本实施新型涉及大气环境监测技术领域，特别涉及一种定位装置和一种大气放射性气溶胶监测设备。
背景技术：
在例如半导体、化学分析、元件储备等领域，需要对元件进行定位，因为物体被运送过来，被放置后，会偏离预定位置，而实际操作中，后续的全自动的操作需要物体精确定位才能完成。例如，当滤纸盒被定位后，滤纸会被自动放入盒中，然而，如果盒没有精确定位在预定位置，滤纸会不能够顺利放入盒中。因而，需要一种定位装置能够通过简单并且可靠的方式定位盒或其他元件。
技术实现要素：
本实施新型提供一种定位装置，用于通过定位装置中部件的重力自动地定位物体，例如定位滤纸盒、晶片盒等物体。
根据本实用新型的一方面，提供一种定位装置，包括：
定位底板，被定位物体放置在定位底板上；
至少两个定位元件，设置在定位底板上，所述至少两个定位元件中的至少一个沿第一方向布置，所述至少两个定位元件中的至少另一个沿第二方向布置，其中第一方向和第二方向相互垂直；
定位装置还包括至少两个偏心摆块，所述至少两个偏心摆块每一个包括接触部，并且所述至少两个偏心摆块每一个配置成能够在自身重力的作用下围绕摆块销轴转动以便通过接触部抵接并施加垂直于被定位物体的侧面的推力至被定位物体，使得被定位物体朝向所述至少两个定位元件中的对应的一个移动或使得被定位物体能够抵靠所述至少两个定位元件中的对应的一个。
在一个实施例中，所述至少两个偏心摆块包括至少一个沿第一方向布置的偏心摆块，配置成与至少一个沿第一方向布置的定位元件相对；和，至少另一个沿第二方向布置的偏心摆块，配置成与至少另一个沿第二方向布置的定位元件相对。
在一个实施例中，所述至少两个偏心摆块每一个还包括主体部，所述主体部配置成使得每一个偏心摆块的重心偏离所述摆块销轴所在的竖直平面，并且在自然放置的状态下，重心与接触部位于所述摆块销轴所在的竖直平面的不同侧。
在一个实施例中，所述至少两个偏心摆块每一个的主体部包括至少一个配重，以便增大每一个偏心摆块的偏离所述摆块销轴所在的竖直平面的重心产生的力矩。
在一个实施例中，所述至少两个偏心摆块每一个的主体部包括至少一个减重孔，所述至少一个减重孔靠近接触部，使得每一个偏心摆块的偏离所述摆块销轴所在的竖直平面的重心进一步偏离所述摆块销轴所在的竖直平面。
在一个实施例中，所述至少两个偏心摆块每一个的接触部具有圆滑的接触面，所述接触部的接触面具有硬度，以便能够在每一个偏心摆块的转动时能够朝向被定位物体施加推力。
在一个实施例中，至少两个定位元件中的所述至少一个为沿第一方向延伸的定位块，沿第一方向延伸的定位块具有一个沿第一方向的竖直平面延伸的侧面；至少两个定位元件中的所述至少另一个为沿第二方向延伸的定位块，沿第二方向延伸的定位块具有一个沿第二方向的竖直平面延伸的侧面。
在一个实施例中，所述定位装置包括至少两对摆块支架，每一对摆块支架包括限定一个摆块销轴，使得一个摆块能够围绕对应的摆块销轴转动。
在一个实施例中，所述定位底板具有多个用于固定的孔，以便使用销或螺栓通过所述孔固定所述定位装置。
在一个实施例中，被定位物体是盒。
本实用新型的另一方面，提供一种大气放射性气溶胶监测设备，包括上述的定位装置。
在一个实施例中，所述定位装置用于定位滤纸盒。
附图说明
图1为本实施新型一个实施例的定位装置的透视示意图；
图2为本实施新型一个实施例的定位装置的俯视示意图；
图3为本实施新型一个实施例的定位装置的侧视示意图；
图4为本实施新型一个实施例的定位装置的沿图2中的线A-A截面示意图。
具体实施方式
尽管本实施新型容许各种修改和可替换的形式，但是它的具体的实施例通过例子的方式在附图中示出，并且将详细地在本文中描述。然而，应该理解，随附的附图和详细的描述不是为了将本实施新型限制到公开的具体形式，而是相反，是为了覆盖落入由随附的权利要求限定的本实施新型的精神和范围中的所有的修改、等同形式和替换形式。附图是为了示意，因而不是按比例地绘制的。
下面根据附图说明根据本实施新型的多个实施例。
本实施新型的实施例提供一种定位装置，包括：定位底板1，被定位物体放置在定位底板1上；至少两个定位元件5，设置在定位底板1上，所述至少两个定位元件5中的至少一个沿第一方向布置，所述至少两个定位元件5中的至少另一个沿第二方向布置，其中第一方向和第二方向相互垂直。在本实施例中，定位装置还包括至少两个偏心摆块2，所述至少两个偏心摆块2每一个包括接触部，并且所述至少两个偏心摆块2每一个配置成能够在自身重力的作用下围绕摆块销轴转动以便通过接触部抵接并施加垂直于被定位物体的侧面的推力至被定位物体，使得被定位物体朝向所述至少两个定位元件5中的对应的一个移动或使得被定位物体能够抵靠所述至少两个定位元件5中的对应的一个。在一个实施例中，所述至少两个偏心摆块2包括至少一个沿第一方向布置的偏心摆块2，配置成与至少一个沿第一方向布置的定位元件5相对；和，至少另一个沿第二方向布置的偏心摆块2，配置成与至少另一个沿第二方向布置的定位元件5相对。
图1示出本发明的一个实施例，在本实施例中，定位装置中设置两个偏心摆块2。如图1所示，定位装置的右侧设置一个偏心摆块2，后侧设置一个偏心摆块2；相应地，定位装置的左侧具有一个定位元件5，前侧具有一个定位元件5，而定位元件5是固定不动的。应该知道，在其他实施例中，偏心摆块2可以例如布置在左侧或前侧，在图示的定位装置中，两个偏心摆块2布置在正方形的两个非相对的边，相应地，定位元件5分别布置在偏心摆块2的相对的边上；还应该说明的是，在有些实施方式中，在例如图1示出的定位装置中，右侧设置两个或多个偏心摆块2，多个偏心摆块2也是有利的，可以稳定地从多个部位施加力至被定位物体，尤其是被定位物体的体积较大的时候，多个偏心摆块2分布在被定位物体的一个侧边上，有利于移动被定位物体；然而，此处提供的附图中仅示出位于左侧的一个偏心摆块2，这不应该看作是对本公开的定位装置的限制。定位元件5在图1中被示出为条形的长方体，被固定在正方形的一边，用以接触并定位被定位物体的一面。在一个实施例中，至少两个定位元件5中的所述至少一个为沿第一方向延伸的定位块，沿第一方向延伸的定位块具有一个沿第一方向的竖直平面延伸的侧面；至少两个定位元件5中的所述至少另一个为沿第二方向延伸的定位块，沿第二方向延伸的定位块具有一个沿第二方向的竖直平面延伸的侧面。定位元件5具有平的侧面有利于其定位被定位物体，例如，一个晶片盒6的一个平的侧面与定位元件5的一个平的侧面可以贴合在一起，有利于定位晶片盒6。
换句话说，被定位物体的一侧面可以抵接定位元件5的一个对应的面，将被定位元件5阻挡，例如，被定位物体被前侧的定位元件5阻挡，因而不能向前侧移动；被定位物体被左侧的定位元件5阻挡，因而不能向左侧移动。在图1中，被定位物体是盒6，例如滤纸盒6，晶片盒6等。此处需要说明的是，定位底板1可以是水平的，然而，也可以是倾斜一定角度，定位底板1不严格地水平放置，并不影响偏心摆块2的转动，因而偏心摆块2仍然能够施加力至被定位物体，实现物体的定位。由于本公开中，偏心摆块2通过自身重力产生的力矩施加推力至物体，因而，偏心摆块2施加至物体的推力不会因为使用时间的长短而发生变化，这比现有的使用弹簧施加推力至物体来定位优越，因为使用弹力的装置，需要定期维护或更换弹簧或弹片，弹力会随着时间而发生改变。
两个定位元件5分别设置在一个正方形的两个边上，例如相邻的两个边，相应地，正方形的另外两个边上分别设置偏心摆块2。例如盒6的被定位物体被放置在两个定位元件5和两个偏心摆块2限定的空间中，盒6被放入时，接触偏心摆块2的接触部10，偏心摆块2因而被转动(例如逆时针方向)，当盒6被放下后，由于重力的作用，偏心摆块2的重量相对于偏心枢轴产生力矩，因而偏心摆块2会自动朝向恢复平衡的状态转动，也就是，偏心摆块2会沿相反方向转动(例如，相应地沿顺时针方向)，偏心摆块2的转动会推动盒6沿水平方向移动。例如，盒6被放下后，盒6没有抵接定位元件5(即，盒6与前侧和左侧的定位元件5之间存在间隙，因而偏离想要的位置)，右侧的偏心摆块2顺时针转动，将推动盒6向左侧移动，后侧的偏心摆块2顺时针转动，推动盒6向前侧移动，由此，盒6的位置被移动或调整，盒6的前侧抵接前侧的定位元件5，盒6的左侧抵接左侧的定位元件5，盒6因而被定位在预期的位置上。
在一个实施例中，所述至少两个偏心摆块2每一个还包括主体部，所述主体部配置成使得每一个偏心摆块2的重心偏离所述摆块销轴3所在的竖直平面，并且在图1示出的状态下，重心与接触部10位于所述摆块销轴3所在的竖直平面的不同侧。例如，在图1的实施例中，偏心摆块2的形状可以是不对称的形状。对于图1中的右侧的偏心销轴3，主体部的位于所述摆块销轴3所在的竖直平面的右侧部分具有更多的体积，相应地具有较大的质量，主体部的位于偏心销轴3的所在的竖直平面的左侧具有较少的体积，相应地具有较小的质量；换句话说，偏心摆块2的重量产生的重力相对于偏心销轴3将产生力矩，且力矩的方向竖直向下。在重力力矩的作用下，图1中是所示的右侧的偏心摆块2的右侧的部分将会向下转动，而左侧的部分将会向上转动，在偏心摆块2的这种转动的作用下，盒6被施加了向左的力，将会抵靠图1中位于定位底板1左侧的定位元件5。盒6抵靠左侧的定位元件5意味着，盒6在定位底板1所在的平面(例如，可以是水平面)内，左右方向上被定位。类似地，在前后方向上，盒6受到位于图1的后侧的偏心摆块2的作用，盒6的前侧抵靠图1中的定位底板1前侧的定位元件5。盒6抵靠前侧的定位元件5意味着，盒6在定位底板1所在的平面(例如，可以是水平面)内，前后方向上被定位。需要说明的是，这里使用的“前”、“后”、“左”“右”仅相对于视图而言，并不限定定位装置的具体方位，在其他情况下，定位装置上的部件将位于其他方位，前后是相对的方位，左右是相对的方位。
所述至少两个偏心摆块2每一个的主体部包括至少一个配重7，以便增大每一个偏心摆块2的偏离所述摆块销轴3所在的竖直平面的重心产生的力矩。在如图1所示的定位装置中，具有两个配重7。配重7可以是具有比偏心摆块2更大密度的元件，也可以是额外附接到偏心摆块2上的块体。配重7偏离偏心销轴3设置在偏心摆块2上。在图1中，配重7是两个金属条，例如铁条、铅条等，在偏心摆块2处于图1示出的状态下，配重7位于主体部的相对于偏心销轴3所处的竖直平面的右侧。配重7可以有效地增大偏心摆块2的上述的重力力矩。配重7可以通过螺栓等连接装置安装或附接至偏心摆块的主体部。在一个实施例中，可以使用磁吸引力，例如磁铁作为配重吸附在偏心摆块上。
在一个实施例中，所述至少两个偏心摆块2每一个的主体部包括至少一个减重孔8，所述至少一个减重孔8靠近接触部10，使得每一个偏心摆块2的偏离所述摆块销轴3所在的竖直平面的重心进一步偏离所述摆块销轴3所在的竖直平面。设置减重孔8是有利的，可以减小偏心摆块2的整体重量，同时可以实现同样重量的偏心摆块2产生更大的相对于偏心销轴3的重力力矩。
这里需要说明的是，以上重力力矩是相对于图1中偏心摆块2所处状态描述的，而不是针对偏心摆块2自然静置的状态而言的(自然静置状态是没有力矩的)。在图1所示的状态下，偏心摆块2的重心位于偏心销轴3所处的竖直平面的右侧，因而会产生重力力矩。
在一个实施例中，定位装置包括偏心摆块，偏心摆块的主体部包括配重块和减重块。同时设置配重块和减重块是有利的，这样偏心摆块的重量不会太大，而重心偏离偏心销轴的距离更远。需要说明的是，重心的意义是本领域技术人员熟知的意义，即物理意义上的重心，将物体的质量或重量假定为一点以方便分析和计算。
在一个实施例中，所述至少两个偏心摆块2每一个的接触部10具有圆滑的接触面，所述接触部10的接触面具有硬度，以便能够在每一个偏心摆块2的转动时能够朝向被定位物体施加垂直于被定位物体的侧面的推力。例如，如图4的截面图所示，偏心摆块2的接触部10具有圆滑的接触面，在偏心摆块2的转动过程中，接触部10的平滑过渡的接触面可以将偏心摆块2的转动产生的推力施加到盒6的侧面上，接触面与盒6的侧面相互摩擦，因而，接触面具有硬度是有利的，这样有利于减小摩擦力，偏心摆块2不会因为竖直向下的摩擦力而被阻止转动的趋势，被定位的盒6受到的反作用的摩擦力较小，受到的推力较大。
在一个实施例中，定位装置包括至少两对摆块支架4，每一对摆块支架4包括限定一个摆块销轴3，使得一个摆块能够围绕对应的摆块销轴3转动。
在一个实施例中，所述定位底板1具有多个用于固定的孔9，以便使用销或螺栓通过所述孔9固定所述定位装置。图1所示的定位底板1具有四个孔9，分别位于定位底板1的四个角部，可以使用螺栓穿过孔9将定位底板1固定在所需的位置。
下面描述根据本实用新型的定位装置的使用。在没有放入物体，例如盒的情况下，偏心摆块呈自然状态，接触部一端较轻，位于偏心销轴的上侧，而主体部的较重的一部分或包括配重的部分位于偏心销轴的下侧；盒通过机械臂或吸盘移动到定位装置的上部，放入由定位元件和偏心摆块限定的空间，盒自身的重量使得盒落下，或者通过机械臂压下，偏心摆块被偏转，接触部逆时针转动至偏心销轴的下侧；当盒的底部接触定位底板时，机械臂撤离；此时偏心摆块由于自身的重力而顺时针旋转，如果盒与定位元件之间存在间隙，盒被偏心摆块推动，并抵靠对应的定位元件。从而完成盒的定位。本实用新型的定位装置结构简单，不使用弹簧等元件，而使用偏心摆块自身重力对被定位的盒进行位置的调整。
在本公开的一个实施例中，提供一种大气放射性气溶胶监测设备，包括上述的定位装置。定位装置可以用于定位盒。例如，定位装置用于定位滤纸盒。然而，定位装置可以用于定位其他元件。
虽然本总体专利构思的一些实施例已被显示和说明，本领域普通技术人员将理解，在不背离本总体专利构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本实施新型的范围以权利要求和它们的等同物限定。