本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种整车emc干扰源定位方法。
背景技术：
电动汽车因其需要动力电池来提供动力，进而需要相关的电池管理系统、电机控制器、整车控制器以及多合一控制器等来进行控制和管理，从而造成了整车复杂的电磁环境，影响到各系统的稳定及行车安全。当整车emc(electromagneticcompatibility，电磁兼容性)不合格时需要找出具体emc不合格的系统，即干扰源，并对其进行整改才能使得整车emc符合要求。然而，现有的整车emc干扰源的判定方法主要通过人工依据经验来判断，进而导致可靠性较差，且耗时耗力。
鉴于此，实有必要提供一种新的整车emc干扰源定位方法以克服上述缺陷。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种可靠性较强、方便操作简且节约时间及成本的整车emc干扰源定位方法。
为了实现上述目的，本发明提供一种整车emc干扰源定位方法,包括如下步骤：
读取外控制器局域网络报文；
判断外控制器局域网络报文是否异常；
若外控制器局域网络报文异常，则对电机控制器、整车控制器及多合一控制器进行emc测试并进行整改；
若外控制器局域网络报文正常，则对电池管理系统进行emc测试并进行整改。
相比于现有技术，本发明提供的整车emc干扰源定位方法，通过读取外can报文，并对外can报文进行分析以判断外can报文的异常，进而判断干扰源是来自整车其他控制系统还是来自电池管理系统，能够快速的定位影响整车emc的干扰源，进而节省时间及成本且可靠性较强。
【附图说明】
图1为本发明实施例提供的电动汽车的原理框图。
图2为本发明较佳实施例提供的整车emc干扰源定位方法的流程图。
【具体实施方式】
为了使本发明的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
当一个元件被认为与另一个元件“相连”时，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
请参阅图1，其为本发明提供的电动汽车100的原理框图。电动汽车100包括动力电池10、驱动电机20、电池管理系统30、电机控制器40、整车控制器50及多合一控制器60。
所述动力电池10与所述驱动电机20相连，用于输出电能至所述驱动电机20。在本实施方式中，所述动力电池10包括若干串并联的单体电池。所述电机20用于将电能转换为动能以驱动电动汽车100进行行驶。
所述电池管理系统30与所述动力电池10相连，用于对动力电池10进行管理。例如，所述电池管理系统30用于检测动力电池10的电压、电流及温度，并计算动力电池10的剩余电量。
所述整车控制器50与整车各部件相连以控制整车安全行驶。所述多合一控制器60用于对油泵、气泵、空调及dc/dc等进行控制。
请参阅图2，其为本发明较佳实施例提供的整车emc干扰源定位方法的流程图。所应说明的是，本发明的方法并不受限于下述步骤的顺序，且其他实施例中，本发明的方法可以只包括以下所述步骤的其中一部分，或者其中的部分步骤可以被删除。此外，在其他实施方式中，某个步骤可以被拆分为多个步骤，也可以将几个步骤合并为一个步骤。
步骤s01，电动汽车100上电以进行系统自检并判断系统自检是否通过；若自检通过，则进入步骤s05；若自检没有通过，则进入步骤s02。
具体地，将电动汽车100的开关打到“on”档，各系统开始自检，并将自检结果在仪表上进行显示。若自检没有通过，说明各系统之间存在电磁干扰或者电池管理系统30内存存在干扰，因此，需进一步判断。
步骤s02，读取外控制器局域网络(controllerareanetwork，can)报文。
具体地，将个人计算机与控制器局域网络盒相连以读取外can报文。例如，可以通过个人计算机的rs232串口或者rs485串口与电动汽车100上的can盒相连以读取相应的外can报文。可以理解，本实施方式中的外can报文位于电池管理系统30的外部。
步骤s03，判断外控制器局域网络报文是否异常，若外控制器局域网络报文异常，则进入步骤s06；若外控制器局域网络报文正常，则进入步骤s04。
具体地，若外can报文异常，则表明系统自检没有通过是其他系统引起的，而非由电池管理系统30引起的，因此，需要对电机控制器40、整车控制器50及多合一控制器60进行emc测试及整改。若外can报文正常，则表明由电池管理系统30的emc导致系统自检没有通过，因此，需要对电池管理系统30进行emc测试并整改。
步骤s04，对电池管理系统30进行emc测试并进行整改。
具体地，可以通过专业的emc测试仪，例如，借助专业的电磁天线和频谱仪对各干扰点进行测试。
步骤s05，对电动汽车100进行加速测试，并判加速测试是否正常；若加速测试正常，则说明整车emc符合要求，可停止测试；若加速测试异常，则进入步骤s06。
具体地，以至少30km的距离进行加速测试，并包括时速大于60km/h的时段及气泵开启时段，进而能够多方位对整车emc性能进行检测，进一步提高整车的安全性与可靠性。
步骤s06，对电机控制器40、整车控制器50及多合一控制器60进行emc测试并进行整改。
具体地，可以通过专业的emc测试仪对对电机控制器40、整车控制器50及多合一控制器60进行emc测试。
本发明所提供的整车emc干扰源定位方法，通过读取外can报文，并对外can报文进行分析以判断外can报文的异常，进而判断干扰源是来自整车其他控制系统还是来自电池管理系统30，能够快速的定位影响整车emc的干扰源，进而节省时间及成本且可靠性较强。
进一步地，本方法还在读取外can报文前对整车进行上电自检，进一步增强了判断的可靠性，且在上电自检通过后，对电动汽车100进行加速测试以进一步判断整车的emc是否符合要求，并当emc异常时定位干扰源，进一步提高了整车行驶的安全性。
本发明并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本发明并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。