本实用新型涉及农业控制技术领域，尤其涉及基于角度控制的智能农业信息采集设备。
背景技术：
我国的粗放型农业种植已经不能满足人民对农产品的需求，精准农业正在快速的发展。精准农业的核心就是更加便捷地采集到农作物生长相关的各种环境数据，例如光照强度、空气温湿度、土壤温湿度、二氧化碳浓度等，根据农作物生长需求进行人为积极干预，以提高农作物的质量与产量。现有的采集设备在采集光照强度数据时由于面对太阳的角度不够标准，导致采集到的数据不够精确，需要对此做出改进。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中光照强度采集模块数据不够精确的问题，而提出的基于角度控制的智能农业信息采集设备。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
基于角度控制的智能农业信息采集设备，包括安装座，所述安装座的内部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的驱动端上安装有安装杆，且安装杆贯穿安装座并延伸至安装座的上侧，所述安装杆的顶端安装有固定座，所述固定座一侧的顶端开设有活动口，所述活动口的内部安装有支杆，所述支杆上套设有旋转杆，所述旋转杆远离支杆的一端安装有检测板，所述检测板包括第一分板和第二分板，所述第一分板上安装有第一光照传感器，所述第二分板上安装有第二光照传感器，所述固定座的内部安装有单片机，所述活动口的内侧壁上开设有安装口，所述安装口的内部安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的驱动端上安装有圆齿轮，所述旋转杆远离检测板一侧的外侧壁上等距离开设有多个与圆齿轮相互啮合的齿槽。
优选地，所述安装座的内部安装有控制器，所述第一伺服电机的输入端与控制器的输出端电连接。
优选地，所述第一光照传感器和第二光照传感器的输出端均与单片机的输入端电连接，所述单片机的输出端与第二伺服电机的输入端电连接，所述第一光照传感器和第二光照传感器均为HA2003光照传感器，所述单片机为可编程89S51单片机。
优选地，所述第一分板和第二分板所成角度为度，且第一分板和第二分板上均安装有太阳能电池板。
优选地，所述第一分板和第二分板上均安装有光强计，所述光强计为UV-365A型。
优选地，所述第一分板和第二分板上均开设有安装孔，两个所述安装孔的开口上均安装有玻璃板，所述第一光照传感器和第二光照传感器分别安装在安装孔内。
本实用新型中，控制器控制第一伺服电机按一天中的时间前进缓慢旋转安装杆，夜晚后旋回原角度，白天时，两个光照传感器均能检测到光照强度，并将数据发送给单片机，单片机将两个数据进行对比，哪个光照传感器的数据更大则驱动第二伺服电机转动圆齿轮旋转使检测板朝该方向旋转，使得该位置的光强计能够准确检测出光照强度的数值。本实用新型结构简单，易于实现，通过两个角度不同的检测板分别对太阳光的光照强度进行检测，能够更加准确地判断检测板的角度，使检测数据更加精确，方便后续的农业工作。
附图说明
图1为本实用新型提出的基于角度控制的智能农业信息采集设备的侧面结构示意图；
图2为本实用新型提出的基于角度控制的智能农业信息采集设备的A部分结构的放大图；
图3为本实用新型提出的基于角度控制的智能农业信息采集设备的检测板的正面结构示意图。
图中：1安装座、2第一伺服电机、3安装杆、4固定座、5活动口、6支杆、7旋转杆、8第一分板、9第二分板、10第一光照传感器、11第二光照传感器、12单片机、13安装口、14圆齿轮、15控制器、16光强计。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-3，基于角度控制的智能农业信息采集设备，包括安装座1，安装座1的内部安装有第一伺服电机2，第一伺服电机2的驱动端上安装有安装杆3，且安装杆3贯穿安装座1并延伸至安装座1的上侧，安装杆3的顶端安装有固定座4，固定座4一侧的顶端开设有活动口5，活动口5的内部安装有支杆6，支杆6上套设有旋转杆7，旋转杆7远离支杆6的一端安装有检测板，检测板包括第一分板8和第二分板9，第一分板8和第二分板9成角度为150度，且第一分板8和第二分板9上均安装有太阳能电池板，充分利用太阳能，可以为整个装置供电，第一分板8上安装有第一光照传感器10，第二分板9上安装有第二光照传感器11，固定座4的内部安装有单片机12，活动口5的内侧壁上开设有安装口13，安装口13的内部安装有第二伺服电机，第二伺服电机的驱动端上安装有圆齿轮14，旋转杆7远离检测板一侧的外侧壁上等距离开设有多个与圆齿轮14相互啮合的齿槽。
本实用新型中，安装座1的内部安装有控制器15，第一伺服电机2的输入端与控制器15的输出端电连接，第一光照传感器10和第二光照传感器11的输出端均与单片机12的输入端电连接，单片机12的输出端与第二伺服电机的输入端电连接，第一光照传感器10和第二光照传感器11均为HA2003光照传感器，单片机12为可编程89S51单片机，第一分板8和第二分板9上均安装有光强计16，光强计16为UV-365A型，第一分板8和第二分板9上均开设有安装孔，两个安装孔的开口上均安装有玻璃板，第一光照传感器10和第二光照传感器11分别安装在安装孔内，对传感器进行保护，且不影响其正常工作。
本实用新型中，控制器15控制第一伺服电机2按一天中的时间前进缓慢旋转安装杆3，夜晚后旋回原角度，白天时，两个光照传感器均能检测到光照强度，并将数据发送给单片机12，单片机12将两个数据进行对比，哪个光照传感器的数据更大则驱动第二伺服电机转动圆齿轮14旋转使检测板朝该方向旋转，使得该位置的光强计16能够准确检测出光照强度的数值。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。