本发明涉及一种用于测试车辆的车轮制动器的装置，该装置具有至少一个可驱动的驱动单元、至少一个径向加载装置以及至少一个传动单元，该驱动单元以旋转结合方式连接到车轮制动器的可旋转单元；该至少一个径向加载装置用于在车轮制动器测试期间，在驱动单元上施加横向于驱动单元的旋转轴线的可变牵引力或压缩力；通过该至少一个传动单元可以将所述牵引力或压缩力从径向加载装置传递到驱动单元，其中驱动单元可旋转地径向支撑在传动单元的外侧。
本发明还涉及一种用于测试车辆的车轮制动器的方法，其中牵引负载或压缩负载施加在车轮制动器的可旋转单元上。
背景技术：
为了测试车轮制动器的噪声-振动-粗糙性(nvh特性)，确定车轮制动器的与操作相关的nvh排放，其例如在制动过程中可以发生。背景噪声形式的nvh排放可以时间相关的方式进行记录，根据其频率和幅度进行分析，并在车轮制动器的进一步发展中加以考虑。
为了确定车轮制动器的nvh排放，例如使用一种测试台，该测试台具有以静止的方式布置的车辆的车轮悬架并且待测试的车轮制动器布置在该测试台上。在测试车轮制动器和通过至少一个传感器在此过程中进行的车轮制动器的nvh排放的测定期间，以可旋转结合的方式连接到车轮悬架的轮毂(例如制动盘)的车轮制动器的部件可以通过轮毂的旋转而被驱动。确定的nvh排放以测量信号的形式记录和存储，以便可用于评估。
de102015203332b3涉及一种用于确定车辆的车轮制动器的nvh排放的方法。在确定nvh排放的过程中，将横向力引入固定车轮悬架的轮毂，该固定车轮悬架保持车轮制动器，使得在车辆运行期间用横向力模拟了作用在车轮轮毂上的机械加载。因此，在确定nvh排放时，可以模拟车轮制动器的不同运行情况，从而导致更加真实的nvh排放。
本发明的目的是提供更接近现实的用于执行/确定车辆的车轮制动器的nvh排放的测试条件。
技术实现要素：
该目的是通过独立权利要求来实现的。在以下描述、独立权利要求和附图中复制有利的构造，其中这些构造可以单独或者以彼此不同的组合方式分别表示本发明的进一步发展的方面，特别是本发明优选的或有利的方面。该装置的构造可以对应于该方法的构造，反之亦然，即使这在下面的个别情况下没有被明确地提及。
根据本发明的用于测试车辆的车轮制动器的装置包括至少一个可驱动的驱动单元、至少一个径向加载装置以及至少一个传动单元，该驱动单元以旋转结合方式连接到车轮制动器的可旋转单元；至少一个径向加载装置用于在车轮制动器测试期间，在驱动单元上施加横向于驱动单元的旋转轴线的可变牵引力或压缩力；通过该至少一个传动单元可将牵引力或压缩力从径向加载装置传递到驱动单元。驱动单元例如经由至少一个径向轴承、滚子、轮子等可旋转地径向支撑在传动单元的外侧。传动单元包括用于改变平行于驱动单元的旋转轴线的固定点的位置的装置，在该固定点径向加载装置固定在传动单元上。该装置例如可以是至少一个延伸孔，其纵向轴线平行于驱动单元的旋转轴线延伸，其中径向加载装置沿着延伸孔的纵向轴线经由延伸孔可变地固定在传动单元上。可替代地，用于改变固定点的位置的装置可以具有多个沿着平行于驱动单元的旋转轴线的线布置的孔，其中径向加载装置经由选择平行于旋转轴线的孔而可变地固定在传动单元上。
根据本发明，径向加载装置接合在传动单元上的力导入点可以沿着延伸孔或者沿着传动单元上的多个孔而变化。由于延伸孔的纵向轴线或孔布置所沿着的线平行于驱动单元的旋转轴线延伸，所以接合点可以经由延伸孔或平行于该旋转轴线的孔而变化。因此，径向加载装置可以经由相对于传动单元的相应位置的一个或多个延伸孔可变地固定在传动单元上，例如通过螺纹连接。一个或多个延伸孔可以形成为使得其形成相对于驱动单元的旋转轴线径向连续的开口。径向加载装置可以在延伸孔的区域中经由槽状固定单元接合在传动单元上。
传动单元上的力导入点因此可以通过传动单元上的一个或多个延伸孔而变化。由此，能够模拟具有不同的压入深度的与车轮制动器旋转结合方式连接的不同的轮辋到车轮制动器的力传递。轮辋的压入深度是位于轮辋的轮辋边缘之间的中央的轮辋中心平面与轮辋的轮缘的轴承表面的平面之间的距离，该轴承表面将连接到轮毂。如果轴承表面相对于轮辋中心平面在轮辋的轴向外侧的方向上偏移布置，则用于此的术语是正压入深度。如果轴承表面相对于轮辋中心平面在轮辋的轴向内侧的方向上偏移布置，则用于此的术语是负压入深度。如果轴承表面位于轮辋中心平面内，则轮辋的压入深度等于零。因此，如果车轮制动器与具有不同压入深度的轮辋组合，则根据本发明的装置也可以用于对待测试的车轮制动器进行特定的负载模拟。如果车辆使用一组夏季轮胎和一组冬季轮胎来操作车辆，则车辆的车轮制动器例如与具有不同压入深度的轮辋组合，其中夏季轮胎的轮辋在相应的压入深度方面通常不同于冬季轮胎的轮辋。
本发明尤其基于以下认识：在车轮制动器的机械未加载状态下的车轮制动器的nvh排放特性显著不同于在车辆制动器的运行状态下(根据本发明运行状态是处于机械加载下并且因此更符合现实)的车轮制动器的nvh排放特性。
由于根据本发明的车轮制动器在车轮制动器测试期间和车轮制动器的nvh排放确定期间的机械加载，可以模拟在车辆运行期间实际发生的车轮制动器的机械加载，由此可以确定实际发生的nvh排放。由于根据本发明的车轮制动器的机械加载，可以消除车轮制动器的以下nvh排放：仅在车轮制动器的不现实的、机械未加载的状态下产生，但是在实际使用车辆上的车轮制动器的情况下不会发生或者只有很小的程度，因此在车轮制动器的测试中被忽视。在车轮制动器的发展中原本将考虑到这种nvh排放，并且在这种情况下可能导致不希望的发展。
还可以确定的是，在车轮制动器的测试和其nvh排放的确定期间，根据本发明的车轮制动器的机械加载的情况下，在车辆运行期间实际发生的车轮制动器的nvh排放显著地更频繁发生，因此比使用机械未加载车轮制动器确定nvh排放的情况更为明显。这导致改进的车辆测量数据和制动测试之间的相关性，制动测试是借助车轮负载模拟单元在测试台上进行的。已经发现，由于在车轮制动器的测试和车轮制动器的nvh排放确定期间根据本发明的车轮制动器的机械加载，车轮制动器的这些实际nvh排放的频率显著更接近在车辆中发生的背景噪声的频率(由nvh排放引起的)的情况，使得在背景噪声和引起该背景噪声的车轮制动器的nvh排放之间建立清晰的连接，这在确定没有机械加载的车轮制动器的nvh排放时不是那么明显可能的。
以旋转结合的方式连接到车轮制动器的可旋转单元的驱动单元例如可以经由以旋转结合方式连接到测试台的驱动单元的驱动轴来驱动，所述驱动轴反过来由马达驱动。马达尤其可以是电动马达。车轮制动器的可旋转单元可以具有例如至少一个制动盘或一个制动鼓。该驱动单元例如可以经由以旋转结合方式连接到车轮制动器的旋转单元的轮毂间接连接到旋转单元上。车轮制动器的可旋转单元由驱动单元驱动。
在车轮制动器的测试期间，径向加载装置在驱动单元上横向于驱动单元的旋转轴线并且因此在驱动单元的径向方向上施加可变的牵引力或压缩力。为此，径向加载装置可以具有至少一个可调节的驱动装置，该驱动装置一方面支撑在固定支承件上，另一方面与车轮制动器间接支撑。驱动单元经由例如径向轴承、滚子、轮子等可旋转地安装在传动单元上。在驱动单元和传动单元之间的径向轴承的情况下，这可以形成为滑动轴承或者抗摩擦轴承。传动单元和径向轴承用于将径向加载装置联接到驱动单元，使得由径向加载装置可变地产生的牵引力或压缩力可以传递到驱动单元。驱动装置可以形成为电动的、机械的、机电的、气动的或液压的，并且可以被动态地驱动。
传动单元可以具有至少一个与径向轴承连接的基体和至少一个在车轮制动器的侧面上从基体伸出并且平行于驱动单元的旋转方向延伸的腹板，腹板上形成一个或多个延伸孔。由径向加载装置产生的牵引力或压缩力被引入到腹板中的力引入点轴向地距离基体(即轮辋适配器上的力引入点)越远，引入基体的倾覆力矩越大，反之亦然。其结果是，车轮制动器可以根据可连接到车轮制动器的可旋转单元的轮辋的各自的压入深度来加载。
根据本发明的装置可以具有保持框架，该保持框架具有彼此连接的多个框架元件，待测试的车轮制动器可以固定在该框架元件上。此外，根据本发明的装置可以具有固定在保持框架上的车辆的车轮悬架，其中待测试的车轮制动器固定在车轮悬架的轮毂上。轮毂可以经由车轮悬架的控制臂可移动地布置。轮毂可以进一步以弹簧加载的方式支撑在保持框架上，为此例如可以使用车辆的弹簧/减震器组件。该装置可以以这样的方式形成，使得由车轮悬架提供的布置在其上的轮毂和车轮制动器的可移动性在车轮制动器的测试期间不受径向加载装置、驱动单元、传动单元或装置的其它部件限制。保持框架还可以用于径向加载装置和/或装置的其他部件的单侧支撑的目的。框架元件彼此之间以及保持框架和其上支撑的装置的部件之间的固定件可以被释放并安装在不同的位置处。由此该装置可以以非常简单的方式适应各种应用。该装置可以具有保持单元，该保持单元用于保持可由上述保持框架形成的车轮制动器的固定单元(例如具有刹车片的制动钳)，其中车轮悬架固定或不固定在其上。
在测试车轮制动器期间引入到车轮制动器的径向牵引力或压缩力可以垂直地或另外横向于车轮制动器的可旋转单元的旋转轴线或驱动单元的旋转轴线定向。径向牵引力或压缩力可以进一步根据要设置有车轮制动器的车辆的相应自重或车辆的负载状况来选择。在测试车轮制动器期间可以改变径向牵引力或压缩力。
此外，所述装置可以具有至少一个用于将驱动单元旋转结合连接到轮毂的车轮接收部的联接单元，所述车轮接收部以旋转结合方式与车轮制动器的可旋转单元相连接。
要测试的车轮制动器可以形成为盘式制动器或鼓式制动器。
根据一个有利的构造，该装置包括轮辋适配器，该轮辋适配器以旋转结合方式连接到车轮制动器的可旋转单元和驱动单元。由于车轮制动器与一个轮辋适配器的这种组合，车轮制动器在其测试期间的特性可以非常精确地适应于在车辆的实际驾驶操作期间的特性。在这种情况下，驱动单元优选仅通过轮辋适配器与车轮制动器的可旋转单元以旋转结合方式连接。
根据另一个有利的构造，该装置包括至少一个夹紧机构，轮辋适配器通过该夹紧机构以旋转结合方式与驱动单元连接。夹紧机构可以简化装置的操作。特别地，与更复杂的螺纹连接相比，轮辋适配器可以相对简单的方式与驱动单元旋转地连接。连接也可以拧紧。
根据另一个有利的构造，夹紧机构包括至少一个夹紧环，轮辋适配器和驱动单元通过该至少一个夹紧环彼此轴向夹紧。夹紧环例如可以围绕轮辋适配器周向地接合，以便将其连接到驱动单元。通过夹紧环的横截面的v形或类似的构造，轮辋适配器和驱动单元可以在夹紧夹紧环时轴向地彼此夹紧，即通过夹紧环轴向压靠彼此。夹紧环可以具有张紧机构，该张紧机构在将夹紧环附接到轮辋适配器和驱动单元之后可以被致动，以便减小夹紧环的直径。
根据另一个有利的构造，该装置包括至少一个作用在轮辋适配器和驱动单元之间的防扭转装置。这防止了在车轮制动器的测试期间，特别是在执行制动操作时在驱动单元和轮辋适配器之间发生滑动。当使用夹紧机构将轮辋适配器连接到驱动单元时，这种构造是特别有利的，因为通常通过夹紧机构仅能够在轮辋适配器和驱动单元之间建立摩擦连接，然而该摩擦连接可能不足以在轮辋适配器和驱动单元之间传递力。
根据另一种有利的构造，防扭转装置包括在轮辋适配器和驱动单元之间的至少一个刚性连接和/或非刚性连接。刚性连接可以具有至少一个榫槽连接。非刚性连接可以具有至少一个螺钉锁紧装置。
根据另一种有利的构造，该装置包括至少一个轴向加载装置，用于在车轮制动器测试期间在传动单元上平行于驱动单元的旋转轴线施加牵引力或压缩力。在车辆的驾驶操作期间(例如在转弯或改变车道时)发生的横向负载可以在车轮制动器处通过轴向加载装置产生。这使得在测试过程中可以非常现实地加载车轮制动器。轴向加载装置包括至少一个驱动装置，该驱动装置一方面支撑在固定支承件上，另一方面接合在传动单元上。驱动装置可以形成为电的、机械的、机电的、气动的或液压的。轴向力通过轴向加载装置相对于驱动单元或车轮制动器的可旋转单元的旋转轴线产生并传递到传动单元，这就是为什么该加载装置被称为轴向加载装置。
根据另一种有利的构造，可以调节轴向加载装置接合在传动单元上的接合点与驱动单元的旋转轴线之间的径向距离。其结果是力导入点可以在传动单元上沿径向变化，这使车轮制动器根据车辆的不同行驶状态的负载成为可能。
根据另一个有利的构造，该装置包括至少一个弹簧机构，在车轮制动器的测试期间，通过该弹簧机构可变弹簧力可以叠加在由所述径向加载装置产生的牵引力或压缩力上。例如，在车轮制动器的测试期间，以旋转结合方式与车轮制动器的可旋转单元连接的车轮的外轮胎半径中的动态变化以及在进行制动操作时车辆或其悬架的弹簧偏转和回弹可以利用弹簧机构来模拟。弹簧机构可以形成为可调整的，使得在车轮制动器的测试期间抑制车轮制动器的可旋转单元的特定的不期望的振动或振荡。弹簧机构可以与径向加载装置串联或并联连接。利用弹簧机构，径向和/或轴向的牵引力或压缩力可以与可变弹簧力叠加。
根据另一种有利的构造，该装置包括至少一个阻尼单元，在车轮制动器的测试期间，车轮制动器的可旋转单元的振动可以通过该阻尼单元进行衰减。由此可以在车轮制动器的测试期间抑制或消除车轮制动器的可旋转单元的特定的不希望的振动。外部影响还可以通过阻尼单元进行衰减。阻尼单元可以与径向加载装置串联或者并联连接或者以不同的方式布置。
根据另一种有利的构造，该装置包括至少一个力测量单元，利用该力测量单元可以在车轮制动器的测试期间确定相应的牵引力或压缩力。由此可以在车轮制动器测试期间确定车轮制动器的相应负载，并且与由此确定的车轮制动器的nvh排放以与时间相关的方式记录。这使得对车轮制动器进行非常详细的测试成为可能。该装置可以具有用于测量平行于车辆垂直轴线(z方向)的相应牵引力或压缩力的力测量单元(特别是压力计)和/或用于测量平行于车辆横向轴线(y方向)的相应牵引力或压缩力的力测量单元。
根据另一种有利的构造，该装置包括至少一个开环和/或闭环控制单元，利用该开环和/或闭环控制单元可以使装置的主动部件经受开环和/或闭环控制，并且其被构造成在车轮制动器的测试期间经由驱动主动部件来模拟车辆行驶期间车轮制动器的负载。由此可以模拟车轮制动器的各种负载情况，以便能够非常详细地测试车轮制动器。该装置的主动部件尤其可以是径向加载装置、轴向加载装置、弹簧机构、阻尼单元、用于驱动驱动单元的驱动马达等。
根据另一种有利的构造，该装置包括至少一个传感器单元，在车轮制动器的测试期间，通过该传感器单元可以确定车轮制动器的nvh排放。由此，车轮制动器测试期间车轮制动器的nvh排放可以以时间相关的方式确定和记录。
在根据本发明的用于测试车辆的车轮制动器的方法的情况下，牵引负载或压缩负载施加在车轮制动器的可旋转单元上，并考虑到可连接到可旋转单元的轮辋的各种压入深度而产生牵引负载或压缩负载。
上面参照该装置所述的优点与该方法相对应地相关联。特别地，可以使用根据上述构造之一或者这些构造中的至少两个构造彼此的任何期望的组合的装置来执行该方法。在这种情况下，压入深度可以通过径向加载装置与传动单元上的一个或多个延伸孔的可变固定来考虑。可以凭经验确定或通过计算计算哪些力作用在用特定轮辋操作的车轮制动器上。在意识到装置的构造的情况下，可以确定施加在车轮制动器上的牵引负载或压缩负载必须有多高以模拟车辆的实际驾驶操作中的负载。
根据另一个有利的构造，牵引负载或压缩负载以这样的方式产生，使得它们横向于和/或平行于车轮制动器的可旋转单元的旋转轴线作用在车轮制动器上。以上参照装置的相应构造所述的优点相应地与这些构造相关联。特别地，径向加载装置或轴向加载装置可以用于此目的。
根据另一种有利的构造，牵引负载或压缩负载经由轮辋施加在可旋转单元上，所述轮辋以旋转结合的方式连接到车轮制动器的可旋转单元。以上参照装置的相应构造所述的优点相应地与该构造相关联。
根据另一有利的构造，在车轮制动器的测试期间，可变弹簧力叠加在牵引负载或压缩负载上。以上参考该装置的相应构造所述的优点相应地与该构造相关联。特别地，上述弹簧机构可以用于此目的。
根据另一有利的构造，在车轮制动器的测试期间车轮制动器的可旋转单元的振动被衰减。以上参考该装置的相应构造所述的优点相应地与该构造相关联。特别地，上述阻尼单元可以用于此目的。
根据另一有利的构造，牵引负载或压缩负载在车轮制动器的测试期间被确定。以上参考该装置的相应构造所述的优点相应地与该构造相关联。特别地，上述力测量单元可以用于此目的。
根据另一个有利的构造，牵引负载或压缩负载是在车轮制动器的测试期间考虑特定的行车道轮廓时产生的。以上参考该装置的相应构造所述的优点相应地与该构造相关联。特别地，上述的开环和/或闭环控制单元可以用于此目的。
根据另一个有利的构造，在车轮制动器的测试期间确定车轮制动器的nvh排放。以上参考该装置的相应构造所述的优点相应地与该构造相关联。特别地，上述传感器单元可以用于此目的。
附图说明
下面借助于一个优选实施例参考附图举例说明本发明，其中下面表示的特征可以分别地以及以彼此之间各种组合的方式表示本发明的一个方面。在图中：
图1示出了根据本发明的装置的示例性实施例的示意性透视图；
图2示出了图1所示的装置的组件的分解图；
图3示出了图1中所示的装置的部件的透视图。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的用于测试车辆的车轮制动器(未示出)的装置1的示例性实施例的示意性透视图。
装置1包括可驱动的驱动单元2，该驱动单元可以以旋转结合方式连接到车轮制动器的可旋转单元(未示出)，并且驱动单元的结构图2中更清楚。驱动单元2经由驱动轴3被驱动，其中驱动轴3经由中间件4以旋转结合方式连接到驱动单元2。在这种情况下，驱动轴3可以具有万向节(未示出)，以便能够跟随驱动单元2的运动。
装置1可以具有轮辋(未示出)，该轮辋通过轮辋适配器23以旋转结合方式连接到车轮制动器的可旋转单元和驱动单元2。装置1还可以具有夹紧机构(未示出)，轮辋适配器23通过该夹紧机构以旋转结合方式连接到驱动单元2。夹紧机构可具有至少一个可调整的夹紧环(未示出)，轮辋适配器23和驱动单元2通过该可调整的夹紧环彼此轴向夹紧。装置1还可以具有至少一个在轮辋适配器23和驱动单元2之间起作用的防扭转装置(未示出)。防扭转装置可以具有在轮辋适配器23与驱动单元2之间的至少一个刚性连接(未示出)和/或非刚性连接。
装置1还包括径向加载装置5，用于在车轮制动器的测试期间，横向于驱动单元2的旋转轴线7在驱动单元2上施加根据双箭头6的可变牵引力或压缩力。径向加载装置5包括可电驱动的驱动装置8。径向加载装置5一方面支撑在装置1的保持单元9上。保持单元9包括撑管10和固定单元11，撑管10通过固定单元11可变地彼此连接，其中一些撑管10仅由虚线表示，不是所有的撑管10和固定单元11都被示出。车轮制动器固定在其上的车辆的车轮悬架(未示出)可以固定在保持单元9上。垂直延伸的撑管10上设置有装置1的支撑单元12，径向驱动装置5通过支撑单元12支撑在保持单元9上。支撑单元12沿垂直延伸的撑管9的位置是可变的。
装置1还包括传动单元13，利用该传动单元13可将牵引力或压缩力从径向加载装置5传递到驱动单元2。驱动单元2在本示例性实施例中经由传动单元13上的径向轴承14被径向支撑在外部。在本示例性实施例中，传动单元13包括延伸孔15，其纵向轴线平行于驱动单元2的旋转轴线7延伸。径向加载装置5通过延伸孔15沿着延伸孔15的纵向轴线可变地固定在传动单元13上。特别地，传动单元包括连接到径向轴承14的基体16和与基体16非刚性连接的角度保持块17。保持块17包括平行于驱动单元2的旋转轴线7延伸的腹板18，腹板18上形成有延伸孔15。径向加载装置5经由固定件19固定在腹板18上。然而，代替延伸孔15，也可以存在多个沿着平行于驱动单元2的旋转轴线7的线设置的孔。
装置1进一步包括轴向加载装置20，用于在车轮制动器测试期间在传动单元13上或其基体16上与驱动单元2的旋转轴线7平行施加对应于双箭头21的牵引力或压缩力。轴向加载装置20接合在传动单元13上的接合点和驱动单元2的旋转轴线7之间的径向距离优选是可调整的。轴向加载装置20一方面支撑在固定支承件22上。
装置1可以进一步具有至少一个弹簧机构(未示出)，在车轮制动器的测试期间，可变弹簧力可以叠加在由径向加载装置5产生的牵引力或压缩力上。装置1可以进一步具有至少一个阻尼单元(未示出)，利用该阻尼单元可以在车轮制动器的测试期间衰减车轮制动器的可旋转单元的振动。
装置1可以具有至少一个力测量单元(未示出)，在测试车轮制动器期间，可以利用该力测量单元确定相应的径向和/或轴向牵引力或压缩力。
装置1还可以具有至少一个开环和/或闭环控制单元(未示出)，通过该开环和/或闭环控制单元，装置1的主动部件，特别是径向加载装置5和轴向加载装置20可以经历开环和/或闭环控制，并且该开环和/或闭环控制单元被构造成在车轮制动器的测试期间经由驱动主动部件来模拟车辆在行驶期间的车轮制动器的负载。为此，开环和/或闭环控制单元可以连接到力测量装置，以便能够监测模拟的正确性。
此外，装置1可以具有至少一个传感器单元(未示出)，利用该传感器单元可以在车轮制动器的测试期间确定车轮制动器的nvh排放。传感器单元形成为声音转换器。
图2示出了图1中所示的装置1的组件的分解图。示出了驱动轴3、中间件4、具有基体16和保持块17的传动单元13、径向轴承14、驱动单元2和轮辋适配器23，轮辋适配器23能够以旋转结合方式连接到驱动单元2。轮辋适配器23可以以旋转结合方式与轮毂(未示出)连接，该轮毂与车轮制动器的可旋转单元(未示出)以旋转结合方式连接。
图3示出了图1中所示的装置1的部件的透视图。示出了保持块17，其具有腹板18和垂直延伸到腹板18的紧固部分24，保持块17可以通过该紧固部分连接到传动单元的基体(在图3中未示出)上。在腹板18上形成延伸孔15。标记26布置在腹板18的上侧25上，其垂直于延伸孔15的纵向轴线。如果图1所示的径向加载装置在标记26的区域中被固定在腹板18上，则压入深度被设定为零。如果径向加载装置偏移固定到腹板18上的标记26，则模拟正压入深度或负压入深度。
附图标记列表：
1装置
2驱动单元
3驱动轴
4中间件
5径向加载装置
6双箭头(径向牵引力或压缩力)
72的旋转轴线
85的驱动装置
9保持单元
109的撑管
119的固定单元
12支持单元
13传动单元
14径向轴承
15延伸孔
1613的基体
1713的保持块
1817的腹板
19固定件
20轴向加载装置
21双箭头(轴向牵引力或压缩力)
22固定支承件
23适配器组件
24紧固部分
2518的上侧
26标记