本实用新型涉及水利工程技术领域，具体为一种水利工程裂缝变化定量检测装置。
背景技术：
金属管道在水利工程中，被大量使用，但是金属管道使用一段时间后，可能会产生裂缝，如果不能及时发现，会造成严重的后果。
现有的水利工程裂缝检测装置，大多采用定点测量，测量一个位置后，需要打开夹具，操作比较麻烦，且不能保证探测头紧贴被测管道，影响检测精度。为此，我们提出一种水利工程裂缝变化定量检测装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种水利工程裂缝变化定量检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水利工程裂缝变化定量检测装置，包括上卡板、下卡板、卡扣、上卡紧装置、下卡紧装置、弧形板、弧形齿条、弧形导轨、驱动装置和控制面板，所述上卡板的一端通过铰链与下卡板的一端转动连接，所述上卡板的另一端通过卡扣与下卡板的另一端固定连接，所述上卡板的内侧和下卡板内侧分别设有上卡紧装置和下卡紧装置；
所述上卡紧装置和下卡紧装置均包括安装板、推杆电机、侧板、双轴伸异步电动机和驱动轮，所述安装板的一侧对称安装有推杆电机，所述上卡紧装置的推杆电机一端与上卡板内壁固定连接，所述下卡紧装置的推杆电机一端与下卡板内壁固定连接，所述安装板与推杆电机垂直的对应两侧均固定有侧板，所述安装板远离推杆电机的一侧固定有双轴伸异步电动机，所述双轴伸异步电动机两端的输出轴端部分别穿过对应的侧板与驱动轮的一侧中心固定连接，且双轴伸异步电动机两端的输出轴与对应的侧板均通过轴承转动连接；
所述上卡板的一侧和下卡板的一侧均固定有弧形板，所述弧形板远离下卡紧装置的一侧固定有弧形齿条和弧形导轨，且弧形导轨设置有两个，所述弧形板的一侧设有驱动装置，所述驱动装置由U形板、伺服电机、连接板、套筒、弹簧和超声波探测头，所述U形板的两端分别安装在对应的弧形导轨上，所述U形板的一侧固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴穿过U形板的一侧壁与主动齿轮固定连接，且主动齿轮与弧形导轨相啮合，所述U形板远离伺服电机的一侧固定有连接板，所述连接板的一侧固定有套筒，所述套筒内部设有弹簧，所述弹簧的一端与连接板固定连接，所述弹簧的另一端与超声波探测头的一端固定连接，所述上卡板的外侧设有控制面板。
优选的，所述弧形导轨的角度大于180度。
优选的，所述控制面板电性连接推杆电机、双轴伸异步电动机和伺服电机。
优选的，所述上卡板和下卡板外侧均固定有提手。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该检测装置，首先，打开卡扣，将上卡板与下卡板展开，将上卡板与下卡板套在管道上，扣上卡扣，通过操作控制面板，控制推杆电机的输出轴伸长，进而使四个驱动轮紧贴管道外壁，能够适用不同外径的管道，通过控制双轴伸异步电动机能够，使该检测装置沿着管道轴向移动，通过控制面板控制伺服电机的输出轴转动，伺服电机的输出轴带动主动齿轮转动，由于主动齿轮与弧形齿条相啮合，所以U形板、连接板和超声波探测头一起沿着管道的径向转动，两个超声波探测头的配合，能够对管道的外壁进行无死角探测，弹簧的设置，使超声波探测头紧贴管道外壁，提高的检测的精度。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型的等轴测视图；
图3为本实用新型A区域放大结构示意图；
图4为本实用新型驱动装置结构示意图；
图5为本实用新型套筒内部结构示意图。
图中：1-上卡板；2-下卡板；3-卡扣；4-上卡紧装置；5-下卡紧装置；6-安装板；7-推杆电机；8-侧板；9-双轴伸异步电动机；10-驱动轮；11-弧形板；12-弧形齿条；13-弧形导轨；14-驱动装置；15-U形板；16-伺服电机；17-主动齿轮；18-连接板；19-套筒；20-弹簧；21-超声波探测头；22-控制面板；23-提手。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种水利工程裂缝变化定量检测装置，包括上卡板1、下卡板2、卡扣3、上卡紧装置4、下卡紧装置5、弧形板11、弧形齿条12、弧形导轨13、驱动装置14和控制面板22，所述上卡板1的一端通过铰链与下卡板2的一端转动连接，所述上卡板1的另一端通过卡扣3与下卡板2的另一端固定连接，所述上卡板1的内侧和下卡板2内侧分别设有上卡紧装置4和下卡紧装置5；
所述上卡紧装置4和下卡紧装置5均包括安装板6、推杆电机7、侧板8、双轴伸异步电动机9和驱动轮10，所述安装板6的一侧对称安装有推杆电机7，所述上卡紧装置4的推杆电机7一端与上卡板1内壁固定连接，所述下卡紧装置5的推杆电机7一端与下卡板2内壁固定连接，所述安装板6与推杆电机7垂直的对应两侧均固定有侧板8，所述安装板6远离推杆电机7的一侧固定有双轴伸异步电动机9，所述双轴伸异步电动机9两端的输出轴端部分别穿过对应的侧板8与驱动轮10的一侧中心固定连接，且双轴伸异步电动机9两端的输出轴与对应的侧板8均通过轴承转动连接；
所述上卡板1的一侧和下卡板2的一侧均固定有弧形板11，所述弧形板11远离下卡紧装置5的一侧固定有弧形齿条12和弧形导轨13，且弧形导轨13设置有两个，所述弧形板11的一侧设有驱动装置14，所述驱动装置14由U形板15、伺服电机16、连接板18、套筒19、弹簧20和超声波探测头21，所述U形板15的两端分别安装在对应的弧形导轨13上，所述U形板15的一侧固定有伺服电机16，所述伺服电机16的输出轴穿过U形板15的一侧壁与主动齿轮17固定连接，且主动齿轮17与弧形导轨13相啮合，所述U形板15远离伺服电机16的一侧固定有连接板18，所述连接板18的一侧固定有套筒19，所述套筒19内部设有弹簧20，所述弹簧20的一端与连接板18固定连接，所述弹簧20的另一端与超声波探测头21的一端固定连接，所述上卡板1的外侧设有控制面板22。
所述弧形导轨13的角度大于180度，保证无死角探测。
所述控制面板22电性连接推杆电机、双轴伸异步电动机9和伺服电机16，便于集中控制。
所述上卡板1和下卡板2外侧均固定有提手23，便于搬运。
工作原理：该检测装置，首先，打开卡扣3，将上卡板1与下卡板2展开，将上卡板1与下卡板2套在管道上，扣上卡扣3，通过操作控制面板22，控制推杆电机7的输出轴伸长，进而使四个驱动轮10紧贴管道外壁，能够适用不同外径的管道，通过控制双轴伸异步电动机9能够，使该检测装置沿着管道轴向移动，通过控制面板22控制伺服电机16的输出轴转动，伺服电机16的输出轴带动主动齿轮17转动，由于主动齿轮17与弧形齿条12相啮合，所以U形板15、连接板18和超声波探测头21一起沿着管道的径向转动，两个超声波探测头21的配合，能够对管道的外壁进行无死角探测，弹簧20的设置，使超声波探测头21紧贴管道外壁，提高的检测的精度。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。