周边车辆识别系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及周边车辆识别系统及方法，更详细地说涉及的周边车辆识别系统及方法，通过车辆之间的通信可有效识别周边车辆。
【背景技术】
[0002]最近，在汽车行业为了适用减少事故的应用程序，正在进行关于周边车辆识别方法及车道识别方法的研究。
[0003]一般地说，基于通过设置在车辆的摄像头或传感器拍摄的影像，进行感应车道及感应周边车辆。
[0004]基于摄像头或传感器感应车道，根据天气或外部亮度可能无法顺利进行感应。例如，在晴天可轻易地感应道路上的车道，但是周边黑暗或因雪或雨等在天气不好的状况，通过摄像头或传感器则无法感应车道，或只能感应视野范围小的车道。
[0005]另外，在阳光强的情况，也产生因为逆光等发生无法通过用摄像头或传感器拍摄的影像感应车道的情况。
[0006]因此，设置在车辆的传感器主要使用雷达(Radar)或视觉(Vis1n)传感器，但是如上所述由于传感器的局限性，对于通过车辆间通信技法识别周边车辆的方法正在进行更多的研究。
【发明内容】
[0007](要解决的问题)
[0008]本发明为了解决如上所述的现有技术的问题，本发明提供周边车辆识别系统及其方法的目的在于，利用车辆之间的通信可有效识别周边车辆。(解决问题的手段)
[0009]为了达成上述目的，根据本发明一侧面的周边车辆识别系统，包括:车辆信息收集部，其收集自身车辆及周边车辆的位置信息；周边车辆识别部，其基于由所述车辆信息收集部收集的自身车辆及周边车辆的位置信息来生成车道，基于生成的车道来识别周边车辆的位置；及状况提醒部，其基于由所述周边车辆识别部识别的周边车辆，判断道路状况并告知其状况。
[0010]所述车辆信息收集部，其收集自身车辆及周边车辆的现在位置信息及过去位置信息。
[0011]所述车辆信息收集部，包括:车辆移动信息接收部，其收集自身车辆的移动信息；车辆位置信息接收部，其收集自身车辆的位置信息；周边车辆信息接收部，其从周边车辆接收周边车辆的位置信息；及自身车辆信息收集部，其基于所述自身车辆移动信息及所述自身车辆的位置信息，生成自身车辆位置信息。
[0012]所述自身车辆移动信息接收部，其通过车辆内网络(IVN;Internal VehicleNetwork)收集自身车辆的移动信息。
[0013]所述周边车辆信息接收部，其通过车辆之间的通信(WAVE:Wireless Access forVehicle Environment，无线接入车辆环境)接收周边车辆位置信息。
[0014]所述周边车辆识别部，其判断是否存在先行车辆，若判断不存在先行车辆，则结合后方周边车辆的位置信息与自身车辆位置信息来生成后方车道。
[0015]所述周边车辆识别部，在判断存在先行车辆的情况，其结合先行周边车辆的位置信息来生成前方车道，结合后方周边车辆的位置信息与自身车辆的位置信息来生成后方车道之后，结合所述前方车道与所述后方车道来生成最终车道。
[0016]另一方面，根据本发明另一侧面的周边车辆识别方法，包括:收集自身车辆的现在及过去位置信息的步骤；收集周边车辆的现在及过去位置信息的步骤；基于所述自身车辆的现在及过去位置信息与所述周边车辆的现在及过去位置信息，来生成车道的步骤；及基于生成的车道来识别周边车辆位置的步骤。
[0017]所述收集自身车辆的现在及过去位置信息的步骤，收集自身车辆的移动信息及位置信息，基于所述自身车辆的移动信息及位置信息，来生成自身车辆的现在及过去位置信息。
[0018]通过车辆内网络(IVN ;Internal Vehicle Network)收集所述自身车辆移动信息。
[0019]通过车辆之间的通信(WAVE:WirelessAccess for Vehicle Environment)，从周边车辆接收所述周边车辆的现在及过去位置信息。
[0020]所述生成车道的步骤，包括:收集所述自身车辆的现在及过去位置信息与所述周边车辆的现在及过去位置信息的步骤；判断是否存在先行车辆的步骤；及根据是否存在所述先行车辆，来生成后方车道或包括前方车道及后方车道的最终车道的步骤。
[0021]在所述判断是否存在先行车辆的步骤中，在判断不存在先行车辆的情况，结合后方周边车辆的位置信息与自身车辆的位置信息来生成所述后方车道。
[0022]在所述判断是否存在先行车辆的步骤中，在判断存在先行车辆的情况，结合先行周边车辆的位置信息来生成所述前方车道，结合后方周边车辆的位置信息与自身车辆的位置信息来生成所述后方车道，结合所述前方车道与所述后方车道来生成所述最终车道。
[0023]在所述基于生成的车道识别周边车辆位置的步骤之后，基于识别的周边车辆位置判断道路状况并通知判断结果的步骤。
[0024](发明的效果)
[0025]根据本发明利用车辆之间的通信来识别周边车辆，因此可完善现有的驾驶员支援系统(DAS, Driver Assistance System)传感器的局限性。
[0026]另外，可在安装V2X (Vehicle to Everything车辆实体通信)终端机的车辆搭载软件来实现系统，因此无需追加硬件。
【附图说明】
[0027]图1是根据本发明实施例，图示周边车辆识别系统的构成框图。
[0028]图2是图示图1的车辆信息收集部的详细构成框图。
[0029]图3a至3c是为了说明在图1的周边车辆识别部中车道生成过程及周边车辆识别过程的图面。
[0030]图4是图示图1的根据周边车辆识别部获取的三维曲线的图面。
[0031]图5是根据本发明实施例，图示周边车辆识别方法的操作流程图。
[0032]图6是更加详细图示图5的车道生成过程的操作流程图。
[0033]图7是图示根据图6的车道生成过程而生成车道一示例的图面。
[0034](附图标记说明)
[0035]110:周边车辆识别系统
[0036]120:车辆信息收集部
[0037]121:车辆移动信息接收部
[0038]123:车辆位置信息接收部
[0039]125:周边车辆信息接收部
[0040]127:自身车辆信息收集部
[0041]130:周边车辆识别部
[0042]140:状况提醒部
[0043]具体实施方法
[0044]与附图一起参照详细后述的实施例，可明确本发明的优点、特征及达成方法。但是本发明不限定于在以下公开的实施例，而是可实现相互不同的形状，本实施例只是使本发明完整地公开，并且是为了将发明范畴完整地告知在本发明所属技术领域具有通常知识的技术人员而提供的，本发明只被权利要求的范畴定义，经过说明书中相同图面符号称为相同构成要素。
[0045]本发明实施例的说明中，判断公知功能及构成的具体说明使本发明要点不清楚的情况，将省略其详细说明。然后，后述的用语是考虑本发明实施例功能而定义的用语，这根据使用者、运用者的意图或惯例会有所不同，因此其定义是以本说明书整体内容为基础决定的。
[0046]以下，参照附图详细说明根据本发明实施例的周边车辆识别系统及方法。
[0047]图1是根据本发明实施例，图示周边车辆识别系统的构成框图。
[0048]参照图1，根据本发明的周边车辆识别系统110，其系统实现为利用现在及过去的自身车辆位置信息与现在及过去的周边车辆位置信息来生成车道，基于生成的车道来识别周边车辆的位置，其包括车辆信息收集部120、周边车辆识别部130及状况提醒部140。
[0049]所述车辆信息收集部120是为了收集自身车辆位置信息及周边车辆位置信息，其收集自身车辆的现在及过去位置信息，并且收集周边车辆的现在及过去位置信息。
[0050]这时，所述车辆信息收集部120构成为，通过车辆内网络(IVN:1nternal VehicleNetwork)及GPS(Global Posit1ning System，全球定位系统)收集自身车辆位置信息，通过车辆之间通信(WAVE:Wireless Access for Vehicle Environment)从周边车辆收集周边车辆的现在及过去位置系信息。对于所述车辆信息收集部120的具体构成及操作，将参照图2来进行后述。
[0051]所述周边车辆识别部130，基于由车辆信息收集部120收集的自身车辆的现在及过去位置信息与周边车辆的现在及过去位置信息，来识别周边车辆的位置。
[0052]这时，所述周边车辆识别部130基于周边车辆的现在位置信息与过去位置信息来生成车道，基于生成的车道识别以自身车辆为基准的周边车辆的位置，对于所述周边车辆识别部130生成车道及识别车辆的具体方法将进行后述。
[0053]所述状况提醒部140，基于由周边车辆识别部130识别的周边车辆位置来判断道路状况并提醒其状况。尤其是，所述状况提醒部140判断发生事故的可能性，在有可能发生事故性的情况，向外部告知这一情况。
[0054]图2是图示图1的车辆信息收集部的详细构成框图。
[0055]参照图2，根据本发明的车辆信息收集部120是为了收集自身车辆位置信息及周边车辆位置信息，其收集自身车辆现在及过去位置信息，并且收集周边车辆的现在及过去位置信息。
[0056]所述车辆信息收集部120，包括车辆移动信息接收部121、车辆位置信息接收部123、周边车辆信息接收部125及自身车辆信息收集部127。
[0057]所述车辆移动信息接收部121利用车辆内网络(IVN:1nternal VehicleNetwork)，接收车辆自身移动信息、方向盘操作信息等，接收车辆多样的移动信息。
[0058]所述车辆位置信息接收部123，例如其作为GPS (Global Posit1n