定轴一36转动连接，所述固定轴一36与垂直动力箱2固接，所述半齿轮一16左侧与垂直杆5固接，所述垂直杆5与垂直动力箱2滑动连接，所述垂直杆5另一端固接有主红外传感器4，所述橡胶套9外侧与箱体1固接，所述橡胶套9内侧与垂直杆5固接，所述箱体1左侧固接有若干分红外传感器7，所述箱体1内部右侧固接有电池30，所述箱体1内部固接有发声元件28和处理器29。
优选的，所述上方的轮轴11上方与滑动杆15固接，所述滑动杆15上方固接有指示箭头14。
优选的，所述垂直杆5与弧形挡板6接触，所述箱体1内壁上固接有凸起32，所述弧形挡板6通过凸起32与箱体1滑动连接，所述挡板6上方固接有指使杆8。
优选的，所述箱体1外侧形成有防滑凸起33。
优选的，所述箱体1上方固接有显示器27。
具体工作原理：本装置工作时，分红外传感器7和主红外传感器4同时感应设备的温度。
如果任何传感器的检测到的温度都没超过报警温度，那么主红外传感器4不偏转，发声元件28不发声。
如果检测到任何一个传感器检测到的温度高于报警温度，那么发声元件28发出第一提示音。如果分红外传感器7感应到的温度比主红外传感器 4高，那么主红外传感器4就会向检测到的温度最高的分红外传感器7方向转动，直到主红外传感器4感应到的温度比所有的分红外传感器7高或者主红外传感器4转动到最大幅度时停止。如果主红外传感器4转动到最大幅度也不是检测到最高温度的红外传感器，那么发声元件28会发出第二提示音，提示巡查人员还需要将本装置向主红外传感器4方向进行偏转，直到主红外传感器4为检测到最高温度的传感器才停止发出第二提示音。此时主红外传感器4的指示方向即为高于报警温度的最高温度方向，巡查人员需要及时检查该区域并修理。本装置关机后，电动机会持续工作一段时间，将主红外传感器4恢复到中心位置，方便下次使用。本装置的分红外传感器7可采用低价的低精度传感器，主红外传感器4采用高精度传感器以降低成本。其中，处理器29可以采用stm32。
本装置电动机二23带动齿轮二24转动进而带动半齿轮20转动，进而带动垂直动力箱2在圆弧轨道13上转动，达到使主红外传感器4在水平方向上移动。电动机一18带动齿轮一17转动，进而带动半齿轮一16转动，达到使主红外传感器4垂直方向转动。
指示箭头14可以指示主红外传感器4的水平指向，指使杆8可以通过伸出箱体1的高度指示主红外传感器4的垂直指向，通过以上二者可以方便观察主红外传感器4的指向。其中箱体1表面可以标有角度，以便对应主红外传感器4的水平偏转角度。指使杆8可以在不同的位置标记角度，以便对应主红外传感器4的水平偏转角度。
其中滑动杆15与箱体1上方的弧形通孔滑动连接，指使杆8通过垂直杆5顶起挡板6来推动指使杆8上升，靠自身重力下降。
显示器27可以显示红外传感器的具体温度，电池30给本装置提供电力。
上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。