本发明涉及三维扫描仪领域，尤其是一种便携式三维扫描仪。
背景技术：
现有的三维扫描仪在对人体进行扫描时，在进行扫描时都需要一个技术人员进行操作，技术人员在操作扫描仪时还得边看扫描对象，边看电脑显示屏。另一点就是如果时带升降台的扫描仪的话，由于自身重量和携带不便，想扫描的人物必须到店里扫描，这就给想独自完成扫描，又想在家进行扫描的体验者来说就很困难，另一方面操作人员在扫描时注意力边看对象边看屏幕带来不方便。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种一种便携式三维扫描仪，本发明携带方便，可独自完成扫描。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种便携式三维扫描仪，其特征在于：包括设在地面上的转盘，设在转盘一侧的控制器，安装在控制器的升降装置，安装在升降装置上的扫描设备，所述控制器分别与扫描设备、升降装置和转盘连接，并控制它们的动作，所述控制器与移动终端通讯，所述升降装置可折叠。
进一步的技术方案在于，所述转盘包括设置在地面上的底座，安装在底座上的第一步进电机，以及与第一步进电机的输出轴传动的转动盘。
进一步的技术方案还在于，所述扫描设备采用体感摄像头。
进一步的技术方案还在于，所述升降装置包括竖直设置的立杆，竖直安装在立杆上的直线导轨，安装在直线导轨上的直线滑块，通过传送带驱动直线滑块运动的第二步进电机，所述传送带设在直线导轨的一侧，所述第二步进电机设在立杆的底部，所述扫描设备安装在直线滑块上。
进一步的技术方案还在于，所述立杆的中部设有能使立杆对折的铰链结构。
进一步的技术方案还在于，所述直线导轨的顶端和底端均设有限位传感器。
进一步的技术方案还在于，所述控制器包括接收限位传感器的信号并控制第一步进电机和第二步进电机运动的单片机，通过继电器控制第一步进电机和第二步进电机开关的电脑，与电脑连接的无线模块，所述移动终端通过无线模块与电脑通讯，所述扫描设备与电脑连接。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本发明转盘、控制器的部分均可拆分，并且升降装置可对折，大大提高了便携性；采用移动设备控制扫描仪进行扫描，操作简单，可独自完成扫描。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的左视图；
图3是本发明的原理图示意图；
其中:1、转盘；2、第二步进电机；3、控制器；4、立杆；5、铰链结构；6、限位传感器；7、直线导轨；8、传送带；9、扫描设备；10、直线滑块；11、电脑；12、升降装置。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
在图1、图2、图3所示的本实施例中，本发明包括转盘1、第二步进电机2、控制器3、立杆4、铰链结构5、限位传感器6、直线导轨7、传送带8、扫描设备9、直线滑块10、电脑11、升降装置12。
本发明中圆形的底板放置在地面上，第一步进电机固定在底板上。第一步进电机的输出轴与上方的圆形转动盘传动，带动转动盘水平方向旋转。
控制器3壳体的一侧通过螺栓安装有竖直放置的升降装置12。立杆4是截面为矩形的直杆，直线导轨7竖直安装在立杆4的一个侧面上，直线滑块10安装在直线导轨7上，扫描设备9采用华硕体感摄像头安装在直线滑块10上，直线导轨7的左侧安装有竖直设置的传送带8，直线滑块10通过螺栓与传送带8固定，立杆4的底部安装有驱动传动带8上升下降的第二步进电机2。直线导轨7的顶端和底端均安装有一个限位传感器6。此外，立杆4的直线导轨7安装面的对面的中部安装有一个合页状的铰链结构5，并且直线导轨7的此处断开，使立杆4能够对折，方便携带。
控制器3包括安装在长方体盒状的壳体内的51单片机制成的控制面板、第二步进电机2的驱动器、采用2路继电器的继电器、5v电源、24v开关电源、采用mini路由的无线模块，以及安装在壳体一侧的采用mini电脑主机的电脑。5v电源为控制面板和mini路由供电，24v开关电源经2路继电器分别为第一步进电机和第二步进电机2供电。控制面板的输入端连接有两个限位传感器6，控制面板的输出端连接有第二步进电机2的驱动器和设在转盘1内的第一步进电机的驱动器。mini电脑主机的输入端连接有华硕体感摄像头，输出端连接有2路继电器，并且mini电脑主机经mini路由与平板电脑通讯。
本发明在使用时，只需人们站在转盘1上，然后手持平板电脑，通过平板电脑上安装的app控制转盘1和升降装置12启动，mini电脑主机通过mini路由接收到指令后，控制2路继电器闭合使，第一步进电机和第二步进电机分别通电，使转盘1开始转动，华硕体感摄像头升降拍摄，控制面板接收到限位传感器6的信号后，通过第二步进电机2的驱动器使第二步进电机2的转动方向改变从而使体感摄像头的运动方向改变。此外，控制面板还可以控制第一步进电机和第二步进电机2的转速。华硕体感摄像头拍摄的画面经mini电脑主机、mini路由传回平板电脑显示。
此外，平板电脑中的app可以设定整个装置启动时的延时时间和结束的时间。在体验时，先设定好启动的延时间和结束的时间后，启动时的延时时间可以保证扫描对象站到转盘1上之后开始扫描过程。到了设定的结束时间，停止扫描。这样扫描会更加便利。