技术特征：
技术总结
本发明公开了一种电磁式自动平衡头作动平稳程度评价方法，该方法以一个转动步距内的驱动力矩随配重盘转动角度的变化曲线为评价工具，从变化曲线和驱动力矩零线的关系、拐点的位置信息入手，判定电磁式自动平衡头作动过程的平稳程度，此种评价方法的可靠性高、易于操作，对于电磁式自动平衡头的前期设计开发以及后期的技术改进都具有较强的指导意义。
技术研发人员：王仁超;胡勇;李晓琳;王珏;李明海
受保护的技术使用者：中国工程物理研究院总体工程研究所
技术研发日：2018.01.29
技术公布日：2018.08.17