脉冲生成装置及其输出调整方法与流程

本发明涉及以电波放射脉冲来测定到物体的距离的雷达等中使用的脉冲生成装置及其脉冲生成装置中使用的输出调整方法。

背景技术：

雷达装置等中使用的一般的高频脉冲生成装置利用脉冲生成器生成规定的脉冲宽度的脉冲，将其输入至具有规定的频率特性的低通滤波器来生成形状等被调整的脉冲，将该脉冲输入至调制器，与从规定频率的高频振荡器输入至调制器的载波相乘从而生成、输出高频脉冲。所生成的高频脉冲被用于从发送天线进行放射来测定到物体的距离等。

针对从天线向外部放射的高频脉冲，为了避免与其他无线装置等的干扰，规定了根据法律上的限制而被许可的频带等。因此，开发了用于调整高频脉冲的脉冲图案的技术，以使得高频脉冲依据法律上的限制，本申请人在专利文献1中提出了以更为简单的结构适当地调整脉冲图案并进行输出的脉冲生成装置。

专利文献1中公开了如下技术：取代如现有的脉冲生成装置那样由低通滤波器来调整脉冲的形状等，将输入至低通滤波器的脉冲形成为由2个以上的脉冲构成的脉冲列，通过调整该脉冲列，从而适当地调整高频脉冲的脉冲图案。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：jp特许第5697066号公报

技术实现要素：

-发明要解决的课题-

通过该发明，能够通过更为简单的结构来实现遵照法律上的限制的合适的脉冲图案，但是由于脉冲生成装置使用的环境(周围温度等)的变化、经年劣化等，因内置的高频振荡器、调制器的温度特性、经年劣化引起的输出减少等，有可能导致脉冲图案发生变化。在海外，由于因地域不同而被置于-40℃至90℃左右的温度变化中，因此若从高频脉冲的脉冲图案被合适地调整的状态(例如正常温度、正常湿度的出厂时)出现较大变化，则被搭载于雷达装置的情况下，有可能引起物体的未检测或误检测、脱离法律上的限制、与其他无线装置的干扰等。

例如，若脉冲生成装置的输出增加，则由远方的物体(反射物)引起的反射波也以比较大的强度被检测，因此在反射物存在于与发送反复周期相当的距离以外的情况下，该反射波作为所谓的多次回波而混入接收信号。其结果，通过基于多次回波来计算到该物体的距离，会产生检测得比实际短的问题(误检测)。

此外，从脉冲生成装置输出的高频脉冲信号在收发天线间进行耦合，成为雷达装置的接收信号的噪声(背景信号)，但是若输出增加，则噪声也增大，该增大达到使雷达装置内的a/d转换器饱和的程度时，特别地，基于近旁的物体的反射波被噪声淹没，引起该物体未被检测的问题(未检测)。

进而，若脉冲生成装置的输出增加，则还可能偏离法律上的限制，引起与其他的无线装置等的干扰。

另一方面，在减少脉冲生成装置的输出的情况下，由于雷达装置的接收信号过小，因此有可能基于物体的反射波未被检测到，产生未检测。

这样，作为脉冲生成装置的输出的高频脉冲若从出厂时被调整的状态出现较大变化，成为引起各种问题的主要原因，例如在搭载于汽车的雷达装置的情况下，有可能诱发因物体的误检测、未检测引起的意外的事故，或者成为干扰电波而导致其他无线装置的误动作。

本发明是着眼于上述课题而提出的，其目的在于提供一种即便在出现了使用温度的变化或经年劣化的情况下也能够将输出调整至规定的范围内的脉冲生成装置、以及该输出调整方法。

-解决课题的手段-

为了解决上述课题，本发明所涉及的脉冲生成装置是输出具有主瓣和旁瓣的高频脉冲的车载雷达的脉冲生成装置，其特征在于，具有：高频振荡器，生成规定频率的载波；输出可变器，调整所述高频振荡器的输出；功率测量部，测量所述高频振荡器的输出；温度测量部，测量周围温度；基带脉冲生成部，生成脉冲形状的信号；和调制器，以所述脉冲形状的信号来调制所述高频振荡器的输出，在所述周围温度为第1阈值以下的情况下，调整输出或者所述脉冲形状的至少一方，以使得所述旁瓣成为规定的输出以下。

此外，为了解决上述课题，本发明所涉及的脉冲生成装置的其他方式具有：高频振荡器，生成规定频率的载波；输出可变器，调整所述高频振荡器的输出；功率测量部，测量所述高频振荡器的输出；温度测量部，测量周围温度；基带脉冲生成部，具备生成规定的脉冲宽度的脉冲的脉冲生成器、和调整从所述脉冲生成器输出的脉冲的形状的低通滤波器，该基带脉冲生成部生成脉冲形状的信号；和调制器，以从所述基带脉冲生成部输出的脉冲形状的信号来调制所述高频振荡器的输出，所述脉冲生成装置将所述调制器的输出作为高频脉冲进行输出，在所述周围温度超出第1阈值的情况下，所述输出可变器根据所述功率测量部的测量结果来调整所述高频振荡器的输出，在所述周围温度为所述第1阈值以下的情况下，所述输出可变器根据所述温度测量部的测量结果，来进行调整所述高频振荡器的输出、或者所述基带脉冲生成部对所述脉冲形状的信号的形状进行变形调整的至少一方，由此将所述高频脉冲的输出调整至规定的范围内。

此外，为了解决上述课题，本发明所涉及的脉冲生成装置在所述周围温度超出第1阈值的情况下，所述输出可变器根据所述功率测量部的测量结果来调整所述高频振荡器的输出，在所述周围温度为所述第1阈值以下的情况下，所述输出可变器根据所述温度测量部的测量结果来调整所述高频振荡器的输出时，根据所述温度测量部的测量结果而被调整的所述高频振荡器的输出的变动量大于根据所述功率测量部的测量结果而被调整的所述高频振荡器的输出的变动量。

此外，为了解决上述课题，本发明所涉及的脉冲生成装置在所述周围温度超出第1阈值的情况下，所述输出可变器根据所述功率测量部的测量结果来调整所述高频振荡器的输出，在所述周围温度为所述第1阈值以下的情况下，根据所述温度测量部的测量结果来调整所述高频振荡器的输出时，与所述温度测量部的测量结果相应的所述高频振荡器的输出的调整包含：以比根据所述功率测量部的测量结果而被调整的所述高频振荡器的输出的变动量小的变动量，使所述高频振荡器的输出变动多次。

此外，为了解决上述课题，优选本发明所涉及的脉冲生成装置在所述周围温度为低于所述第1阈值的第2阈值以下的情况下，根据所述温度测量部的测量结果，所述输出可变器调整所述高频振荡器的输出，并且所述基带脉冲生成部对所述脉冲形状的信号的形状进行变形调整。

此外，为了解决上述课题，优选本发明所涉及的脉冲生成装置中，所述基带脉冲生成部还具备：脉冲生成器，生成规定的脉冲宽度的脉冲；以及定时生成器，向所述脉冲生成器输出控制信号，所述脉冲生成器生成脉冲列。

此外，为了解决上述课题，优选本发明所涉及的脉冲生成装置还具备：脉冲生成器，生成规定的脉冲宽度的脉冲；以及图案存储器，存储从所述脉冲生成器输出规定的脉冲图案时的控制图案。

为了解决上述课题，本发明所涉及的脉冲生成装置的输出调整方法，是以脉冲形状的信号调制规定频率的载波从而输出为具有主瓣和旁瓣的高频脉冲的车载雷达的脉冲生成装置的输出调整方法，具有：获取所述载波的功率测定值的步骤；获取周围温度的温度测定值的步骤；调整所述载波的输出的步骤；和对所述脉冲形状的信号的形状进行变形调整的步骤，在所述温度测定值为第1阈值以下的情况下，进行调整所述载波的输出的步骤、或者对所述脉冲形状的信号的形状进行变形调整的步骤的至少一方，以使得所述旁瓣成为规定的输出以下。

此外，为了解决上述课题，本发明所涉及的脉冲生成装置的输出调整方法的其他方式被用于脉冲生成装置，所述脉冲生成装置以脉冲形状的信号调制规定频率的载波从而作为高频脉冲进行输出，所述输出调整方法具有：获取所述载波的功率测定值的步骤；获取周围温度的温度测定值的步骤；根据所述功率测定值，调整所述载波的输出的步骤；根据所述温度测定值，调整所述载波的输出的步骤；和根据所述温度测定值，对所述脉冲形状的信号的形状进行变形调整的步骤，在所述温度测定值超出第1阈值的情况下，进行根据所述功率测定值来调整所述载波的输出的步骤，在所述温度测定值为所述第1阈值以下的情况下，进行根据所述温度测定值来调整所述载波的输出的步骤、或者对所述脉冲形状的信号的形状进行变形调整的步骤的至少一方，由此将所述高频脉冲的输出调整至规定的范围内。

此外，为了解决上述课题，本发明所涉及的脉冲生成装置的输出调整方法的特征在于，在所述温度测定值超出第1阈值的情况下，进行根据所述功率测定值来调整所述载波的输出的步骤，在所述温度测定值为所述第1阈值以下的情况下，进行根据所述温度测定值来调整所述载波的输出的步骤时，根据所述温度测定值而被调整的所述载波的输出的变动量大于根据所述功率测定值而被调整的载波的输出的变动量。

此外，为了解决上述课题，本发明所涉及的脉冲生成装置的输出调整方法的特征在于，在所述温度测定值超出第1阈值的情况下，进行根据所述功率测定值来调整所述载波的输出的步骤，在所述温度测定值为所述第1阈值以下的情况下，进行根据所述温度测定值来调整所述载波的输出的步骤时，与所述温度测定值相应的所述载波的输出调整包含：以比根据所述功率测定值而被调整的所述载波的输出的变动量小的变动量，使所述载波的输出变动多次。

此外，为了解决上述课题，优选本发明所涉及的脉冲生成装置的输出调整方法中，在所述温度测定值为低于所述第1阈值的第2阈值以下的情况下，根据所述温度测定值，进行调整所述载波的输出的步骤、以及对所述脉冲形状的信号的形状进行变形调整的步骤。

此外，为了解决上述课题，优选本发明所涉及的脉冲生成装置的输出调整方法中，所述脉冲形状的信号基于将规定的脉冲宽度的单脉冲包含2个以上的脉冲列而生成，在将所述脉冲形状的信号的形状变形调整至规定的范围的步骤中，调整所述脉冲宽度、所述单脉冲的数量、所述单脉冲的间隔之中的至少一个。

-发明效果-

根据本发明的脉冲生成装置及其输出调整方法，即便在产生了周围温度的变化、经年劣化的情况下，也能够将所生成的高频脉冲的输出调整至规定的范围内。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式所涉及的脉冲生成装置的结构的框图。

图2是作为脉冲生成装置的输出的高频脉冲的频率波形图，(a)是表示输出波形的基于温度变化的变动的图，(b)是表示针对输出波形的变动而基于高频振荡器的输出的调整的图，(c)是表示针对输出波形的变动而基于基带脉冲生成部的调整的图。

图3是作为脉冲生成装置的输出的高频脉冲的频率波形图，是表示输出波形的基于经年劣化的输出下降的图。

图4是表示本发明的一实施方式所涉及的脉冲生成装置的输出调整方法的流程图。

图5是基于图4的流程图、关于作为第1实施例而被调整的脉冲生成装置的输出来表示温度特性的图。

图6是基于图4的流程图、关于作为第2实施例而被调整的脉冲生成装置的输出来表示温度特性的图。

具体实施方式

以下，参照附图来说明本发明的实施方式。

图1是表示本发明所涉及的脉冲生成装置100的一实施方式的结构的框图。本实施方式的脉冲生成装置100是将高频脉冲作为输出来生成的装置，例如能够用于汽车的雷达装置。在搭载于该雷达装置的情况下，输出的高频脉冲从雷达装置的发送天线被放射，由物体反射，雷达装置将其反射波检测为接收信号，由此能够从汽车到物体的距离。

如图1所示，脉冲生成装置100具有：生成规定频率的载波的高频振荡器110、调整所述高频振荡器110的输出的输出可变器150、测量所述高频振荡器110的输出的功率测量部160、测量脉冲生成装置100被使用的周围温度的温度测量部170、生成脉冲形状的信号的基带脉冲生成部120、以从基带脉冲生成部120输出的脉冲形状的信号来调制从所述高频振荡器110输出的载波的调制器140。脉冲生成装置100将所述调制器140的输出作为高频脉冲进行输出。

由高频振荡器110生成的载波的规定频率例如能够设为24ghz，该情况下，高频脉冲成为24ghz频段的电波。

功率测量部160测量作为高频振荡器110的输出的功率。在其测定结果(测定值)偏离规定的功率范围的情况下，输出可变器150进行动作，使得高频振荡器110的输出(调制器140的输入)变化。由此，能够调整脉冲生成装置100的输出(调制器140的输出)即高频脉冲的振幅。另外，作为功率测量部160，例如能够使用功率计，但是并不限于此。

通常若被使用的周围温度下降，则高频振荡器110的输出增大，反之，若周围温度上升则输出减少。此外，高频振荡器110的输出通常由于经年劣化而减少。能够由功率测量部160来测量这种高频振荡器110的输出的变化。

温度测量部170测量脉冲生成装置100被使用的周围温度。作为周围温度，例如可以测量脉冲生成装置100的周围的温度，也可以测量脉冲生成器121、高频发射器110、调制器140等的温度。基于这些高频所传播的部分相对于温度灵敏地特性发生变化的观点，优选测量高频发射器110、调制器140的温度情况。此外，从防止基于热量引起的故障的观点出发，可以测量脉冲生成装置100之中容易成为高温的部分(例如脉冲生成器121、脉冲图案存储器123等密集的位置等)的温度，为了测量减低了各元件的发热影响的周围温度，也可以与高频发射器110或该密集的位置等隔离来测量周围温度。再有，不仅是将温度测量部170的测定结果自身作为周围温度的测定值，也可以根据该测定结果来估计周围温度。

在这种周围温度偏离了规定的温度范围1的情况下，输出可变器150进行动作，使高频振荡器110的输出变化。由此，能够调整作为脉冲生成装置110的输出的高频脉冲的振幅。

若周围温度发生变化，则不仅上述的高频振荡器110的输出变化，脉冲生成装置100中包含的其他的结构物的输出也变化。特别地，在低温侧，调制器140的温度特性的影响变大。由于调制器140的温度特性的影响，通常若被使用的周围温度下降，则高频脉冲的振幅增大，反之，若周围温度上升则高频脉冲的振幅减少。

因此，不仅是测量高频振荡器110的输出的变化的功率测量部160，通过由温度测量部170测量周围温度，也能够进行与调制器140等的温度特性相应的高频振荡器110的输出调整。其结果，不仅是高频振荡器110的温度特性，也能够实现考虑了调制器140等其他结构物的温度特性的高频脉冲的振幅调整。

再有，本发明所涉及的脉冲生成装置100在温度测量部170的测定值偏离了规定的温度范围2的情况下，如后述那样，由基带脉冲生成部120对作为输出的高频脉冲的形状进行变形调整。

基于温度测量部170的测定值来进行上述的高频振荡器110的输出调整的规定的温度范围1、和进行基于基带脉冲生成部120的调整(以下称为脉冲调整)的规定的温度范围2可以是相同范围，也可以是不同的范围，还可以仅一部分是相同范围。也就是说，通过两个规定的温度范围的设定，能够并用高频振荡器110的输出调整、脉冲调整的任意一方、或者双方，来调整高频脉冲。另外，作为温度测量部170，例如能够使用温度传感器，但是并不限于此。

本实施方式所涉及的基带脉冲生成部120具备：生成规定的脉冲宽度的脉冲的脉冲生成器121、调整从脉冲生成器121输出的脉冲的形状的低通滤波器122、向脉冲生成器121输出规定的控制信号的定时生成器130、以及存储从脉冲生成器121输出的脉冲的控制图案的脉冲图案存储器123。作为本发明所涉及的基带脉冲生成部120，定时生成器130和脉冲图案存储器123不是必需的。

脉冲生成器121输出单脉冲(单一脉冲)、或者2个以上的单脉冲所构成的脉冲列，该输出被输入至低通滤波器122。低通滤波器122使高于规定的截止频率的频率成分截止或者衰减，从而能够调整从脉冲生成器121输入的脉冲的形状。由低通滤波器122进行了形状调整的脉冲成为基带脉冲生成部120的输出即脉冲形状的信号。

定时生成器130能够根据作为其输出的控制信号，使脉冲生成器121的输出成为脉冲列。通过定时生成器130的控制信号，构成脉冲列的单脉冲的数量、各单脉冲的脉冲宽度(位宽)或间隔能够被任意调整。若通过构成脉冲列的单脉冲的数量、各单脉冲的位宽、间隔的任意、或者它们的组合，来调整从脉冲生成器121输出的脉冲列，则能够调整基带脉冲生成部120的输出即脉冲形状的信号的形状。

脉冲图案存储器123能够存储从定时生成器130输出的控制信号的图案(控制图案)。由此，取代脉冲生成器121从定时生成器130输入控制信号来生成规定的脉冲列，将存储于脉冲图案存储器123的控制图案输入至脉冲生成器121，能够生成规定的脉冲。

这样，通过利用低通滤波器122、定时生成器130(取代定时生成器130而将脉冲图案存储器123的输出输入至脉冲生成器121的情况下为脉冲图案存储器123)的任意、或者两者，能够调整作为基带脉冲生成部120的输出的脉冲形状的信号的形状。也就是说，在脉冲生成器121输出单脉冲的情况下，能够由低通滤波器122调整作为基带脉冲生成部120的输出的脉冲的形状，在脉冲生成器121输出脉冲列的情况下，能够利用低通滤波器122、定时生成器130(或者脉冲图案存储器123)的任意、或者两者，调整作为基带脉冲生成部120的输出的脉冲的形状。若利用两者，则能够进行更为细致的调整。

若将进行了形状调整的基带脉冲生成部120的输出输入至调制器140，则能够调整作为调制器140的输出(脉冲生成装置100的输出)的高频脉冲的形状。这样通过脉冲调整，能够对高频脉冲的形状进行变形调整。

接下来，参照图2说明基于温度测量部170的测定值的上述高频振荡器110的输出调整、基于脉冲调整的输出调整的例子。图2中将纵轴设为脉冲生成装置100的输出(功率)、将横轴设为频率，表示作为脉冲生成装置的输出的高频脉冲的频率波形图。(a)是表示波形的基于温度变化的变动的图，(b)是表示针对波形的变动基于高频振荡器的输出的调整的图，(c)是表示针对波形的变动的脉冲调整的图。

如图2的(a)所示，在温度测量部170的温度测定值t发生变化的情况下，若按t3、t2、t1(t3＞t2＞t1)的顺序而温度变低，则脉冲生成装置100的输出由于高频振荡器110或调制器140的温度特性等而在使用频带整体地增加，输出波形向上侧偏移。

在温度t3，脉冲生成装置100的输出处于法律限制范围内，但是若温度下降至t2，则输出波形之中的旁瓣偏离法律限制范围，在旁瓣为最大值的频率fs，产生输出超出法律限制范围的问题。再有，若温度下降至t1，则旁瓣、主瓣均偏离法律限制范围，在旁瓣、主瓣各自为最大值的频率fs、fm的任意处，输出超出法律限制范围。

图2的(b)是表示针对基于这种温度变化的变动，通过高频振荡器110的输出调整进行的高频脉冲的输出调整的例子。调整前的高频脉冲的输出波形与图2的(a)同样，在使用温度t2处旁瓣偏离法律限制范围，在旁瓣为最大值的频率fs，高频脉冲的输出超出法律限制范围。相对于此，若使高频振荡器110的输出下降，则高频脉冲的输出在使用频带中整体地减少，高频脉冲的输出波形(图中的调整后的输出波形)向下侧偏移。其结果，高频脉冲的输出在频率fs处被调整至法律限制范围内。

图2的(c)是表示基于脉冲调整的高频脉冲的输出调整的例子。调整前的高频脉冲的输出波形与图2的(a)同样，在温度t2处旁瓣偏离法律限制范围，在旁瓣为最大值的频率fs处，高频脉冲的输出超出法律限制范围。相对于此，若进行脉冲调整，则能够使高频脉冲的输出波形的形状变化。图2的(c)中，高频脉冲的输出波形(图中的调整后的输出波形)的主瓣、旁瓣均成为平缓的山型，按照使频域展宽的方式进行变形。其结果，旁瓣、主瓣各自为最大值的频率fm、fs处的高频脉冲的输出下降，在频率fs处也被调整至法律限制范围内。

这种高频脉冲的输出波形的变形通过减少构成脉冲列的单脉冲的数量、或者利用低通滤波器122调整作为基带脉冲生成部120的输出的脉冲形状的信号的形状来实现。

在本实施例中，通过定时生成器130的控制信号，减少构成脉冲列的单脉冲的数量，由此能够进行使基带脉冲生成部120的输出即脉冲形状的信号的形状的时间轴上的脉冲宽度变窄的调整。这样，如图2的(c)所示，可实现使脉冲生成装置100的输出即高频脉冲的频率轴上的主瓣、旁瓣的宽度变宽的调整。

图2的(b)和(c)中分别表示基于高频振荡器110的输出调整、基于脉冲调整的高频脉冲的输出调整例子，但是也可以并用两者。例如，如图2的(a)中的使用温度t1所示那样，温度较大地下降的结果，输出波形的旁瓣、主瓣均偏离法律限制范围，高频脉冲的输出大大超出法律限制范围的情况下，对于仅仅任意一方而言，存在难以顺利地调整至法律限制范围内的情况。这种情况下，并用两者是有效的。

具体而言，针对图2的(a)的温度t1的输出波形，通过高频振荡器110的输出调整，按照与图2的(a)的温度t2的输出波形大致一致的程度使输出下降，通过脉冲调整，如图2的(c)的温度t2的调整后的输出波形那样使其进行变形，则在温度t1也能够调整至法律限制范围。

这样并用高频振荡器110的输出调整和脉冲调整的情况下，分别实施高频振荡器110的输出调整、脉冲调整的规定的温度范围1、2设定为包含相同范围。由于在相同范围内两者均被实施，因此能够并用两者来调整高频脉冲的输出。

另外，图2中说明了由于周围温度的下降而高频脉冲的输出增大的情况下的调整例子，但是，相反由于周围温度的上升而高频脉冲的输出下降的情况下，也能够利用同样的调整方法。

接下来，参照图3，说明基于功率计侧部160的测定值的、通过上述高频振荡器110的输出调整来进行的高频脉冲的输出调整的例子。图3中将纵轴设为高频脉冲的输出(功率)，将横轴设为频率，表示作为脉冲生成装置的输出的高频脉冲的频率波形图，表示输出被调整的状态(例如出厂时)的输出波形、由于经年劣化而输出下降的例子。

如图3所示那样输出下降的情况下，通常不会产生如图2那样偏离规定上限的法律限制范围的问题，但是在搭载于雷达装置的情况下，输出下降会产生引起物体未检测等的不良情况的问题。因此，进行使输出增大的调整。

功率测量部160测量由高频振荡器110生成的载波的频率、即主瓣最大的频率fm处的功率pm。在其测定值pm低于规定的阈值的情况下，使输出可变器150进行动作，使高频振荡器110的输出增大。由此，高频脉冲的输出在使用频带整体地被增大，输出波形向上侧偏移。这样，能够使脉冲生成装置100的输出即高频脉冲返回至被调整的状态(例如出厂时)。

另外，图3中表示由于经年劣化而高频脉冲的输出下降的情况下，使高频振荡器110的输出增大从而使高频脉冲的输出增大的例子，但是高频脉冲的输出增大到超出法律限制范围的程度的情况下，使高频振荡器110的输出下降，进行使高频脉冲的输出下降的调整。

图4是表示本发明所涉及的脉冲生成装置100的输出调整方法的一实施方式的流程图。按照图4所示的流程图，基于功率计侧部160以及温度测量部170的测量结果(测定值)，调整图1的脉冲生成装置的输出。

在图4的流程图中，被实施脉冲调整的规定的温度范围2被设定为低温侧阈值t1以下，被实施高频振荡器110的输出调整的规定的温度范围1被设定为高温侧阈值t2以下，规定的温度范围1、2在低温侧阈值t1以下是相同范围。

脉冲生成装置100中，首先由温度测量部170获取温度测定值t，由功率计侧部160获取功率测定值p(步骤s1)。在温度测定值t为低温侧阈值t1以下的情况下(步骤s3：是)，周围温度为低温，如图2的(a)所示那样处于高频脉冲输出超出法律限制范围而增大的状态。因此，并用图2的(b)以及(c)中所说明的脉冲调整以及高频振荡器110的输出调整，进行高频脉冲的输出调整(步骤s5)。

在温度测定值t超出低温侧阈值t1(步骤s3：否)，且为高于低温侧阈值t1的高温侧阈值t2以下的情况下(步骤s7：是)，如图2的(b)所示那样，进行基于高频振荡器110的输出调整(步骤s9)。

在步骤s5、s9的输出调整中，高频脉冲的输出的变动量x根据温度测定值t而被决定。这里，输出的变动量是调整前与调整后的输出的变动量(差分)。在进行步骤s5、s9的输出调整时，与温度测定值t所对应的输出的变动量x相应地，高频脉冲的输出进行变动(增加或者减少)。

在温度测定值t超出高温侧阈值t2(步骤s7：否)，功率测定值p偏离规定的功率范围的情况下(步骤s11：是)，如图3所示那样进行基于高频振荡器110的输出调整(步骤s13)。在步骤s11中功率测定值增大得超过规定的功率范围的情况下，在步骤s13中进行输出下降调整，在步骤s11中功率测定值下降得低于规定的功率范围的情况下，在步骤s13中进行输出增加调整。

在步骤s11的输出调整中，高频脉冲的输出的变动量y根据功率测定值p而被决定。在进行步骤s11的输出调整时，与功率测定值p所对应的输出的变动量y相应地，高频脉冲的输出进行变动(增加或者减少)。

在实施上述步骤s5、s9、s13之后、或者功率测定值p未偏离规定的功率范围的情况下(步骤s11：否)，在规定的接下来的定时返回至步骤s1，反复进行同样的步骤。在此，规定的接下来的定时能够适当进行设定，但例如能够设定为输出规定次数的高频脉冲之后、此外在搭载于雷达装置的情况下设定为雷达装置的测距结束之后。

此外，作为图4所示的流程图的变形例，在温度测定值t超出低温侧阈值t1、且为高于低温侧阈值t1的高温侧阈值t2以下的情况下可以仅进行图2的(c)所示的脉冲调整，在低温侧阈值t1以下的情况下可以进行图2的(b)所示的高频振荡器110的输出调整。当然，也可以在温度测定值t为一个阈值以下的情况下，并用脉冲调整以及高频振荡器110的输出调整。

图5中基于图4的流程图、关于作为第1实施例而被调整的脉冲生成装置100的输出表示温度特性。图5中，纵轴为规定的测定频率的脉冲生成装置100的输出(功率)，横轴为由温度测量部170获取的温度测定值t。相对于温度测定值t的变化，高频脉冲的输出线性地变动，若处于低温则输出增大。因此，在不进行输出调整的情况下，如图中的点划线所示，偏离法律限制值而增加、或者偏离最低输出设定值而减少。另外，最低输出设定值根据雷达装置的接收部的检测界限等被适当设定。

图5的实线是实施了输出调整的情况下的高频脉冲的温度特性。在图4的流程图上，在阈值1以下的温度范围中实施步骤s5，另外，图5中表示在温度测定值t等于低温侧阈值t1的情况下与t1所对应的输出的变动量x1相应地进行变动的例子。此外，图4中在超出低温侧阈值t1且为高温侧阈值t2以下的温度范围中实施步骤s9，另外，图5中表示在温度测定值t等于高温侧阈值t2的情况下与t2所对应的输出的变动量2相应地进行变动的例子。再有，图4中在超出高温侧阈值t2的温度范围实施步骤s13，另外，图5中表示与由功率测量部160获取的功率测定值p所对应的输出的变动量y1相应地进行变动的例子。

这样，图5中表示共计3次的输出的变动量为x1、x2、y1的输出调整，增多输出调整的次数来进行实施，则可以减小每一次的输出的变动量，该情况下能够实现更为细致的调整。此外，在温度测定值t为t1处实施步骤s5，在t2处实施步骤s9，但是未必在等于t1、t2的情况下进行输出调整，在基于图4的流程图的温度范围中适当被实施。

这里，超出高温侧阈值t2的情况下(步骤s11)的高频脉冲的输出的变动量y通过高频振荡器110的输出调整来实现，但是高频振荡器110的输出的变动量根据功率测定值p而被调整。例如，比较被确定为规定的功率范围的功率阈值(上限或者下限)与功率测定值p，如果其差值较大，则增大高频振荡器110的输出的变动量进行调整，如果其差值较小，则减小高频振荡器110的输出的变动量来进行调整。或者，每一次进行的高频振荡器110的输出的变动量设为固定值，通过调整输出的变动的次数，也能够调整高频振荡器110的输出的变动量。也就是说，能够适当组合设定一次或者多次的输出调整次数、每一次的输出的变动量。

此外，高温侧阈值t2以下(步骤s5、s9)的高频脉冲的输出的变动量x通过高频振荡器110的输出调整、脉冲调整来实现，但是这里的高频振荡器110的输出的变动量根据温度测定值t被决定。通过事先评价高频振荡器110、调制器140等的结构物的温度特性，能够设定与温度测定值t相应的高频振荡器110的输出的变动量。

在第1实施例中，根据温度测定值t而被调整的高频振荡器110的输出的变动量设定得大于根据功率测定值p而被调整的高频振荡器110的输出的变动量。由此，在高温侧阈值t2以下的比较低温的温度区域，增大每一次进行的高频振荡器110的输出的变动量，从而能够减少输出的变动的次数。由于输出的变动的次数较少即可，因此能够通过更为简单的控制将脉冲生成装置100的输出调整至规定的范围内。

图6是基于图4的流程图、关于作为第2实施例而被调整的脉冲生成装置100的输出来表示温度特性。第2实施例中，在超出低温侧阈值t1且为高温侧阈值t2以下的温度范围中，根据温度测定值t来调整高频振荡器110的输出时，将其输出的变动设为多次，将每一次的输出的变动量设为小于根据功率测定值p而被调整的高频振荡器110的输出的变动量。

由此，如图6所示那样，在超出低温侧阈值t1且为高温侧阈值t2以下的温度范围中，相比于图5，脉冲生成装置100的输出调整的次数变多，每一次的输出的变动量变小。具体而言，实施共计3次输出的变动量为x2、x3、x4的输出调整，x2、x3、x4的纵轴的输出变动的范围比y1窄。这样，通过使脉冲生成装置100的输出变动的范围较窄，例如能够将输出调整至比较大的等级的范围内，因此搭载于雷达装置的情况下，具有能够将雷达装置的检测能力维持在高水平的优点。

另外，图6中为了单纯地进行与图5的比较，仅在超出低温侧阈值t1且为高温侧阈值t2以下的温度范围中增加输出调整的次数，但是在除此以外的温度范围中也能够适当地设定输出调整的次数。也就是说，适当组合来设定一次或者多次的输出调整次数、每一次的输出的变动量，能够将脉冲生成装置100的输出调整至规定的范围内。

如以上，根据本发明所涉及的脉冲生成装置100、脉冲生成装置100的输出调整方法，在产生周围温度的变化、经年劣化的情况下，基于功率测量部160、温度测量部170的测定结果，能够将高频脉冲的输出调整至规定的范围内。图5以及图6中，在超出高温侧阈值t2的温度范围中，根据功率计侧部160的测定结果，通过高频振荡器110的输出调整能够调整高频脉冲的输出。此外，在高温侧阈值t2以下的温度范围中，根据温度测量部170的测定结果，通过高频振荡器110的输出调整能够调整高频脉冲的输出。进而，在低温侧阈值t1以下的温度范围中，根据温度测量部170的测定结果，通过高频振荡器110的输出调整以及脉冲调整，能够调整高频脉冲的输出。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但是本发明并不限定于上述的实施方式以及实施例，在不偏离其主旨的范围内能够进行各种变形来实施。例如，脉冲生成装置100中可以包含计算处理器，该计算处理器存储事先获取的高频振荡器110、调制器140的温度特性，随机计算根据温度测定值t、功率测定值p而被决定的高频振荡器110的输出的变动量等。

此外，在以上实施方式以及实施例中，表示了将脉冲生成装置100的输出的调整范围的上限设为法律限制值的例子，但是也可以设置其他上限，并调整脉冲生成装置100的输出以使得不超过该上限值。

符号说明

100脉冲生成装置

110高频振荡器

120基带脉冲生成部

121脉冲生成器

122低通滤波器

123脉冲图案存储器

130定时生成器

140调制器

150输出可变器

160功率测量部

170温度测量部。