记录有室内外判断程序的记录介质、室内外判断系统、室内外判断方法、移动终端和室内外环境分类判断单元与流程

本发明涉及判断移动终端存在于室内还是室外的室内外判断程序、室内外判断系统、室内外判断方法、移动终端和室内外环境分类判断单元。

背景技术：

诸如具有全球定位系统(gps)功能的移动终端等的一些移动终端具有判断本地终端位于室内还是室外的室内外判断功能。室内外判断功能通过使用在室内环境中接收gps信号强度减弱的性质以及表征来自gps的信号强度波形的性质等，主要基于诸如来自各卫星的接收信噪比(snr)和信号波形等的等同于接收信号强度的信息(该信息与gps接收的前级处理有关)来进行判断。使用这种室内外判断功能的技术包括以下。

例如，专利文献1公开了根据是否接收到gps信号来进行室内外判断的技术。此外，专利文献2公开了基于来自定位卫星的信号的接收灵敏度以及所捕捉到的卫星的数量及其变化状态来进行室内外判断的技术。此外，专利文献3公开了根据来自多个定位卫星的卫星信号的信号强度的平均强度是否在与室内相对应的信号强度范围内和/或在与室外相对应的信号强度范围内来进行室内外判断的技术。专利文献3还公开了根据来自高仰角范围内的定位卫星的卫星信号的信号强度是否在预测强度范围内来进行室内外判断的技术。此外，专利文献4公开了通过使用来自多个定位卫星的信号的代表值和分散值来进行室内外判断的技术。此外，专利文献5描述了通过使用获取gps无线电波的接收质量或gps位置信息所需的时间来进行室内外判断的技术。另外，专利文献6公开了通过使用表示局部传播到接收器场所的模式的环境数据(信噪比、信号与干扰波比、输入信号强度、信号衰减、相关函数波形和峰宽值至少之一)来进行室内外判断的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-38712

专利文献2：日本特开2004-245657

专利文献3：日本特开2006-292532

专利文献4：日本特开2013-44651

专利文献5：日本专利5333228

专利文献6：日本特开2012-163566

专利文献7：日本特开2010-038895

技术实现要素：

发明要解决的问题

本发明人给出了以下分析。

然而，在将专利文献1～6所述的各个室内外判断功能应用于卫星数量非常多的卫星定位系统的情况下，在室内环境中从卫星接收到的信号不太可能减弱，因此难以设置合适的室内外判断阈值。具体地，随着定位系统的年度投资的平衡化并且以对提高定位精度的需求作为背景，定位系统的卫星数量逐步增加。因此，在室内环境中接收到的接收gps信号强度逐步增加，并且需要逐步改变室内外判断阈值。换句话说，在专利文献1～6所述的各个室内外判断功能中，随着卫星数量的增加，需要导出并设置合适的判断阈值，并且除非根据需要改变判断阈值，否则判断精度可能下降。

本发明的主要目的是提供与难以进行阈值设置的基于卫星接收强度的判断方法相比能够以更高的精度进行室内外判断的室内外判断程序、室内外判断系统、室内外判断方法、移动终端和室内外环境分类判断单元。

用于解决问题的方案

根据第一方面的一种记录有室内外判断程序的记录介质，所述室内外判断程序使得执行用于通过使用硬件资源来判断移动终端存在于室内还是室外的操作，所述室内外判断程序使得执行以下步骤：基于从所述移动终端所配备的卫星接收器直接地或间接地获取到的卫星仰角信息和卫星方位角信息中的至少任一信息，来判断所述移动终端存在于室内还是室外。

根据第二方面的一种室内外判断系统包括：移动终端，其包括：卫星接收器，用于接收卫星信号，并且还通过使用所述卫星信号中所包括的卫星轨道信息来计算卫星仰角信息和卫星方位角信息中的至少任一信息，以及室内外环境分类判断单元，用于基于从所述卫星接收器获取到的所述卫星仰角信息和所述卫星方位角信息中的至少任一信息，来判断所述移动终端存在于室内还是室外；数据服务器，其通过网络能够通信地连接到所述移动终端，并且还用于累积来自所述移动终端的数据；以及室内外环境分类可视化单元，用于向所述数据服务器请求室内外环境分类数据的生成所需的数据，通过将从所述数据服务器获取到的数据标绘在地图上来生成室内外环境分类数据，并且将所生成的室内外环境分类数据作为地理分布进行显示。

根据第三方面的一种室内外判断系统包括：移动终端，其包括卫星接收器，所述卫星接收器用于接收卫星信号、并且还通过使用所述卫星信号中所包括的卫星轨道信息来计算卫星仰角信息和卫星方位角信息中的至少任一信息；数据服务器，其通过网络能够通信地连接到所述移动终端，并且还用于累积包括来自所述移动终端的所述卫星仰角信息和所述卫星方位角信息中的至少任一信息的数据；室内外环境分类判断单元，用于基于从所述数据服务器获取到的所述卫星仰角信息和所述卫星方位角信息中的至少任一信息，来判断所述移动终端存在于室内还是室外；以及室内外环境分类可视化单元，用于基于从所述室内外环境分类判断单元获取到的判断结果、通过将从所述数据服务器获取到的数据标绘在地图上来生成室内外环境分类数据，并且将所生成的室内外环境分类数据作为地理分布进行显示。

根据第四方面的一种室内外判断方法，用于通过使用硬件资源来判断移动终端存在于室内还是室外，所述室内外判断方法包括：基于从所述移动终端所配备的卫星接收器直接地或间接地获取到的卫星仰角信息和卫星方位角信息中的至少任一信息，来判断所述移动终端存在于室内还是室外。

根据第五方面的一种移动终端包括：卫星接收器，用于接收卫星信号，并且还通过使用所述卫星信号中所包括的卫星轨道信息来计算卫星仰角信息和卫星方位角信息中的至少任一信息；以及室内外环境分类判断单元，用于基于从所述卫星接收器获取到的所述卫星仰角信息和所述卫星方位角信息中的至少任一信息，来判断所述移动终端存在于室内还是室外。

根据第六方面的一种室内外环境分类判断单元，用于：基于从移动终端所配备的卫星接收器直接地或间接地获取到的卫星仰角信息和卫星方位角信息中的至少任一信息，来判断所述移动终端存在于室内还是室外。

发明的效果

第一方面至第六方面使得与难以进行阈值设置的基于卫星接收强度的判断方法相比、能够以更高的精度进行室内外判断。

附图说明

图1是示意性示出根据第一示例实施例的室内外判断系统的结构的框图。

图2是示意性示出根据第一示例实施例的室内外判断系统中的移动终端的室内外环境分类判断单元的第一操作的流程图。

图3是示意性示出根据第一示例实施例的室内外判断系统中的移动终端的室内外环境分类判断单元的第二操作的流程图。

图4是示意性示出根据第一示例实施例的室内外判断系统中的移动终端的室内外环境分类判断单元的第三操作的流程图。

图5是示意性示出根据第一示例实施例的室内外判断系统中的移动终端的室内外环境分类判断单元的第四操作的流程图。

图6是示意性示出根据第二示例实施例的室内外判断系统的结构的框图。

图7是示意性示出根据第二示例实施例的室内外判断系统中的移动终端的室内外环境分类判断单元的第一操作的流程图。

图8是示意性示出根据第二示例实施例的室内外判断系统中的移动终端的室内外环境分类判断单元的第二操作的流程图。

图9是示意性示出根据第二示例实施例的室内外判断系统中的移动终端的室内外环境分类判断单元的第三操作的流程图。

图10是示意性示出根据第二示例实施例的室内外判断系统中的移动终端的室内外环境分类判断单元的第四操作的流程图。

图11是示意性示出根据第二示例实施例的室内外判断系统中的移动终端的室内外环境分类判断单元的第五操作的流程图。

图12是用于示出3d方位角面积的gps卫星的天球图，该3d方位角面积是在根据第二示例实施例的室内外判断系统中的移动终端的室内外环境分类判断单元的第五操作中所计算出的。

图13是示意性示出根据第二示例实施例的室内外判断系统中的移动终端的室内外环境分类判断单元的第六操作的流程图。

图14是用于示出向着低仰角和特定方位的偏移度的gps卫星的天球图，其中该偏移度是在根据第二示例实施例的室内外判断系统中的移动终端的室内外环境分类判断单元的第六操作中所计算出的。

图15是示意性示出根据第三示例实施例的室内外判断系统的结构的框图。

图16是示意性示出根据第三示例实施例的室内外判断系统中的移动终端的操作的流程图。

图17是示意性示出根据第四示例实施例的室内外判断系统的结构的框图。

图18是示意性示出根据第四示例实施例的室内外判断系统中的移动终端的操作的流程图。

图19是示意性示出根据第五示例实施例的室内外判断系统的结构的框图。

图20是示意性示出根据第六示例实施例的室内外判断系统的结构的框图。

图21是示意性示出根据第六示例实施例的室内外判断系统中的室内外环境分类判断单元的操作的流程图。

具体实施方式

以下将参考附图来说明各个示例实施例。注意，本文在附图中给出的附图标记仅仅是为了便于理解，而并不意图将示例实施例局限于所例示的模式。以下所述的示例实施例仅仅是例示，但并不限制本发明。

[第一示例实施例]

将通过使用附图来说明根据第一示例实施例的室内外判断系统。图1是示意性示出根据第一示例实施例的室内外判断系统的结构的框图。

第一示例实施例使用室内环境经常具有窗户并且由此接收到来自gps卫星的无线电波的方向倾向于偏向窗户的方向的性质，并且基于包括如下信息来进行室内外判断(还可以进行室内情况下的窗户附近/非窗户附近判断)，该信息包括与gps接收的后级处理中所获取到的存在gps卫星的方向相对应的卫星仰角信息。

注意，室内环境指的是由人工制品制成的建筑物的内部。室内环境是人进入的场所，因此很少完全密闭。具体地，在大多数情况下，室内环境具有用于照明的窗户和用于通风的通风孔。通常，与由混凝土等制成的墙面相比，窗户是通过使用玻璃制成的并且更可能使来自gps卫星的无线电波通过。此外，通气孔是连接建筑物的内部和外部的路径的一部分，并且具有与墙面相比更可能使无线电波通过的性质。

最近gps接收灵敏度的性能提高允许接收经由这种窗户或通风口进入室内的来自gps卫星的无线电波。在这种情况下，存在如下的自然但被忽视的特征：存在发射可接收的无线电波的卫星的方向倾向于偏向窗户或通风孔的方向。第一示例实施例将该特征用于室内外判断。具体地，第一示例实施例基于发射室内环境中可接收的无线电波的卫星的仰角的偏移来高精度地判断室内还是室外的环境。

室内外判断系统100是判断移动终端1存在于室内还是室外的系统。室内外判断系统100包括移动终端1、网络6、数据服务器7和室内外环境分类可视化单元8。

移动终端1是便携式信息通信终端。移动终端1包括gps天线2、gps接收器3、室内外环境分类判断单元4和数据发送单元5。

gps天线2是将来自gps卫星的无线电波转换成gps信号的卫星天线。gps天线2将gps信号输出到gps接收器3。

gps接收器3是接收来自gps天线2的gps信号(卫星信号)的器材。gps接收器3具有基于所接收到的gps信号来执行定位、并且计算表示移动终端1所存在的位置的位置信息的功能。gps接收器3具有通过使用gps卫星轨道信息(gps信号中所包括的轨道信息)来计算卫星仰角信息的功能。卫星仰角信息包括表示各卫星的仰角处于高仰角(大于或等于45°且小于或等于90°)的卫星仰角信息(高仰角)和表示各卫星的仰角处于低仰角(大于或等于0°且小于45°)的卫星仰角信息(低仰角)。gps接收器3将所计算出的位置信息、卫星仰角信息(高仰角)和卫星仰角信息(低仰角)输出到室内外环境分类判断单元4和数据发送单元5各自。

注意，gps天线2和gps接收器3不限于可应用于目前由美国运营的全球定位系统(gps)的gps天线和gps接收器，而且可应用于诸如由俄罗斯联邦运营的全球导航卫星系统(glonass)等的任何卫星定位系统。此外，gps天线2和gps接收器3可应用于组合多个不同的卫星定位系统的定位系统。

室内外环境分类判断单元4是基于来自gps接收器3的位置信息、卫星仰角信息(高仰角)和卫星仰角信息(低仰角)来判断室内外环境分类的功能单元。室内外环境分类判断单元4通过使用硬件资源起作用，并且可以通过在计算机上执行软件或者通过集成电路来提供。室内外环境分类判断单元4将与所判断出的室内外环境分类有关的判断信息输出到数据发送单元5。后面将说明室内外环境分类判断单元4的详细操作。

数据发送单元5是能够将预定数据通过网络6发送到数据服务器7的功能单元。数据发送单元5能够发送如下的数据，该数据包括：来自gps接收器3的位置信息、卫星仰角信息(高仰角)和卫星仰角信息(低仰角)；以及来自室内外环境分类判断单元4的判断信息。

网络6是使移动终端1可通信地连接到数据服务器7的通信网络。由于移动终端1是可移动的终端，因此网络6可以包括诸如长期演进(lte)和宽带码分多址(w-cdma)等的蜂窝系统，并且还包括公共无线局域网(lan)、蓝牙(bluetooth，注册商标)和非接触通信系统。此外，网络6不必局限于无线网络，并且可以包括通过有线连接的网络。

数据服务器7是累积来自移动终端1的数据的服务器。数据服务器7具有通过网络6接收从移动终端1发送来的数据并且累积所接收到的数据的功能。数据服务器7具有响应于来自室内外环境分类可视化单元8的请求而将所累积的数据的一部分发送到室内外环境分类可视化单元8的功能。

室内外环境分类可视化单元8是使室内外环境分类数据眼睛可见的功能单元。室内外环境分类可视化单元8具有以下功能：向数据服务器7请求室内外环境分类数据的生成所需的数据，通过将从数据服务器7获取到的数据标绘在地图上来生成室内外环境分类数据，并且将所生成的室内外环境分类数据作为地理分布进行显示。室内外环境分类可视化单元8具有以下功能：通过除室内外环境分类数据外、还将移动终端1中所保持的网络6的网络质量信息(例如，诸如上行链路和下行链路的吞吐量以及信号强度等的物理质量信息)作为地理分布进行呈现，可视地显示网络6的网络质量信息与室内外环境分类数据的相关性。

接着，将说明根据第一示例实施例的室内外判断系统中的移动终端的操作。另外，关于移动终端的组件，请参见图1。

首先，在移动终端1中，gps接收器3接收从gps天线2供给的gps信号。接着，gps接收器3基于所接收的gps信号来执行定位。在执行定位时，gps接收器3基于所接收到的gps信号来计算移动终端1的位置信息(纬度、经度、高度)，并且基于所接收到的gps信号中所包括的卫星轨道信息来计算卫星仰角信息(高仰角)和卫星仰角信息(低仰角)。接着，gps接收器3将包括所计算出的位置信息(纬度、经度、高度)、卫星仰角信息(高仰角)和卫星仰角信息(低仰角)的信息输出到室内外环境分类判断单元4和数据发送单元5。

接着，室内外环境分类判断单元4基于包括来自gps接收器3的位置信息(纬度、经度、高度)、卫星仰角信息(高仰角)和卫星仰角信息(低仰角)的信息，根据预定操作来判断移动终端1位于室内还是室外的环境分类，并且将如此得到的判断信息输出到数据发送单元5。后面将说明预定操作。

接着，数据发送单元5将如下的数据通过网络6发送至数据服务器7，该数据包括：来自gps接收器3的位置信息(纬度、经度、高度)、卫星仰角信息(高仰角)和卫星仰角信息(低仰角)；以及来自室内外环境分类判断单元4的判断信息。

接着，数据服务器7从数据发送单元5接收数据并累积所接收到的数据。结果，数据服务器7进入能够接收来自室内外环境分类可视化单元8的数据请求的状态。

室内外环境分类可视化单元8向数据服务器7请求所累积的数据的一部分。

接着，响应于室内外环境分类可视化单元8的请求，数据服务器7将所累积的数据的一部分发送至室内外环境分类可视化单元8。

接着，室内外环境分类可视化单元8通过将来自数据服务器7的数据标绘在地图上来生成室内外环境分类数据，并且将所生成的室内外环境分类数据作为地理分布进行显示。此时，室内外环境分类可视化单元8通过除室内外环境分类数据外、还将移动终端1中所保持的网络6的网络质量信息作为地理分布进行呈现，来显示网络6的网络质量信息与室内外环境分类数据的相关性。

接着，将说明预定操作。

[第一操作]

将通过使用附图来说明第一操作。图2是示意性示出根据第一示例实施例的室内外判断系统中的移动终端的室内外环境分类判断单元的第一操作的流程图。第一操作基于高仰角卫星和低仰角卫星之间的卫星计数比来进行室内外判断。另外，关于移动终端的组件，请参见图1。

首先，室内外环境分类判断单元4从gps接收器3接收包括位置信息(纬度、经度、高度)、卫星仰角信息(高仰角)和卫星仰角信息(低仰角)的信息(步骤a1)。

接着，室内外环境分类判断单元4基于位置信息(纬度、经度、高度)和卫星仰角信息(低仰角)来对低仰角卫星的数量进行计数(步骤a2)。

接着，室内外环境分类判断单元4基于位置信息(纬度、经度、高度)和卫星仰角信息(高仰角)来对高仰角卫星的数量进行计数(步骤a3)。另外，步骤a3可以在步骤a2之前或者与步骤a2同时执行。

接着，室内外环境分类判断单元4计算高仰角卫星和低仰角卫星之间的卫星计数比(步骤a4)。通过将低仰角卫星的数量除以高仰角卫星的数量来计算高仰角卫星和低仰角卫星之间的卫星计数比。然而，在高仰角卫星的数量为零的情况下，将高仰角卫星和低仰角卫星之间的卫星计数比的值作为无穷大来处理。随着发射可接收的无线电波的低仰角gps卫星的数量的增加，高仰角卫星和低仰角卫星之间的卫星计数比的值变得更大。

接着，室内外环境分类判断单元4评估所计算出的高仰角卫星和低仰角卫星之间的卫星计数比是否大于或等于预设阈值thr(卫星计数比阈值)(步骤a5)。

在卫星计数比大于或等于阈值thr的情况下(步骤a5中为“是”)，室内外环境分类判断单元4判断为移动终端1位于室内(步骤a6)并且结束该操作。

在卫星计数比不是大于或等于阈值thr的情况下(步骤a5中为“否”)，室内外环境分类判断单元4判断为移动终端1位于室外(步骤a7)并且结束该操作。

[第二操作]

将通过使用附图来说明第二操作。图3是示意性示出根据第一示例实施例的室内外判断系统中的移动终端的室内外环境分类判断单元的第二操作的流程图。第二操作基于高仰角卫星和低仰角卫星之间的卫星计数比，不仅进行室内外判断，而且还进行室内情况下的窗户附近/非窗户附近判断。另外，关于移动终端的组件，请参见图1。

首先，在经过了与图2的步骤a1～a4相同的步骤b1～b4之后，室内外环境分类判断单元4评估所计算出的高仰角卫星和低仰角卫星之间的卫星计数比是否大于或等于预设阈值thr_l(第一卫星计数比阈值)(步骤b5)。

在卫星计数比大于或等于阈值thr_l的情况下(步骤b5中为“是”)，室内外环境分类判断单元4评估所计算出的高仰角卫星和低仰角卫星之间的卫星计数比是否大于或等于预设阈值thr_h(第二卫星计数比阈值)(步骤b6)。假定thr_h大于thr_l。以上基于如下性质：高仰角卫星和低仰角卫星之间的卫星计数比随着发射可接收的无线电波并且不是位于窗户附近的更低仰角cps卫星的数量越来越多而增大。

在卫星计数比大于或等于阈值thr_h的情况下(步骤b6中为“是”)，室内外环境分类判断单元4判断为移动终端1位于室内(非窗户附近)(步骤b7)并且结束该操作。

在卫星计数比不是大于或等于阈值thr_h的情况下(步骤b6中为“否”)，室内外环境分类判断单元4判断为移动终端1位于室内(窗户附近)(步骤b8)并且结束该操作。

在卫星计数比不是大于或等于阈值thr_l的情况下(步骤b5中为“否”)，室内外环境分类判断单元4判断为移动终端1位于室外(步骤b9)并且结束该操作。

[第三操作]

将通过使用附图来说明第三操作。图4是示意性示出根据第一示例实施例的室内外判断系统中的移动终端的室内外环境分类判断单元的第三操作的流程图。第三操作基于卫星的仰角的统计值(平均值、最大值、标准偏差)来进行室内外判断。另外，关于移动终端的组件，请参见图1。

首先，在经过了与图2的步骤a1相同的步骤c1之后，室内外环境分类判断单元4基于位置信息(纬度、经度、高度)、卫星仰角信息(高仰角)和卫星仰角信息(低仰角)，来计算发射可接收的无线电波的所有卫星的仰角的统计值(平均值、最大值、标准偏差)(步骤c2)。

接着，室内外环境分类判断单元4评估所计算出的仰角的平均值(平均仰角)是否小于或等于预设阈值thel_a(平均仰角阈值)(步骤c3)。

在仰角的平均值小于或等于阈值thel_a的情况下(步骤c3中为“是”)，室内外环境分类判断单元4评估所计算出的仰角的最大值(最大仰角)是否小于或等于预设阈值thel_m(最大仰角阈值)(步骤c4)。

在仰角的最大值小于或等于阈值thel_m的情况下(步骤c4中为“是”)，室内外环境分类判断单元4评估所计算出的仰角的标准偏差(仰角标准偏差)是否小于或等于预设阈值thσel(仰角标准偏差阈值)(步骤c5)。注意，可以重新排序步骤c3～c5。

在仰角的标准偏差小于或等于阈值thσel的情况下(步骤c5中为“是”)，室内外环境分类判断单元4判断为移动终端1位于室内(步骤c6)并且结束该操作。

在仰角的平均值不是小于或等于阈值thel_a(步骤c3中为“否”)、仰角的最大值不是小于或等于阈值thel_m(步骤c4中为“否”)、或者仰角的标准偏差不是小于或等于阈值thσel(步骤c5中为“否”)的情况下，室内外环境分类判断单元4判断为移动终端1位于室外(步骤c7)并且结束该操作。

[第四操作]

将通过使用附图来说明第四操作。图5是示意性示出根据第一示例实施例的室内外判断系统中的移动终端的室内外环境分类判断单元的第四操作的流程图。第四操作基于卫星的仰角的统计值(平均值、最大值、标准偏差)，不仅进行室内外判断，而且还进行室内情况下的窗户附近/非窗户附近判断。另外，关于移动终端的组件，请参见图1。

首先，在经过了与图4的步骤c1～c4相同的步骤d1～d4之后，室内外环境分类判断单元4评估所计算出的仰角的标准偏差是否小于或等于预设阈值thσel_h(第一仰角标准偏差阈值)(步骤d5)。

在仰角的标准偏差小于或等于阈值thσel_h的情况下(步骤d5中为“是”)，室内外环境分类判断单元4评估所计算出的仰角的标准偏差是否小于或等于预设阈值thσel_l(第二仰角标准偏差阈值)(步骤d6)。假定thσel_h大于thσel_l。以上基于仰角的标准偏差随着离窗户的距离的增加而减小这一性质。

在仰角的标准偏差小于或等于阈值thσel_l的情况下(步骤d6中为“是”)，室内外环境分类判断单元4判断为移动终端1位于室内(非窗户附近)(步骤d7)并且结束该操作。

在仰角的标准偏差不是小于或等于阈值thσel_l的情况下(步骤d6中为“否”)，室内外环境分类判断单元4判断为移动终端1位于室内(窗户附近)(步骤d8)并且结束该操作。

在仰角的平均值不是小于或等于阈值thel_a(步骤d3中为“否”)、仰角的最大值不是小于或等于阈值thel_m(步骤d4中为“否”)、或者仰角的标准偏差不是小于或等于阈值thσel_h(步骤d5中为“否”)的情况下，室内外环境分类判断单元4判断为移动终端1位于室外(步骤d9)并且结束该操作。

如上所述的室内外判断系统可以用在掌握无线网络中的无线质量的地理分布的领域中。首先，可以引用主要用于商业用途的被称为蜂窝系统的无线网络(诸如lte、w-cdma、全球移动通信系统(gsm[注册商标])等)作为无线网络。其次，可以引用包括非商业用途的以短距离通信为对象的无线lan网络作为无线网络。第三，可以引用诸如警察和消防部门等的公共用途或者诸如私企等的私人用途所用的无线网络(在该网络中没有限制无线通信方式)作为无线网络。

第一示例实施例提供以下效果。

第一示例实施例与传统技术相比能够以更高的精度提供室内外判断。原因在于：传统技术通过使用在室内环境中接收gps信号强度减弱和表征该信号强度的时间波形的性质来进行室内外判断，因此难以进行室内外判断阈值的合适设置；而第一示例实施例使用表示发射在建筑物内可接收的无线电波的卫星的方向向着低仰角倾斜的性质的物理统计值作为指标(该指标基于垂直面上的窗户相对于地平线的开口角度而容易以物理方式表现)，因此能够通过允许进行容易的判断阈值设置来提供高精度的室内外判断。

此外，在应用于卫星的数量非常多的卫星定位系统的情况下，第一示例实施例与传统技术相比能够更容易地设置室内外判断阈值。原因在于：在将传统技术应用于卫星的数量非常多的卫星定位系统的情况下，在室内环境中来自大量卫星的接收信号不太可能减弱，因此难以进行室内外判断阈值的合适设置；而第一示例实施例引入作为发射可接收的无线电波的卫星的方向上的偏移的指标，其中该指标不受卫星数量多的影响。

此外，根据第一示例实施例，作为发射可接收的无线电波的卫星的方向上的偏移的指标具有可靠性随着卫星数量的增加而提高的性质，因此在应用于卫星的数量非常多的卫星定位系统的情况下，第一示例实施例与传统技术相比能够以更高的精度提供室内外判断。

此外，在应用于卫星逐步增多的定位系统的情况下，第一示例实施例能够消除传统技术所需的判断阈值的逐步改变或设置。原因在于：在将传统技术应用于卫星逐步增多的定位系统的情况下，来自发射在室内环境中可接收的无线电波的卫星的接收信号强度逐步增大，因此需要逐步改变并设置合适的室内外判断阈值，由此使得难以进行合适的判断阈值的导出和设置；而根据第一示例实施例，即使在卫星逐步增多的定位系统中，作为发射经由窗户可接收的无线电波的卫星所存在的方向上的偏移值的指标也不受卫星数量的变化影响。

此外，由于作为发射可接收的无线电波的卫星所存在的方向上的偏移值的指标具有可靠性随着卫星的数量增加而提高的性质，因此在应用于卫星数量逐步增加的定位系统中的情况下，第一示例实施例与传统技术相比能够以更高精度提供室内外判断。

此外，除通过传统技术的室内外判断之外，第一示例实施例还能够关于室内的判断增加作为“非窗户附近的室内”和“窗户附近的室内”的、室内环境的分类判断的类型。原因在于：通过使用室内位置离窗户越近、发射可接收的无线电波的卫星所存在的方向上的偏移变得越宽这一性质，第一示例实施例通过除提供室内外判断阈值外还提供窗户附近判断阈值，来实现室内情况下的附加的窗户附近/非窗户附近判断。

此外，第一示例实施例通过在移动终端1中实现室内外判断的处理执行实体来在判断之后发送数据，因此具有减少所发送的数据并由此减轻网络负荷的优点。

注意，作为第一示例实施例的背景，进行诸如新基站的添加和现有基站中的参数调整等的无线区域设计，以提高作为蜂窝系统的移动电话网络中的区域质量。在传统的无线区域设计中，以与无线质量有关的当前状况掌握和问题发现为目的，进行利用配备有专用测量仪器的无线电波测量车辆的路测。这种路测需要在区域内的道路上紧密地驾驶，因此是无线区域设计的成本增加的主要原因。此外，测量场所局限于无线电波测量车辆可通过的道路，这导致无法充分掌握电话呼叫的频率高的室内位置处的质量。

作为解决问题的另一方法，可以引用使用用户实际使用的诸如移动电话或智能电话等的公共终端作为路测的替代的方法。具体地，可以引用使公共终端测量小区的诸如接收电场强度和信号干扰噪声比(sinr)等的无线质量、并且将测量结果连同位置信息一起报告至网络管理系统的方法。这种使用公共终端的质量测量技术已提高了业界的期望，并且在第三代合作伙伴计划(3gpp)中被标准化为最小化路测(mdt)。

另一方面，通常，室外安装的宏基站的无线质量由于建筑物引起的传输损耗的影响而导致在室内比室外低。存在难以通过现有宏基站中的参数改变来解决室内无线质量的问题的许多情况，并且在这种情况下，实现诸如室内基站(毫微微基站或微微基站)的安装等的单独措施。另外，在室内的窗户附近发现无线质量差的场所的情况下，可以进行增加安装在室外的宏基站而不是室内基站的适当评估，并因此已期望掌握室内的诸如窗户附近或非窗户附近等的位置信息。

因而，从无线区域设计的观点单独处理室外质量和室内质量是有效的。因此，在假定将利用公共终端的质量测量数据用于无线区域设计的情况下，期望单独处理室外测量数据和室内测量数据。考虑到上述背景而设计了第一示例实施例。

[第二示例实施例]

将通过使用附图来说明根据第二示例实施例的室内外判断系统。图6是示意性示出根据第二示例实施例的室内外判断系统的结构的框图。

第二示例实施例是第一示例实施例(参见图1)的变形例，并且基于包括与gps卫星的方位角有关的信息(卫星方位角信息)的信息来进行室内外判断(可以进一步进行室内情况下的窗户附近/非窗户附近判断)。gps接收器3具有通过使用来自gps天线2的gps信号中所包括的卫星轨道信息来计算卫星方位角信息的功能。gps接收器3将包括所计算出的卫星方位角信息的信息输出到室内外环境分类判断单元4和数据发送单元5各自。室内外环境分类判断单元4具有基于包括卫星方位角信息的信息来判断室内外环境分类的功能。数据发送单元5能够发送包括卫星方位角信息的数据。其余结构与根据第一示例实施例的结构相同。

关于根据第二示例实施例的室内外判断系统中的移动终端1的操作，gps接收器3将包括卫星方位角信息的信息输出到室内外环境分类判断单元4和数据发送单元5。接着，室内外环境分类判断单元4从gps接收器3接收包括卫星方位角信息的信息，基于所接收到的信息来根据预定操作判断移动终端1存在的位置的环境分类，并且将如此得到的判断信息输出到数据发送单元5。注意，后面将说明该预定操作。其余操作与根据第一示例实施例的操作相同。

接着，将说明预定操作。

[第一操作]

将通过使用附图来说明第一操作。图7是示意性示出根据第二示例实施例的室内外判断系统中的移动终端的室内外环境分类判断单元的第一操作的流程图。第一操作不仅基于卫星的仰角的统计值(平均值、最大值、标准偏差)进行室内外判断和窗户附近/非窗户附近判断，而且还基于卫星的方位角宽度进行窗户附近/非窗户附近判断。另外，关于移动终端的组件，请参见图6。

首先，在经过了与图5的步骤d1～d6相同的步骤e1～e6之后，在仰角的标准偏差小于或等于阈值thσel_l的情况下(步骤e6中为“是”)，室内外环境分类判断单元4计算发射可接收的无线电波的卫星的方位角宽度(步骤e7)。

接着，室内外环境分类判断单元4评估所计算出的方位角宽度是否小于或等于预设阈值thaz_w(步骤e8)。

在方位角宽度小于或等于阈值thaz_w的情况下(步骤e8中为“是”)，室内外环境分类判断单元4判断为移动终端1位于室内(非窗户附近)(步骤e9)并且结束该操作。

在仰角的标准偏差不是小于或等于阈值thσel_l(步骤e6中为“否”)、或者方位角宽度不是小于或等于阈值thaz_w(步骤e8中为“否”)的情况下，室内外环境分类判断单元4判断为移动终端1位于室内(窗户附近)(步骤e10)并且结束该操作。

在仰角的平均值不是小于或等于阈值thel_a(步骤e3中为“否”)、仰角的最大值不是小于或等于阈值thel_m(步骤e4中为“否”)、或者仰角的标准偏差是不是小于或等于阈值thσel_h(步骤e5中为“否”)的情况下，室内外环境分类判断单元4判断为移动终端1位于室外(步骤e11)并且结束该操作。

[第二操作]

将通过使用附图来说明第二操作。图8是示意性示出根据第二示例实施例的室内外判断系统中的移动终端的室内外环境分类判断单元的第二操作的流程图。第二操作不仅基于卫星的仰角的统计值(平均值、最大值、标准偏差)进行室内外判断和窗户附近/非窗户附近判断，而且还基于卫星的方位角的标准偏差来进行窗户附近/非窗户附近判断。另外，关于移动终端的组件，请参见图6。

首先，在经过了与图7的步骤e1～e6相同的步骤f1～f6之后，在仰角的标准偏差小于或等于阈值thσel_l的情况下(步骤f6中为“是”)，室内外环境分类判断单元4计算发射可接收的无线电波的卫星的方位角的标准偏差(方位角标准偏差)(步骤f7)。

接着，室内外环境分类判断单元4评估所计算出的方位角的标准偏差是否小于或等于预设阈值thσaz(方位角标准偏差阈值)(步骤f8)。

在方位角的标准偏差小于或等于阈值thσaz的情况下(步骤f8中为“是”)，室内外环境分类判断单元4判断为移动终端1位于室内(非窗户附近)(步骤f9)并且结束该操作。

在仰角的标准偏差不是小于或等于阈值thσel_l(步骤f6中为“否”)、或者方位角的标准偏差不是小于或等于阈值thσaz(步骤f8中为“否”)的情况下，室内外环境分类判断单元4判断为移动终端1位于室内(窗户附近)(步骤f10)并且结束该操作。

在仰角的平均值不是小于或等于阈值thel_a(步骤f3中为“否”)、仰角的最大值不是小于或等于阈值thel_m(步骤f4中为“否”)、或者仰角的标准偏差不是小于或等于阈值thσel_h(步骤f5中为“否”)的情况下，室内外环境分类判断单元4判断为移动终端1位于室外(步骤f11)并且结束该操作。

[第三操作]

将通过使用附图来说明第三操作。图9是示意性示出根据第二示例实施例的室内外判断系统中的移动终端的室内外环境分类判断单元的第三操作的流程图。第三操作基于卫星的仰角和方位角的合成标准偏差来进行室内外判断。另外，关于移动终端的组件，请参见图6。

首先，在经过了与图7的步骤e1相同的步骤g1之后，室内外环境分类判断单元4计算发射可接收的无线电波的卫星的仰角和方位角的合成标准偏差σel-az(步骤g2)。注意，通过以下的数学式1来表现合成标准偏差σel-az。还注意，在没有接收到来自卫星的无线电波的情况下，合成标准偏差σel-az为0。

数学式1

接着，室内外环境分类判断单元4评估所计算出的仰角和方位角的合成标准偏差σel-az是否小于或等于预设阈值thσel-az(合成标准偏差阈值)(步骤g3)。

在仰角和方位角的合成标准偏差σel-az小于或等于阈值thσel-az的情况下(步骤g3中为“是”)，室内外环境分类判断单元4判断为移动终端1位于室内(步骤g4)并且结束该操作。

在仰角和方位角的合成标准偏差σel-az不是小于或等于阈值thσel-az的情况下(步骤g3中为“否”)，室内外环境分类判断单元4判断为移动终端1位于室外(步骤g5)并且结束该操作。

[第四操作]

将通过使用附图来说明第四操作。图10是示意性示出根据第二示例实施例的室内外判断系统中的移动终端的室内外环境分类判断单元的第四操作的流程图。第四操作基于卫星的仰角和方位角的合成标准偏差，不仅进行室内外判断，而且还进行室内情况下的窗户附近/非窗户附近判断。另外，关于移动终端的组件，请参见图6。

首先，在经过了与图9的步骤g1和g2相同的步骤h1和h2之后，室内外环境分类判断单元4评估所计算出的仰角和方位角的合成标准偏差σel-az是否小于或等于等于预设阈值thσel-az_h(步骤h3)。

在仰角和方位角的合成标准偏差σel-az小于或等于阈值thσel-az_h的情况下(步骤h3中为“是”)，室内外环境分类判断单元4评估所计算出的仰角和方位角的合成标准偏差σel-az是否小于或等于预设阈值thσel-az_l(步骤h4)。假定thσel-az_h大于thσel-az_l。

在仰角和方位角的合成标准偏差σel-az小于或等于阈值thσel-az_l的情况下(步骤h4中为“是”)，室内外环境分类判断单元4判断为移动终端1位于室内(非窗户附近)(步骤h5)并且结束该操作。

在仰角和方位角的合成标准偏差σel-az不是小于或等于阈值thσel-az_l的情况下(步骤h4中为“否”)，室内外环境分类判断单元4判断为移动终端1位于室内(窗户附近)(步骤h6)并且结束该操作。

在仰角和方位角的合成标准偏差σel-az不是小于或等于阈值thσel-az_h的情况下(步骤h3中为“否”)，室内外环境分类判断单元4判断为移动终端1位于室外(步骤h7)并且结束该操作。

[第五操作]

将通过使用附图来说明第五操作。图11是示意性示出根据第二示例实施例的室内外判断系统中的移动终端的室内外环境分类判断单元的第五操作的流程图。图12是用于示出三维(3d)方位角面积的gps卫星的天球图，该3d方位角面积是在根据第二示例实施例的室内外判断系统中的移动终端的室内外环境分类判断单元的第五操作中所计算出的。第五操作基于卫星的3d方位角面积来进行室内外判断。另外，关于移动终端的组件，请参见图6。

首先，在经过了与图10的步骤h1相同的步骤k1之后，室内外环境分类判断单元4计算发射可接收的无线电波的卫星的3d方位角面积(步骤k2)。

注意，例如，可以通过图12所示的阴影部分的面积来计算卫星的3d方位角面积。具体地，在图12中，在被称为天球图的平面坐标上标绘发射可接收的无线电波的所有卫星的仰角和方位角，然后求出天球图上的包括所有卫星的坐标的最小扇形面积，其中在该天球图中，将仰角0的东方的坐标表示为(1,0)，将其西方的坐标表示为(-1,0)，将其南方的坐标表示为(0,-1)，并且将天顶的坐标表示为(0,0)。注意，假定最小扇形是以天顶的坐标(0,0)为中心的扇形。

接着，室内外环境分类判断单元4评估所计算出的3d方位角面积是否小于或等于预设阈值th3d(3d方位角面积阈值)(步骤k3)。

在3d方位角面积小于或等于阈值th3d的情况下(步骤k3中为“是”)，室内外环境分类判断单元4判断为移动终端1位于室内(步骤k4)并且结束该操作。

在3d方位角面积不是小于或等于阈值th3d的情况下(步骤k3中为“否”)，室内外环境分类判断单元4判断为移动终端1位于室外(步骤k5)并且结束该操作。

[第六操作]

将通过使用附图来说明第六操作。图13是示意性示出根据第二示例实施例的室内外判断系统中的移动终端的室内外环境分类判断单元的第六操作的流程图。图14是用于示出向着低仰角和特定方位的偏移度的gps卫星的天球图，该偏移度是在根据第二示例实施例的室内外判断系统中的移动终端的室内外环境分类判断单元的第六操作中计算出的。第六操作基于卫星向着低仰角和特定方向的偏移度来进行室内外判断。另外，关于移动终端的组件，请参见图6。

首先，在经过了与图11的步骤k1相同的步骤l1之后，室内外环境分类判断单元4计算发射可接收的无线电波的卫星向着低仰角(例如，大于或等于0°且小于45°)和特定方向的偏移度(步骤k2)。

注意，例如，在图12所述的被称为天球图的平面坐标上标绘发射可接收的无线电波的所有卫星并求出这些卫星坐标的重心之后，如图14所示，将卫星向着低仰角和特定方向的偏移度定义为卫星坐标的重心和天顶坐标之间的距离。所定义的值表示：随着卫星坐标的重心和天顶坐标之间的距离变长、即增大，卫星在更大程度上偏向低仰角和特定方位。

接着，室内外环境分类判断单元4评估所计算出的向着低仰角和特定方向的偏移度是否小于或等于预设阈值thel_l-az(偏移度阈值)(步骤l3)。

在向着低仰角和特定方向的偏移度小于或等于阈值thel_l-az的情况下(步骤l3中为“是”)，室内外环境分类判断单元4判断为移动终端1位于室内(步骤l4)并且结束该操作。

在向着低仰角和特定方向的偏移度不是小于或等于阈值thel_l-az的情况下(步骤l3中为“否”)，室内外环境分类判断单元4判断为移动终端1位于室外(步骤l5)并且结束该操作。

第二示例实施例与第一示例实施例相比能够以进一步变高的精度提供室内外判断。原因在于，第二示例实施例除了第一示例实施例所示的窗户在垂直面上的开口角度之外，还在从内部向着建筑物的窗户的方向上添加作为水平面上的开口角度的判断指标，因此能够更精确地掌握室内特性并进行室内外判断。

[第三示例实施例]

将通过使用附图来说明根据第三示例实施例的室内外判断系统。图15是示意性示出根据第三示例实施例的室内外判断系统的结构的框图。

第三示例实施例是第二示例实施例(参见图6)的变形例，并且基于包括移动终端1所存在的地上高度信息的信息，来进行室内外判断和室内情况下的窗户附近/非窗户附近判断。移动终端1包括地上高度导出单元9和传感器11作为用于获取地上高度信息的部件。

地上高度导出单元9是通过使用传感器11所检测到的信息(例如，大气压)来导出地上高度的功能单元。地上高度导出单元9将所导出的地上高度信息输出到室内外环境分类判断单元4和数据发送单元5。地上高度导出单元9可以通过计算机执行软件或者通过集成电路来提供。

例如，可以使用检测大气压的大气压传感器作为传感器11。在这种情况下，可以根据大气压传感器所检测到的大气压信息来计算地上高度。此外，例如，可以使用安装于预定的地上高度处的用于接收(包括地上高度信息的)信标信息的信标传感器作为传感器11。在这种情况下，由于信标传感器所接收到的信标信息包括地上高度信息，因此可以原样使用信标信息。此外，例如，可以使用加速度传感器作为传感器11。在加速度传感器的情况下，可以通过以已知场所作为起点将向上加速度时间积分成速度信息并进一步进行时间积分以求出向上移动距离，来计算地上高度信息。另外，传感器11的数量不限于一个，并且可以组合上述多个传感器以计算高精度的地上高度信息。

室内外环境分类判断单元4具有基于包括地上高度信息的信息来判断室内外环境分类的功能。数据发送单元5能够发送包括地上高度信息的数据。其余结构与根据第二示例实施例的结构相同。此外，可以将诸如第三示例实施例等的使用地上高度信息的判断技术应用于第一示例实施例。

关于根据第三示例实施例的室内外判断系统中的移动终端1的操作，地上高度导出单元9将所导出的地上高度信息输出到室内外环境分类判断单元4和数据发送单元5。接着，室内外环境分类判断单元4从地上高度导出单元9接收地上高度信息，基于所接收到的地上高度信息和来自gps接收器3的信息(位置信息、卫星仰角信息、卫星方位角信息)根据预定操作来判断移动终端1存在的位置的环境分类，并且将如此得到的判断信息输出到数据发送单元5。注意，后面将说明该预定操作。其余操作与根据第二示例实施例的操作相同。

接着，将通过使用附图来说明预定操作。图16是示意性示出根据第三示例实施例的室内外判断系统中的移动终端的操作的流程图。该操作在基于卫星的仰角和方位角的合成标准偏差来进行室内外判断和室内情况下的窗户附近/非窗户附近判断时，基于地上高度信息来设置阈值thσel-az_h和thσel-az_l。另外，关于移动终端的组件，请参见图15。

首先，在经过了与图10的步骤h1和h2相同的步骤m1和m2之后，室内外环境分类判断单元4从地上高度导出单元9获取地上高度信息(步骤m3)。

接着，基于所获取到的地上高度信息，室内外环境分类判断单元4设置阈值thσel-az_h(第一合成标准偏差阈值)和thσel-az_l(第二合成标准偏差阈值)(步骤m4)。注意，通常，存在如下趋势：在地上高度大的场所，发射可接收的无线电波的卫星的仰角分布或平面方位分布的偏移通常变宽。因此，在步骤m4中，基于所获取到的地上高度信息来设置阈值thσel-az_h和thσel-az_l的大小。此外，假定thσel-az_h大于thσel-az_l。

接着，室内外环境分类判断单元4评估所计算出的仰角和方位角的合成标准偏差σel-az是否小于或等于阈值thσel-az_h(步骤m5)。

在仰角和方位角的合成标准偏差σel-az小于或等于阈值thσel-az_h的情况下(步骤m5中为“是”)，室内外环境分类判断单元4评估所计算出的仰角和方位角的合成标准偏差σel-az是否小于或等于预设阈值thσel-az_l(步骤m6)。

在仰角和方位角的合成标准偏差σel-az小于或等于阈值thσel-az_l的情况下(步骤m6中为“是”)，室内外环境分类判断单元4判断为移动终端1位于室内(非窗户附近)(步骤m7)并且结束该操作。

在仰角和方位角的合成标准偏差σel-az不是小于或等于阈值thσel-az_l的情况下(步骤m6中为“否”)，室内外环境分类判断单元4判断为移动终端1位于室内(窗户附近)(步骤m8)并且结束该操作。

在仰角和方位角的合成标准偏差σel-az不是小于或等于阈值thσel-az_h的情况下(步骤m5中为“否”)，室内外环境分类判断单元4判断为移动终端1位于室外(步骤m9)并且结束该操作。

第三示例实施例提供了与第一示例实施例相比以进一步更高的精度提供室内外判断的效果。原因在于，可以通过考虑以下趋势来判断基于地上高度的适当的室内外判断阈值：周围的建筑物减少，并且在地上高度大的场所，通常变得可得到开阔的天空和更好的可见度，因此发射可接收的无线电波的卫星的仰角分布或平面方位分布的偏移变宽。

[第四示例实施例]

将通过使用附图来说明根据第四示例实施例的室内外判断系统。图17是示意性示出根据第四示例实施例的室内外判断系统的结构的框图。

第四示例实施例是第三示例实施例(参见图15)的变形例，并且基于包括移动终端1的移动速度信息的信息来进行室内外判断、室内情况下的窗户附近/非窗户附近判断、非窗户附近的情况下的地铁内/非地铁内判断以及窗户附近的情况下的地上车辆(例如，带车顶的火车和汽车)内/非地上车辆内判断。移动终端1包括移动速度导出单元10和信息源12作为用于获取移动速度信息的部件。

移动速度导出单元10是基于来自信息源12的信息来导出移动速度信息的功能单元。移动速度导出单元10将所导出的移动速度信息输出到室内外环境分类判断单元4和数据发送单元5。移动速度导出单元10可以通过计算机执行软件或者通过集成电路来提供。

信息源12是输出作为在移动速度导出单元10中导出移动速度的基础的信息的功能单元。例如，可以使用加速度传感器作为信息源12。在这种情况下，可以通过对水平方向上的加速度进行时间积分来计算移动速度信息。此外，例如，可以使用gps接收器3作为信息源12。在这种情况下，可以引用根据作为利用gps接收器3的定位结果的时间差来计算移动速度的部件。此外，例如，可以使用数据接收单元作为信息源12。在这种情况下，数据接收单元可以接收多个蜂窝基站id(已知场所)并且根据这些蜂窝基站id之间的时间差来计算移动速度。此外，例如，可以使用信标传感器(传感器11)作为信息源12。在这种情况下，可以从安装在预定场所的信标接收信标信息，并且可以根据这些信标信息之间的时间差来计算移动速度。此外，信息源12可以组合上述的信息源并且计算高精度的移动速度信息。

室内外环境分类判断单元4具有基于包括移动速度信息的信息来判断室内外环境分类的功能。数据发送单元5能够发送包括移动速度信息的数据。其余结构与根据第三示例实施例的结构相同。此外，可以将诸如第四示例实施例等的使用移动速度信息的判断技术应用于第一示例实施例或第二示例实施例。

关于根据第四示例实施例的室内外判断系统中的移动终端1的操作，移动速度导出单元10将所导出的移动速度信息输出到室内外环境分类判断单元4和数据发送单元5。接着，室内外环境分类判断单元4从移动速度导出单元10接收移动速度信息，基于所接收到的移动速度信息、来自gps接收器3的信息(位置信息、卫星仰角信息和卫星方位角信息)以及来自地上高度导出单元9的地上高度信息、根据预定操作来判断移动终端1所存在的位置的环境分类，并且将如此得到的判断信息输出到数据发送单元5。注意，后面将说明预定操作。其余操作与根据第三示例实施例的操作相同。

接着，将通过使用附图来说明预定操作。图18是示意性示出根据第四示例实施例的室内外判断系统中的移动终端的操作的流程图。该操作基于卫星的仰角和方位角的合成标准偏差，来进行室内外判断、室内情况下的窗户附近/非窗户附近判断、非窗户附近的情况下的地铁内/非地铁内判断以及窗户附近的情况下的地上车辆内/非地上车辆内判断。另外，关于移动终端的组件，请参见图17。

首先，在经过了与图16的步骤m1～m6相同的步骤n1～n6之后，在仰角和方位角的合成标准偏差σel-az小于或等于阈值thσel-az_l的情况下(步骤n6中为“是”)，室内外环境分类判断单元4从移动速度导出单元10获取移动速度信息(步骤n7)。

接着，室内外环境分类判断单元4评估所获取到的移动速度信息中所包括的移动速度是否大于或等于阈值thmet(第一移动速度阈值)(步骤n8)。

在移动速度大于或等于阈值thmet的情况下(步骤n8中为“是”)，室内外环境分类判断单元4判断为移动终端1位于室内(非窗户附近)的地铁内(步骤n9)并且结束该操作。

在移动速度不是大于或等于阈值thmet的情况下(步骤n8中为“否”)，室内外环境分类判断单元4判断为移动终端1位于除地铁内以外的室内(非窗户附近)(步骤n10)并且结束该操作。

在仰角和方位角的合成标准偏差σel-az不是小于或等于阈值thσel-az_l的情况下(步骤n6中为“否”)，室内外环境分类判断单元4从移动速度导出单元10获取移动速度信息(步骤n11)。

接着，室内外环境分类判断单元4评估所获取到的移动速度信息中所包括的移动速度是否大于或等于阈值thveh(第二移动速度阈值)(步骤n12)。注意，阈值thveh可以与阈值thmet相同或不同。

在移动速度大于或等于阈值thveh的情况下(步骤n12中为“是”)，室内外环境分类判断单元4判断为移动终端1位于室内(窗户附近)的地上车辆内(步骤n13)并且结束该操作。

在移动速度不是大于或等于阈值thveh的情况下(步骤n12中为“否”)，室内外环境分类判断单元4判断为移动终端1位于除地上车辆内以外的室内(窗户附近)(步骤n14)并且结束该操作。

在仰角和方位角的合成标准偏差σel-az不是小于或等于阈值thσel-az_h的情况下(步骤n5中为“否”)，室内外环境分类判断单元4判断为移动终端1位于室外(步骤n15)并且结束该操作。

除根据第三示例实施例的作为室内场所判断的“非窗户附近的室内”和“窗户附近的室内”之外，第四示例实施例还能够增加室内环境中的作为“地上车辆内”和“地铁内”的分类判断的类型。具体地，由于地上车辆内也可被分类为移动中的室内环境，因此通过将发射可接收的无线电波的卫星所存在的方向的偏移与移动速度信息组合，可以通过将基于移动速度信息的判断添加到被分类为“窗户附近的室内”的结果来进行“地上车辆内”判断。此外，在不存在发射可接收的无线电波的卫星的近乎密闭空间中识别出移动的情况可被认为在地铁内，并因此通过将基于移动速度信息的判断应用于被分类为“非窗户附近的室内”的结果，可以进行“地铁内”判断。

[第五示例实施例]

将通过使用附图来说明根据第五示例实施例的室内外判断系统。图19是示意性示出根据第五示例实施例的室内外判断系统的结构的框图。

第五示例实施例是第四示例实施例(参见图17)的变形例，并且代替移动终端(图17中的附图标记1)内部的室内外环境分类判断单元(图17中的附图标记4)，将室内外环境分类判断单元21配置在移动终端1的外部。

移动终端1将判断所需的数据通过网络6发送到数据服务器7。

数据服务器7具有以下功能：累积来自移动终端1的数据，并且响应于来自室内外环境分类判断单元21的请求而将所累积的数据的一部分发送到室内外环境分类判断单元21。

室内外环境分类判断单元21配置在数据服务器7和室内外环境分类可视化单元8之间。室内外环境分类判断单元21根据预定操作来判断移动终端1所存在的位置的环境分类，并且将结果输出到室内外环境分类可视化单元8。预定操作与根据第四示例实施例的预定操作相同，并且可以进行根据第一示例实施例至第三示例实施例的预定操作。

其余结构与根据第四示例实施例的结构相同。此外，在数据服务器7和室内外环境分类可视化单元8之间配置室内外环境分类判断单元21的结构可以应用于第一示例实施例至第三示例实施例。

根据第五示例实施例的操作与根据第四示例实施例的操作的不同之处仅在于，在数据服务器7的处理和室内外环境分类可视化单元8的处理之间进行室内外环境分类判断单元21的处理，并且其余操作是相同的。

第五示例实施例提供了如下效果：与第四示例实施例相比，可以减轻移动终端上的室内外判断中所涉及的处理负荷并且可以抑制功耗。原因在于，根据第五示例实施例，室内外判断处理的实体设置在移动终端1的外部而不是移动终端1的内部。通常，尽管移动终端1的中央处理单元(cpu)由于小型化而经常表现出低性能，但第五示例实施例在移动终端1的性能低的情况下也显著有效。

[第六示例实施例]

将通过使用附图来说明根据第六示例实施例的室内外判断系统。图20是示意性示出根据第六示例实施例的室内外判断系统的结构的框图。图21是示意性示出根据第六示例实施例的室内外判断系统中的室内外环境分类判断单元的操作的流程图。

室内外判断系统100是用于判断移动终端1存在于室内还是室外的系统(参见图20)。室内外判断系统100包括室内外环境分类判断单元31。室内外环境分类判断单元31是通过执行用于使用硬件资源判断移动终端存在于室内还是室外的室内外判断程序所提供的功能单元。室内外环境分类判断单元31从移动终端1所配备的卫星接收器30直接地或间接地获取卫星仰角信息和卫星方位角信息中的至少任一信息(图21的步骤s1)。室内外环境分类判断单元31基于卫星仰角信息和卫星方位角信息中的至少任一信息来判断移动终端1存在于室内还是室外(图21的步骤s2)。注意，尽管在图20中室内外环境分类判断单元31存在于移动终端1的内部，但该单元也可以存在于移动终端1的外部。

第六示例实施例能够通过使表示发射建筑物内可接收的无线电波的卫星的方向向着低仰角倾斜这一性质的物理统计值作为指标来提供室内外判断，因此与更难进行阈值设置的基于卫星接收强度的判断方法相比，能够以更高的精度进行室内外判断。

以上公开的示例实施例的全部或一部分可被描述为但不限于以下的补充说明。

[补充说明]

本发明能够提供根据第一方面的室内外判断程序的模式。

根据第一方面的室内外判断程序使得执行以下步骤：基于所述卫星仰角信息，对存在于第一仰角范围的第一卫星数量进行计数；基于所述卫星仰角信息，对存在于比所述第一仰角范围高的第二仰角范围的第二卫星数量进行计数；计算所述第一卫星数量和所述第二卫星数量之间的卫星计数比；在所述卫星计数比大于或等于预设的卫星计数比阈值的情况下，做出室内场所的判断；以及在所述卫星计数比不是大于或等于所述卫星计数比阈值的情况下，做出室外的判断。

根据第一方面的室内外判断程序使得执行以下步骤：基于所述卫星仰角信息，对存在于第一仰角范围的第一卫星数量进行计数；基于所述卫星仰角信息，对存在于比所述第一仰角范围高的第二仰角范围的第二卫星数量进行计数；计算所述第一卫星数量和所述第二卫星数量之间的卫星计数比；在所述卫星计数比不是大于或等于预设的第一卫星计数比阈值的情况下，做出室外的判断；在所述卫星计数比大于或等于所述第一卫星计数比阈值的情况下，评估所述卫星计数比是否大于或等于第二卫星计数比阈值，其中所述第二卫星计数比阈值大于所述第一卫星计数比阈值；在所述卫星计数比大于或等于所述第二卫星计数比阈值的情况下，做出室内且非窗户附近的判断；以及在所述卫星计数比不是大于或等于所述第二卫星计数比阈值的情况下，做出室内且窗户附近的判断。

根据第一方面的室内外判断程序使得执行以下步骤：基于所述卫星仰角信息，来计算平均仰角、最大仰角和仰角标准偏差；在所述平均仰角不是小于或等于预设的平均仰角阈值的情况下，做出室外的判断；在所述最大仰角不是小于或等于预设的最大仰角阈值的情况下，做出室外的判断；在所述仰角标准偏差不是小于或等于预设的仰角标准偏差阈值的情况下，做出室外的判断；以及在所述平均仰角小于或等于所述平均仰角阈值、所述最大仰角小于或等于所述最大仰角阈值、并且所述仰角标准偏差小于或等于所述仰角标准偏差阈值的情况下，做出室内场所的判断。

根据第一方面的室内外判断程序使得执行以下步骤：基于所述卫星仰角信息，来计算平均仰角、最大仰角和仰角标准偏差；在所述平均仰角不是小于或等于预设的平均仰角阈值的情况下，做出室外的判断；在所述最大仰角不是小于或等于预设的最大仰角阈值的情况下，做出室外的判断；在所述仰角标准偏差不是小于或等于预设的第一仰角标准偏差阈值的情况下，做出室外的判断；在所述平均仰角小于或等于所述平均仰角阈值、所述最大仰角小于或等于所述最大仰角阈值、并且所述仰角标准偏差小于或等于第一仰角标准偏差阈值的情况下，评估所述仰角标准偏差是否小于或等于比所述第一仰角标准偏差阈值小的第二仰角标准偏差阈值；在所述仰角标准偏差小于或等于所述第二仰角标准偏差阈值的情况下，做出室内且非窗户附近的判断；以及在所述仰角标准偏差不是小于或等于所述第二仰角标准偏差阈值的情况下，做出室内且窗户附近的判断。

根据第一方面的室内外判断程序使得执行以下步骤：基于所述卫星仰角信息，来计算平均仰角、最大仰角和仰角标准偏差；在所述平均仰角不是小于或等于预设的平均仰角阈值的情况下，做出室外的判断；在所述最大仰角不是小于或等于预设的最大仰角阈值的情况下，做出室外的判断；在所述仰角标准偏差不是小于或等于预设的第一仰角标准偏差阈值的情况下，做出室外的判断；在所述平均仰角小于或等于所述平均仰角阈值、所述最大仰角小于或等于所述最大仰角阈值、并且所述仰角标准偏差小于或等于第一仰角标准偏差阈值的情况下，评估所述仰角标准偏差是否小于或等于比所述第一仰角标准偏差阈值小的第二仰角标准偏差阈值；在所述仰角标准偏差不是小于或等于所述第二仰角标准偏差阈值的情况下，做出室内且窗户附近的判断；在所述仰角标准偏差小于或等于所述第二仰角标准偏差阈值的情况下，基于所述卫星方位角信息来计算发射能够接收的无线电波的卫星的方位角宽度；在所述方位角宽度小于或等于预设的方位角宽度阈值的情况下，做出室内且非窗户附近的判断；以及在所述方位角宽度不是小于或等于所述方位角宽度阈值的情况下，做出室内且窗户附近的判断。

根据第一方面的室内外判断程序使得执行以下步骤：基于所述卫星仰角信息，来计算平均仰角、最大仰角和仰角标准偏差；在所述平均仰角不是小于或等于预设的平均仰角阈值的情况下，做出室外的判断；在所述最大仰角不是小于或等于预设的最大仰角阈值的情况下，做出室外的判断；在所述仰角标准偏差不是小于或等于预设的第一仰角标准偏差阈值的情况下，做出室外的判断；在所述平均仰角小于或等于所述平均仰角阈值、所述最大仰角小于或等于所述最大仰角阈值、并且所述仰角标准偏差小于或等于所述第一仰角标准偏差阈值的情况下，评估所述仰角标准偏差是否小于或等于预设的比所述第一仰角标准偏差阈值小的第二仰角标准偏差阈值；在所述仰角标准偏差不是小于或等于所述第二仰角标准偏差阈值的情况下，做出室内且窗户附近的判断；在所述仰角标准偏差小于或等于所述第二仰角标准偏差阈值的情况下，基于所述卫星方位角信息来计算发射能够接收的无线电波的卫星的方位角标准偏差；在所述方位角标准偏差小于或等于预设的方位角标准偏差阈值的情况下，做出室内且非窗户附近的判断；以及在所述方位角标准偏差不是小于或等于所述方位角标准偏差阈值的情况下，做出室内且窗户附近的判断。

根据第一方面的室内外判断程序使得执行以下步骤：基于所述卫星仰角信息和所述卫星方位角信息，来计算发射能够接收的无线电波的卫星的仰角和方位角的合成标准偏差；在所述合成标准偏差小于或等于预设的合成标准偏差阈值的情况下，做出室内场所的判断；以及在所述合成标准偏差不是小于或等于所述合成标准偏差阈值的情况下，做出室外的判断。

根据第一方面的室内外判断程序使得执行以下步骤：基于所述卫星仰角信息和所述卫星方位角信息，来计算发射能够接收的无线电波的卫星的仰角和方位角的合成标准偏差；在所述合成标准偏差不是小于或等于预设的第一合成标准偏差阈值的情况下，做出室外的判断；在所述合成标准偏差小于或等于所述第一合成标准偏差阈值的情况下，评估所述合成标准偏差是否小于或等于比所述第一合成标准偏差阈值小的第二合成标准偏差阈值；在所述合成标准偏差小于或等于所述第二合成标准偏差阈值的情况下，做出室内且非窗户附近的判断；以及在所述合成标准偏差不是小于或等于所述第二合成标准偏差阈值的情况下，做出室内且窗户附近的判断。

根据第一方面的室内外判断程序使得执行以下步骤：基于所述卫星仰角信息和所述卫星方位角信息，来计算发射能够接收的无线电波的卫星的三维方位角面积；在所述三维方位角面积小于或等于预设的三维方位角面积阈值的情况下，做出室内场所的判断；以及在所述三维方位角面积不是小于或等于所述三维方位角面积阈值的情况下，做出室外的判断。

根据第一方面的室内外判断程序使得执行以下步骤：基于所述卫星仰角信息和所述卫星方位角信息，来计算发射能够接收的无线电波的卫星向着预定仰角和特定方向的偏移度；在所述偏移度小于或等于预设的偏移度阈值的情况下，做出室内场所的判断；以及在所述偏移度不是小于或等于所述偏移度阈值的情况下，做出室外的判断。

根据第一方面的室内外判断程序使得执行以下步骤：基于所述卫星仰角信息和所述卫星方位角信息，来计算发射能够接收的无线电波的卫星的仰角和方位角的合成标准偏差；基于从所述移动终端所配备的地上高度导出单元直接地或间接地获取到的地上高度信息，来设置第一标准偏差阈值和比所述第一标准偏差阈值小的第二标准偏差阈值；在所述合成标准偏差不是小于或等于所述第一合成标准偏差阈值的情况下，做出室外的判断；在所述合成标准偏差小于或等于所述第一合成标准偏差阈值的情况下，评估所述合成标准偏差是否小于或等于比所述第一合成标准偏差阈值小的第二合成标准偏差阈值；在所述合成标准偏差小于或等于所述第二合成标准偏差阈值的情况下，做出室内且非窗户附近的判断；以及在所述合成标准偏差不是小于或等于所述第二合成标准偏差阈值的情况下，做出室内且窗户附近的判断。

根据第一方面的室内外判断程序使得执行以下步骤：基于所述卫星仰角信息和所述卫星方位角信息，来计算发射能够接收的无线电波的卫星的仰角和方位角的合成标准偏差；基于从所述移动终端所配备的地上高度导出单元直接地或间接地获取到的地上高度信息，来设置第一标准偏差阈值和比所述第一标准偏差阈值小的第二标准偏差阈值；在所述合成标准偏差不是小于或等于所述第一合成标准偏差阈值的情况下，做出室外的判断；在所述合成标准偏差小于或等于所述第一合成标准偏差阈值的情况下，评估所述合成标准偏差是否小于或等于比所述第一合成标准偏差阈值小的第二合成标准偏差阈值；在所述合成标准偏差小于或等于所述第二合成标准偏差阈值的情况下，评估从所述移动终端所配备的移动速度导出单元直接地或间接地获取到的移动速度信息是否大于或等于预设的第一移动速度阈值；在所述移动速度信息大于或等于所述第一移动速度阈值的情况下，做出地铁内的判断；在所述移动速度信息不是大于或等于所述第一移动速度阈值的情况下，做出室内且非窗户附近的判断；在所述合成标准偏差小于或等于所述第二合成标准偏差阈值的情况下，评估从所述移动速度导出单元直接地或间接地获取到的移动速度信息是否大于或等于预设的第二移动速度阈值；在所述移动速度信息大于或等于所述第二移动速度阈值的情况下，做出地上车辆内的判断；以及在所述移动速度信息不是大于或等于所述第二移动速度阈值的情况下，做出室内且窗户附近的判断。

本发明能够提供根据第二方面的室内外判断系统的模式。

本发明能够提供根据第三方面的室内外判断系统的模式。

根据第三方面的室内外判断系统中的移动终端包括：传感器；以及地上高度导出单元，用于通过使用所述传感器所检测到的信息来导出地上高度。

根据第三方面的室内外判断系统中的移动终端包括：信息源；以及移动速度导出单元，用于基于来自所述信息源的信息来导出移动速度信息。

本发明能够提供根据第四方面的室内外判断方法的模式。

根据第四方面的室内外判断方法包括：基于所述卫星仰角信息，对存在于第一仰角范围的第一卫星数量进行计数；基于所述卫星仰角信息，对存在于比所述第一仰角范围高的第二仰角范围的第二卫星数量进行计数；计算所述第一卫星数量和所述第二卫星数量之间的卫星计数比；在所述卫星计数比大于或等于预设的卫星计数比阈值的情况下，做出室内场所的判断；以及在所述卫星计数比不是大于或等于所述卫星计数比阈值的情况下，做出室外的判断。

根据第四方面的室内外判断方法包括：基于所述卫星仰角信息，对存在于第一仰角范围的第一卫星数量进行计数；基于所述卫星仰角信息，对存在于比所述第一仰角范围高的第二仰角范围的第二卫星数量进行计数；计算所述第一卫星数量和所述第二卫星数量之间的卫星计数比；在所述卫星计数比不是大于或等于预设的第一卫星计数比阈值的情况下，做出室外的判断；在所述卫星计数比大于或等于所述第一卫星计数比阈值的情况下，评估所述卫星计数比是否大于或等于第二卫星计数比阈值，其中所述第二卫星计数比阈值大于所述第一卫星计数比阈值；在所述卫星计数比大于或等于所述第二卫星计数比阈值的情况下，做出室内且非窗户附近的判断；以及在所述卫星计数比不是大于或等于所述第二卫星计数比阈值的情况下，做出室内且窗户附近的判断。

根据第四方面的室内外判断方法包括：基于所述卫星仰角信息，来计算平均仰角、最大仰角和仰角标准偏差；在所述平均仰角不是小于或等于预设的平均仰角阈值的情况下，做出室外的判断；在所述最大仰角不是小于或等于预设的最大仰角阈值的情况下，做出室外的判断；在所述仰角标准偏差不是小于或等于预设的仰角标准偏差阈值的情况下，做出室外的判断；以及在所述平均仰角小于或等于所述平均仰角阈值、所述最大仰角小于或等于所述最大仰角阈值、并且所述仰角标准偏差小于或等于所述仰角标准偏差阈值的情况下，做出室内场所的判断。

根据第四方面的室内外判断方法包括：基于所述卫星仰角信息，来计算平均仰角、最大仰角和仰角标准偏差；在所述平均仰角不是小于或等于预设的平均仰角阈值的情况下，做出室外的判断；在所述最大仰角不是小于或等于预设的最大仰角阈值的情况下，做出室外的判断；在所述仰角标准偏差不是小于或等于预设的第一仰角标准偏差阈值的情况下，做出室外的判断；在所述平均仰角小于或等于所述平均仰角阈值、所述最大仰角小于或等于所述最大仰角阈值、并且所述仰角标准偏差小于或等于第一仰角标准偏差阈值的情况下，评估所述仰角标准偏差是否小于或等于比所述第一仰角标准偏差阈值小的第二仰角标准偏差阈值；在所述仰角标准偏差小于或等于所述第二仰角标准偏差阈值的情况下，做出室内且非窗户附近的判断；以及在所述仰角标准偏差不是小于或等于所述第二仰角标准偏差阈值的情况下，做出室内且窗户附近的判断。

根据第四方面的室内外判断方法包括：基于所述卫星仰角信息，来计算平均仰角、最大仰角和仰角标准偏差；在所述平均仰角不是小于或等于预设的平均仰角阈值的情况下，做出室外的判断；在所述最大仰角不是小于或等于预设的最大仰角阈值的情况下，做出室外的判断；在所述仰角标准偏差不是小于或等于预设的第一仰角标准偏差阈值的情况下，做出室外的判断；在所述平均仰角小于或等于所述平均仰角阈值、所述最大仰角小于或等于所述最大仰角阈值、并且所述仰角标准偏差小于或等于第一仰角标准偏差阈值的情况下，评估所述仰角标准偏差是否小于或等于比所述第一仰角标准偏差阈值小的第二仰角标准偏差阈值；在所述仰角标准偏差不是小于或等于所述第二仰角标准偏差阈值的情况下，做出室内且窗户附近的判断；在所述仰角标准偏差小于或等于所述第二仰角标准偏差阈值的情况下，基于所述卫星方位角信息来计算发射能够接收的无线电波的卫星的方位角宽度；在所述方位角宽度小于或等于预设的方位角宽度阈值的情况下，做出室内且非窗户附近的判断；以及在所述方位角宽度不是小于或等于所述方位角宽度阈值的情况下，做出室内且窗户附近的判断。

根据第四方面的室内外判断方法包括：基于所述卫星仰角信息，来计算平均仰角、最大仰角和仰角标准偏差；在所述平均仰角不是小于或等于预设的平均仰角阈值的情况下，做出室外的判断；在所述最大仰角不是小于或等于预设的最大仰角阈值的情况下，做出室外的判断；在所述仰角标准偏差不是小于或等于预设的第一仰角标准偏差阈值的情况下，做出室外的判断；在所述平均仰角小于或等于所述平均仰角阈值、所述最大仰角小于或等于所述最大仰角阈值、并且所述仰角标准偏差小于或等于所述第一仰角标准偏差阈值的情况下，评估所述仰角标准偏差是否小于或等于比所述第一仰角标准偏差阈值小的第二仰角标准偏差阈值；在所述仰角标准偏差不是小于或等于所述第二仰角标准偏差阈值的情况下，做出室内且窗户附近的判断；在所述仰角标准偏差小于或等于所述第二仰角标准偏差阈值的情况下，基于所述卫星方位角信息来计算发射能够接收的无线电波的卫星的方位角标准偏差；在所述方位角标准偏差小于或等于预设的方位角标准偏差阈值的情况下，做出室内且非窗户附近的判断；以及在所述方位角标准偏差不是小于或等于所述方位角标准偏差阈值的情况下，做出室内且窗户附近的判断。

根据第四方面的室内外判断方法包括：基于所述卫星仰角信息和所述卫星方位角信息，来计算发射能够接收的无线电波的卫星的仰角和方位角的合成标准偏差；在所述合成标准偏差小于或等于预设的合成标准偏差阈值的情况下，做出室内场所的判断；以及在所述合成标准偏差不是小于或等于所述合成标准偏差阈值的情况下，做出室外的判断。

根据第四方面的室内外判断方法包括：基于所述卫星仰角信息和所述卫星方位角信息，来计算发射能够接收的无线电波的卫星的仰角和方位角的合成标准偏差；在所述合成标准偏差不是小于或等于预设的第一合成标准偏差阈值的情况下，做出室外的判断；在所述合成标准偏差小于或等于所述第一合成标准偏差阈值的情况下，评估所述合成标准偏差是否小于或等于比所述第一合成标准偏差阈值小的第二合成标准偏差阈值；在所述合成标准偏差小于或等于所述第二合成标准偏差阈值的情况下，做出室内且非窗户附近的判断；以及在所述合成标准偏差不是小于或等于所述第二合成标准偏差阈值的情况下，做出室内且窗户附近的判断。

根据第四方面的室内外判断方法包括：基于所述卫星仰角信息和所述卫星方位角信息，来计算发射能够接收的无线电波的卫星的三维方位角面积；在所述三维方位角面积小于或等于预设的三维方位角面积阈值的情况下，做出室内场所的判断；以及在所述三维方位角面积不是小于或等于所述三维方位角面积阈值的情况下，做出室外的判断。

根据第四方面的室内外判断方法包括：基于所述卫星仰角信息和所述卫星方位角信息，来计算发射能够接收的无线电波的卫星向着预定仰角和特定方向的偏移度；在所述偏移度小于或等于预设的偏移度阈值的情况下，做出室内场所的判断；以及在所述偏移度不是小于或等于所述偏移度阈值的情况下，做出室外的判断。

根据第四方面的室内外判断方法包括：基于所述卫星仰角信息和所述卫星方位角信息，来计算发射能够接收的无线电波的卫星的仰角和方位角的合成标准偏差；基于从所述移动终端所配备的地上高度导出单元直接地或间接地获取到的地上高度信息，来设置第一标准偏差阈值和比所述第一标准偏差阈值小的第二标准偏差阈值；在所述合成标准偏差不是小于或等于所述第一合成标准偏差阈值的情况下，做出室外的判断；在所述合成标准偏差小于或等于所述第一合成标准偏差阈值的情况下，评估所述合成标准偏差是否小于或等于比所述第一合成标准偏差阈值小的第二合成标准偏差阈值；在所述合成标准偏差小于或等于所述第二合成标准偏差阈值的情况下，做出室内且非窗户附近的判断；以及在所述合成标准偏差不是小于或等于所述第二合成标准偏差阈值的情况下，做出室内且窗户附近的判断。

根据第四方面的室内外判断方法包括：基于所述卫星仰角信息和所述卫星方位角信息，来计算发射能够接收的无线电波的卫星的仰角和方位角的合成标准偏差；基于从所述移动终端所配备的地上高度导出单元直接地或间接地获取到的地上高度信息，来设置第一标准偏差阈值和比所述第一标准偏差阈值小的第二标准偏差阈值；在所述合成标准偏差不是小于或等于所述第一合成标准偏差阈值的情况下，做出室外的判断；在所述合成标准偏差小于或等于所述第一合成标准偏差阈值的情况下，评估所述合成标准偏差是否小于或等于比所述第一合成标准偏差阈值小的第二合成标准偏差阈值；在所述合成标准偏差小于或等于所述第二合成标准偏差阈值的情况下，评估从所述移动终端所配备的移动速度导出单元直接地或间接地获取到的移动速度信息是否大于或等于预设的第一移动速度阈值；在所述移动速度信息大于或等于所述第一移动速度阈值的情况下，做出地铁内的判断；在所述移动速度信息不是大于或等于所述第一移动速度阈值的情况下，做出室内且非窗户附近的判断；在所述合成标准偏差小于或等于所述第二合成标准偏差阈值的情况下，评估从所述移动速度导出单元直接地或间接地获取到的移动速度信息是否大于或等于预设的第二移动速度阈值；在所述移动速度信息大于或等于所述第二移动速度阈值的情况下，做出地上车辆内的判断；以及在所述移动速度信息不是大于或等于所述第二移动速度阈值的情况下，做出室内且窗户附近的判断。

本发明能够提供根据第五方面的移动终端的模式。

根据第五方面的移动终端包括：传感器；以及地上高度导出单元，用于通过使用所述传感器所检测到的信息来导出地上高度。

根据第五方面的室内外判断系统中的移动终端包括：信息源；以及移动速度导出单元，用于基于来自所述信息源的信息来导出移动速度信息。

本发明能够提供根据第六方面的室内外环境分类判断单元的模式。

根据第六方面的室内外环境分类判断单元用于：基于所述卫星仰角信息，对存在于第一仰角范围的第一卫星数量进行计数；基于所述卫星仰角信息，对存在于比所述第一仰角范围高的第二仰角范围的第二卫星数量进行计数；计算所述第一卫星数量和所述第二卫星数量之间的卫星计数比；在所述卫星计数比大于或等于预设的卫星计数比阈值的情况下，做出室内场所的判断；以及在所述卫星计数比不是大于或等于所述卫星计数比阈值的情况下，做出室外的判断。

根据第六方面的室内外环境分类判断单元用于：基于所述卫星仰角信息，对存在于第一仰角范围的第一卫星数量进行计数；基于所述卫星仰角信息，对存在于比所述第一仰角范围高的第二仰角范围的第二卫星数量进行计数；计算所述第一卫星数量和所述第二卫星数量之间的卫星计数比；在所述卫星计数比不是大于或等于预设的第一卫星计数比阈值的情况下，做出室外的判断；在所述卫星计数比大于或等于所述第一卫星计数比阈值的情况下，评估所述卫星计数比是否大于或等于第二卫星计数比阈值，其中所述第二卫星计数比阈值大于所述第一卫星计数比阈值；在所述卫星计数比大于或等于所述第二卫星计数比阈值的情况下，做出室内且非窗户附近的判断；以及在所述卫星计数比不是大于或等于所述第二卫星计数比阈值的情况下，做出室内且窗户附近的判断。

根据第六方面的室内外环境分类判断单元用于：基于所述卫星仰角信息，来计算平均仰角、最大仰角和仰角标准偏差；在所述平均仰角不是小于或等于预设的平均仰角阈值的情况下，做出室外的判断；在所述最大仰角不是小于或等于预设的最大仰角阈值的情况下，做出室外的判断；在所述仰角标准偏差不是小于或等于预设的仰角标准偏差阈值的情况下，做出室外的判断；以及在所述平均仰角小于或等于所述平均仰角阈值、所述最大仰角小于或等于所述最大仰角阈值、并且所述仰角标准偏差小于或等于所述仰角标准偏差阈值的情况下，做出室内场所的判断。

根据第六方面的室内外环境分类判断单元用于：基于所述卫星仰角信息，来计算平均仰角、最大仰角和仰角标准偏差；在所述平均仰角不是小于或等于预设的平均仰角阈值的情况下，做出室外的判断；在所述最大仰角不是小于或等于预设的最大仰角阈值的情况下，做出室外的判断；在所述仰角标准偏差不是小于或等于预设的第一仰角标准偏差阈值的情况下，做出室外的判断；在所述平均仰角小于或等于所述平均仰角阈值、所述最大仰角小于或等于所述最大仰角阈值、并且所述仰角标准偏差小于或等于第一仰角标准偏差阈值的情况下，评估所述仰角标准偏差是否小于或等于比所述第一仰角标准偏差阈值小的第二仰角标准偏差阈值；在所述仰角标准偏差小于或等于所述第二仰角标准偏差阈值的情况下，做出室内且非窗户附近的判断；以及在所述仰角标准偏差不是小于或等于所述第二仰角标准偏差阈值的情况下，做出室内且窗户附近的判断。

根据第六方面的室内外环境分类判断单元用于：基于所述卫星仰角信息，来计算平均仰角、最大仰角和仰角标准偏差；在所述平均仰角不是小于或等于预设的平均仰角阈值的情况下，做出室外的判断；在所述最大仰角不是小于或等于预设的最大仰角阈值的情况下，做出室外的判断；在所述仰角标准偏差不是小于或等于预设的第一仰角标准偏差阈值的情况下，做出室外的判断；在所述平均仰角小于或等于所述平均仰角阈值、所述最大仰角小于或等于所述最大仰角阈值、并且所述仰角标准偏差小于或等于第一仰角标准偏差阈值的情况下，评估所述仰角标准偏差是否小于或等于比所述第一仰角标准偏差阈值小的第二仰角标准偏差阈值；在所述仰角标准偏差不是小于或等于所述第二仰角标准偏差阈值的情况下，做出室内且窗户附近的判断；在所述仰角标准偏差小于或等于所述第二仰角标准偏差阈值的情况下，基于所述卫星方位角信息来计算发射能够接收的无线电波的卫星的方位角宽度；在所述方位角宽度小于或等于预设的方位角宽度阈值的情况下，做出室内且非窗户附近的判断；以及在所述方位角宽度不是小于或等于所述方位角宽度阈值的情况下，做出室内且窗户附近的判断。

根据第六方面的室内外环境分类判断单元用于：基于所述卫星仰角信息，来计算平均仰角、最大仰角和仰角标准偏差；在所述平均仰角不是小于或等于预设的平均仰角阈值的情况下，做出室外的判断；在所述最大仰角不是小于或等于预设的最大仰角阈值的情况下，做出室外的判断；在所述仰角标准偏差不是小于或等于预设的第一仰角标准偏差阈值的情况下，做出室外的判断；在所述平均仰角小于或等于所述平均仰角阈值、所述最大仰角小于或等于所述最大仰角阈值、并且所述仰角标准偏差小于或等于所述第一仰角标准偏差阈值的情况下，评估所述仰角标准偏差是否小于或等于比所述第一仰角标准偏差阈值小的第二仰角标准偏差阈值；在所述仰角标准偏差不是小于或等于所述第二仰角标准偏差阈值的情况下，做出室内且窗户附近的判断；在所述仰角标准偏差小于或等于所述第二仰角标准偏差阈值的情况下，基于所述卫星方位角信息来计算发射能够接收的无线电波的卫星的方位角标准偏差；在所述方位角标准偏差小于或等于预设的方位角标准偏差阈值的情况下，做出室内且非窗户附近的判断；以及在所述方位角标准偏差不是小于或等于所述方位角标准偏差阈值的情况下，做出室内且窗户附近的判断。

根据第六方面的室内外环境分类判断单元用于：基于所述卫星仰角信息和所述卫星方位角信息，来计算发射能够接收的无线电波的卫星的仰角和方位角的合成标准偏差；在所述合成标准偏差小于或等于预设的合成标准偏差阈值的情况下，做出室内场所的判断；以及在所述合成标准偏差不是小于或等于所述合成标准偏差阈值的情况下，做出室外的判断。

根据第六方面的室内外环境分类判断单元用于：基于所述卫星仰角信息和所述卫星方位角信息，来计算发射能够接收的无线电波的卫星的仰角和方位角的合成标准偏差；在所述合成标准偏差不是小于或等于预设的第一合成标准偏差阈值的情况下，做出室外的判断；在所述合成标准偏差小于或等于所述第一合成标准偏差阈值的情况下，评估所述合成标准偏差是否小于或等于比所述第一合成标准偏差阈值小的第二合成标准偏差阈值；在所述合成标准偏差小于或等于所述第二合成标准偏差阈值的情况下，做出室内且非窗户附近的判断；以及在所述合成标准偏差不是小于或等于所述第二合成标准偏差阈值的情况下，做出室内且窗户附近的判断。

根据第六方面的室内外环境分类判断单元用于：基于所述卫星仰角信息和所述卫星方位角信息，来计算发射能够接收的无线电波的卫星的三维方位角面积；在所述三维方位角面积小于或等于预设的三维方位角面积阈值的情况下，做出室内场所的判断；以及在所述三维方位角面积不是小于或等于所述三维方位角面积阈值的情况下，做出室外的判断。

根据第六方面的室内外环境分类判断单元用于：基于所述卫星仰角信息和所述卫星方位角信息，来计算发射能够接收的无线电波的卫星向着预定仰角和特定方向的偏移度；在所述偏移度小于或等于预设的偏移度阈值的情况下，做出室内场所的判断；以及在所述偏移度不是小于或等于所述偏移度阈值的情况下，做出室外的判断。

根据第六方面的室内外环境分类判断单元用于：基于所述卫星仰角信息和所述卫星方位角信息，来计算发射能够接收的无线电波的卫星的仰角和方位角的合成标准偏差；基于从所述移动终端所配备的地上高度导出单元直接地或间接地获取到的地上高度信息，来设置第一标准偏差阈值和比所述第一标准偏差阈值小的第二标准偏差阈值；在所述合成标准偏差不是小于或等于所述第一合成标准偏差阈值的情况下，做出室外的判断；在所述合成标准偏差小于或等于所述第一合成标准偏差阈值的情况下，评估所述合成标准偏差是否小于或等于比所述第一合成标准偏差阈值小的第二合成标准偏差阈值；在所述合成标准偏差小于或等于所述第二合成标准偏差阈值的情况下，做出室内且非窗户附近的判断；以及在所述合成标准偏差不是小于或等于所述第二合成标准偏差阈值的情况下，做出室内且窗户附近的判断。

根据第六方面的室内外环境分类判断单元用于：基于所述卫星仰角信息和所述卫星方位角信息，来计算发射能够接收的无线电波的卫星的仰角和方位角的合成标准偏差；基于从所述移动终端所配备的地上高度导出单元直接地或间接地获取到的地上高度信息，来设置第一标准偏差阈值和比所述第一标准偏差阈值小的第二标准偏差阈值；在所述合成标准偏差不是小于或等于所述第一合成标准偏差阈值的情况下，做出室外的判断；在所述合成标准偏差小于或等于所述第一合成标准偏差阈值的情况下，评估所述合成标准偏差是否小于或等于比所述第一合成标准偏差阈值小的第二合成标准偏差阈值；在所述合成标准偏差小于或等于所述第二合成标准偏差阈值的情况下，评估从所述移动终端所配备的移动速度导出单元直接地或间接地获取到的移动速度信息是否大于或等于预设的第一移动速度阈值；在所述移动速度信息大于或等于所述第一移动速度阈值的情况下，做出地铁内的判断；在所述移动速度信息不是大于或等于所述第一移动速度阈值的情况下，做出室内且非窗户附近的判断；在所述合成标准偏差小于或等于所述第二合成标准偏差阈值的情况下，评估从所述移动速度导出单元直接地或间接地获取到的移动速度信息是否大于或等于预设的第二移动速度阈值；在所述移动速度信息大于或等于所述第二移动速度阈值的情况下，做出地上车辆内的判断；以及在所述移动速度信息不是大于或等于所述第二移动速度阈值的情况下，做出室内且窗户附近的判断。

此外，上述专利文献的公开内容通过引用而被包含于此。可以在本发明的全部公开内容(包括权利要求书和附图)的范围内并且基于本发明的基本技术概念来改变和调整示例实施例和示例。此外，在本发明的整个公开内容的范围内，可以以各种方式组合并选择(或者根据需要不选择)各种公开元素(包括权利要求书的各个元素、示例实施例和示例的各个元素、以及附图的各个元素)。也就是说，显而易见，本发明包括本领域技术人员基于包括权利要求书和附图的整个公开内容以及技术概念所作出的各种修改和变化。此外，关于本文所述的数值和数值范围，即使在不存在明确说明的情况下，也应当被解释为描述了任意的中间值、下位数值和小范围。

尽管已经参考本发明的示例实施例特别地示出并说明了本发明，但本发明不限于这些实施例。本领域普通技术人员应当理解，可以在没有背离如所附权利要求书所定义的本发明的精神和范围的情况下对本发明进行形式和细节上的各种变化。

本申请基于并要求2016年3月30日提交的日本专利申请2016-069713的优先权，其全部内容通过引用而被包含于此。

附图标记说明

1移动终端

2gps天线

3gps接收器(卫星接收器)

4室内外环境分类判断单元

5数据发送单元

6网络

7数据服务器

8室内外环境分类可视化单元

9地上高度导出单元

10移动速度导出单元

11传感器

12信息源

21室内外环境分类判断单元

30卫星接收器

31室内外环境分类判断单元

100室内外判断系统