技术特征：
技术总结
在一个实施方式中，接收将自动驾驶车辆(ADV)从第一方向转到第二方向的请求。响应于该请求，确定ADV的多个区段的多个区段质量。区段质量定位在ADV的车辆平台内的多个预定位置上。基于ADV的区段的区段质量来计算整个ADV的质量中心的位置，其中质量中心表示整个ADV的整个质量的中心。基于整个ADV的质量中心的位置的转向控制命令以用于ADV的转向控制。
技术研发人员：罗琦;孔旗;朱帆;胡森;于翔;朱振广;潘余昌;何家瑞;樊昊阳;杨光;王京傲
受保护的技术使用者：百度时代网络技术（北京）有限公司;百度（美国）有限责任公司
技术研发日：2017.03.10
技术公布日：2018.11.23