位置识别装置的制作方法

文档序号:17726217发布日期:2019-05-22 02:31阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
本发明涉及位置识别装置。本发明的一个方式的位置识别装置具备测距点获取部(S110)、区域判定部(S130:S240、S250、S260、S330)以及测距点排除部(S140、S150、S160)。测距点获取部构成为获取按电磁波的每个照射方向分别与至多个测距点为止的距离建立了关联的测距点信息。区域判定部构成为判定在表示多个测距点中的某个测距点的特定测距点的近前,是否存在表示通过将相互接近的多个测距点相连而围成的区域的物体区域。测距点排除部构成为将物体区域存在于近前的测距点作为表示实际上不存在物体的点的虚像点,并将该虚像点从测距点信息排除。

技术研发人员:奥谷翼
受保护的技术使用者:株式会社电装
技术研发日:2017.10.13
技术公布日:2019.05.21
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