使用自定义估计器实时估计速度和步态特征的制作方法

文档序号:18667378发布日期:2019-09-13 20:21阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
在用于准确估计用户的步态特征的方法中,监测指示用户的移动的第一参数,包括GNSS导出速度和步数。处理第一参数的值,以确定指示用户的移动的第二参数的值。该处理包括将至少一个第一参数的值和/或从一个或多个第一参数导出的至少一个参数的值作为输入应用于具有作为估计器状态的第二参数的估计器(例如,卡尔曼滤波器)。第二参数中的至少两个参数共同指示用户的步频与步长之间的映射。图形用户界面可以显示至少一个第二参数、和/或从一个或多个第二参数的导出的至少一个参数的值。

技术研发人员:弗兰克·V·蒂吉林;肖珂;古斯塔沃·穆拉;怀亚特·莱利
受保护的技术使用者:谷歌有限责任公司
技术研发日:2017.09.28
技术公布日:2019.09.13
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