CCD多角度自动化检测设备的制作方法

本实用新型涉及自动化技术领域，特别是涉及一种CCD多角度自动化检测设备。

背景技术：

随着科技的不断发展，大规模的自动化生产，要求被加工产品的测量速度快、精度高和自动化，以往良品和次品的筛选都是以人工选别为主，操作人员通过眼睛对一个个的产品进行查看，对人员的需求量较大，而且人工检测操作效率低下，劳动强度较大，对操作人员的依赖性非常高，当操作人员出现新老替换或者操作人员长时间用眼导致视觉疲劳时，对产品的筛选就容易出错，导致不合格产品的漏检，造成良品与次品的混乱，使得整批产品的品质得不到保证，给后面的工序埋下很深的品质隐患。因此，应设计一种能够对产品进行自动检测的设备，以避免人工检测容易出现误差的弊端，减少人工成本，提高产品质量。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于克服现有技术的以上缺点和不足，提供一种 CCD多角度自动化检测设备，实现产品检测自动化，减少人工成本，提高产品检测效率和良率。

一种CCD多角度自动化检测设备包括工作台、振动盘底座、工作台转盘、振动盘、CCD检测装置组件、送料槽及出料盒，所述工作台转盘设置在工作台上，所述振动盘设在所述振动盘底座上，所述振动盘通过送料槽与工作台转盘连接，所述CCD检测装置组件设在所述工作台上，所述CCD检测装置组件包括至少四个CCD检测装置，所述CCD检测装置沿着所述工作台转盘依次分布；所述出料盒设在工作台转盘末端，所述出料盒上部设置有机械手，所述工作台转盘上设置有分度线，所述工作台上设置至少两个角度的摄像头。

在其中一个实施例中，所述工作台上设置有上摄像头、下摄像头和侧视摄像头，所述上摄像头设置与工作台转盘的上方，所述下摄像头设置与工作台转盘的下方。

在其中一个实施例中，所述上摄像头、下摄像头和侧视摄像头均为360°镜头。

在其中一个实施例中，所述CCD检测装置组件包括第一CCD检测装置、第二CCD检测装置、第三CCD检测装置、第四CCD检测装置和第五CCD检测装置，所述第一CCD检测装置、第二CCD检测装置、第三CCD检测装置、第四CCD检测装置和第五CCD检测装置依顺序排列，所述第一CCD检测装置、第四CCD检测装置和第五CCD检测装置的镜头组件正对工作台转盘内侧，所述第二CCD检测装置的镜头组件设置在工作台转盘中央上方，所述第三CCD 检测装置的镜头组件正对工作台转盘的外侧。

在其中一个实施例中，所述侧视摄像头设置在所述第三CCD检测装置上。

在其中一个实施例中，所述CCD检测装置包括检测基座、镜头组件、光源组件、滑槽、调节螺母和曲向延伸杆，所述镜头组件透过光源组件上的通孔进行拍照，所述曲向延伸杆与检测基座活动连接，所述滑槽设置在曲向延伸杆上，所述镜头组件和光源组件设置在所述滑槽上，所述调节螺母设置在检测基座上。

在其中一个实施例中，所述工作台前侧面设置有显示屏，所述第一CCD检测装置、第二CCD检测装置、第三CCD检测装置、第四CCD检测装置和第五 CCD检测装置均与所述显示屏连接。

在其中一个实施例中，所述送料槽上设置有稳料板。

在其中一个实施例中，所述工作台侧面和后方均设置有出料口，所述侧面出料口为不良品出料口，所述后方出料口为良品出料口，所述出料口均与所述出料盒连通。

在其中一个实施例中，所述机械手的数量为三个，所述出料盒上设置有两个出料孔，所述出料孔设置在两个机械手之间。

在其中一个实施例中，所述机械手末端设置有抓手，所述抓手为真空吸盘。

在其中一个实施例中，所述工作台和振动盘底座上均设置有若干个福马轮。

本实用新型CCD多角度自动化检测设备包括工作台、振动盘底座、工作台转盘、振动盘、CCD检测装置组件、送料槽及出料盒，所述工作台转盘设置在工作台上，所述振动盘设在所述振动盘底座上，所述振动盘通过送料槽与工作台转盘连接，所述CCD检测装置组件设在所述工作台上，所述CCD检测装置组件包括至少四个CCD检测装置，所述CCD检测装置沿着所述工作台转盘依次分布；所述出料盒设在工作台转盘末端，所述出料盒上部设置有机械手，所述工作台转盘上设置有分度线，所述工作台上设置至少两个角度的摄像头；本实用新型设置了至少两个角度的摄像头配合五个CCD检测装置，可以全方位的检测产品，实现了产品检测自动化，减少了人工检测中人为因素导致的漏检或错检，提高了产品的检测效率和合格率，且减少了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型CCD多角度自动化检测设备的结构示意图；

图2为图1本实用新型CCD多角度自动化检测设备的另一角度结构示意图；

图3为图2本实用新型CCD多角度自动化检测设备的CCD检测装置结构示意图；

图4为图2本实用新型CCD多角度自动化检测设备的CCD检测装置结构示意图；

图5为图2本实用新型CCD多角度自动化检测设备的另一角度结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例

请参阅图1至图3，本实用新型提供的一种CCD多角度自动化检测设备，包括工作台1、振动盘底座2、工作台转盘3、振动盘4、CCD检测装置组件、送料槽6及出料盒7，所述工作台转盘3设置在工作台1上，所述振动盘4设在所述振动盘底座2上，所述工作台1和振动盘底座2并列，所述振动盘4通过送料槽6与工作台转盘3连接，所述送料槽6与工作台转盘3首端相切，所述 CCD检测装置组件设在所述工作台1上，所述CCD检测装置组件5包括至五个 CCD检测装置，所述CCD检测装置沿着所述工作台转盘3不规则分布，所述 CCD检测装置包括检测基座、镜头组件和光源组件，所述镜头组件和光源组件设置在检测基座上，所述镜头组件透过光源组件上的通孔进行拍照，所述出料盒7设在工作台转盘3末端，所述出料盒7上部设置有机械手8。

其中，所述CCD检测装置组件5包括第一CCD检测装置501、第二CCD 检测装置502、第三CCD检测装置503、第四CCD检测装置504和第五CCD 检测装置505，所述第一CCD检测装置501、第二CCD检测装置502、第三CCD 检测装置503、第四CCD检测装置504和第五CCD检测装置505依顺序排列，所述第一CCD检测装置501、第四CCD检测装置504和第五CCD检测装置505 的镜头组件52正对工作台转盘3内侧，所述第二CCD检测装置502的镜头组件52设置在工作台转盘3中央上方，所述第三CCD检测装置503的镜头组件 52正对工作台转盘3的外侧。

其中，第二CCD检测装置502包括检测基座521、镜头组件522、光源组件523、滑槽524、调节螺母525和曲向延伸杆526，所述镜头组件522透过光源组件523上的通孔进行拍照，所述曲向延伸杆526与检测基座521活动连接，所述滑槽524设置在曲向延伸杆526上，所述镜头组件522和光源组件523设置在所述滑槽524上，所述调节螺母525设置在检测基座521上。调节螺母525 用于调节镜头组件522和光源组件523相对于所述工作台转盘3的位置。

其中，工作台1上设置有上摄像头101、下摄像头102和侧视摄像头103，所述上摄像头101设置与工作台转盘3的上方，所述下摄像头102设置与工作台转盘3的下方，所述侧视摄像头103设置在第三CCD检测装置503上。

其中，第三CCD检测装置503包括检测基座531、滑槽532、连接杆533、横向调节螺母534和纵向调节螺母535，所述滑槽532设置在检测基座531上，所述连接杆533通过滑槽532可以在检测基座531上滑动，所述横向调节螺母 534设置在连接杆533与检测基座531之间，所述侧视摄像头103设置在连接杆 533末端，所述纵向调节螺母535用于调节纵向摄像头103的位置。

其中，所述上摄像头101、下摄像头102和侧视摄像头103均为360°镜头。

其中，所述工作台转盘3为玻璃转盘，所述玻璃转盘上设置有分度线。

其中，所述工作台1侧面和后方均设置有出料口9，所述侧面出料口9为不良品出料口，所述后方出料口9为良品出料口，所述出料口9均与所述出料盒7 连通。

其中，所述工作台1前侧面设置有显示屏10，所述第一CCD检测装置501、第二CCD检测装置502、第三CCD检测装置503、第四CCD检测装置504和第五CCD检测装置505均与所述显示屏10连接，所述显示屏上设置有紧急按钮及蜂鸣器显示器。

其中，所述送料槽6上设置有稳料板61。

其中，所述机械手8的数量为三个，所述出料盒7上设置有两个出料孔71，所述出料孔71设置在两个机械手8之间。

其中，所述机械手8末端设置有抓手81，所述抓手81为真空吸盘。

其中，所述工作台1和振动盘底座3上均设置有若干个福马轮11，所述福马轮11可以方便设备移动和固定。

本实用新型CCD多角度自动化检测设备包括工作台、振动盘底座、工作台转盘、振动盘、CCD检测装置组件、送料槽及出料盒，所述工作台转盘设置在工作台上，所述振动盘设在所述振动盘底座上，所述振动盘通过送料槽与工作台转盘连接，所述CCD检测装置组件设在所述工作台上，所述CCD检测装置组件包括至少四个CCD检测装置，所述CCD检测装置沿着所述工作台转盘依次分布；所述出料盒设在工作台转盘末端，所述出料盒上部设置有机械手，所述工作台转盘上设置有分度线，所述工作台上设置至少两个角度的摄像头；本实用新型设置了至少两个角度的摄像头配合五个CCD检测装置，可以全方位的检测产品，实现了产品检测自动化，减少了人工检测中人为因素导致的漏检或错检，提高了产品的检测效率和合格率，且减少了人工成本。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。