本实用新型涉及一种机械手辅助装置，尤其涉及一种过温报警的五金模内机械手监控装置。
背景技术：
五金模内机械手是加工五金零件的自动化设备，而流水线生产的过程中，是需要长时间不停的运转，这样机械手就会导致过温，如果一旦发生故障，温度更加升高，甚至会导致机械手的损坏，因此，存在改进空间。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种过温报警的五金模内机械手监控装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
本实用新型包括电池、第一电阻至第七电阻、第一三极管至第五三极管、热敏电阻、电位器、二极管、电容和报警扬声器，电池的正极同时与第五三极管的发射极和第六电阻的第一端连接，电池的负极同时与第一电阻的第一端、第三电阻的第一端、第五电阻的第一端、第七电阻的第一端、第四三极管的发射极和报警扬声器的第一端连接，第一电阻的第二端同时与第一三极管的基极和热敏电阻的第一端连接，热敏电阻的第二端同时与第二电阻的第一端、第四电阻的第一端、电位器的第一端、电位器的滑动端和第六电阻的第二端连接，第一三极管的集电极同时与第三三极管的基极和第二电阻的第二端连接，第一三极管的发射极同时与第三电阻的第二端和第二三极管的发射极连接，第二三极管的集电极同时与第三三极管的发射极和第四电阻的第二端连接，第二三极管的基极同时与第五电阻的第二端和电位器的第二端连接，第三三极管的集电极同时与第七电阻的第二端和二极管的正极连接，二极管的负极同时与电容的第一端和第四三极管的基极连接，第四三极管的集电极与第五三极管的基极连接，第五三极管的集电极同时与电容的第二端和报警扬声器的第二端连接。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型是一种过温报警的五金模内机械手监控装置，与现有技术相比，本实用新型能够实时监控机械手的运行温度，当温度过高时，自动发出报警声，提醒工作人员精准的维护，提高工作效率，具有推广应用的价值。
附图说明
图1是本实用新型的电路结构原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1所示：本实用新型包括电池、第一电阻至第七电阻、第一三极管至第五三极管、热敏电阻、电位器、二极管、电容和报警扬声器，电池的正极同时与第五三极管的发射极和第六电阻的第一端连接，电池的负极同时与第一电阻的第一端、第三电阻的第一端、第五电阻的第一端、第七电阻的第一端、第四三极管的发射极和报警扬声器的第一端连接，第一电阻的第二端同时与第一三极管的基极和热敏电阻的第一端连接，热敏电阻的第二端同时与第二电阻的第一端、第四电阻的第一端、电位器的第一端、电位器的滑动端和第六电阻的第二端连接，第一三极管的集电极同时与第三三极管的基极和第二电阻的第二端连接，第一三极管的发射极同时与第三电阻的第二端和第二三极管的发射极连接，第二三极管的集电极同时与第三三极管的发射极和第四电阻的第二端连接，第二三极管的基极同时与第五电阻的第二端和电位器的第二端连接，第三三极管的集电极同时与第七电阻的第二端和二极管的正极连接，二极管的负极同时与电容的第一端和第四三极管的基极连接，第四三极管的集电极与第五三极管的基极连接，第五三极管的集电极同时与电容的第二端和报警扬声器的第二端连接。
本实用新型的工作原理如下：
热敏电阻RT贴覆于五金模内机械手的动力装置上检测温度，电位器RP、第一电阻R1、第二电阻R2和热敏电阻RT构成测温用的热敏电桥；第一三极管VT1、第二三极管VT2构成成差动放大器，第三三极管VT3和二极管VD组成输出电路；第四三极管VT4、第五三极管VT5和电容C组成互补音频振荡电路。当温度在所控制的范围内时，热敏电桥处于平衡状态，此时第一三极管VT1、第二三极管VT2所构成的差动放大器输出端呈低电平，第三三极管VT3因得不到足够豹基极偏置电流而截止，音频振荡器不工作，报警扬声器B无声。
当五金模内机械手温度超过所设定的温度时，热敏电阻器RT的阻值下降，电桥平衡被破坏，第一三极管VT1基极电位升高，第三三极管VT3发射极电位也随之升高，使差动放大器输出高电平，第四三极管VT4和第五三极管VT5相继导通，报警扬声器B发出声音报警
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。