一种基于物联网的便于拆装的可靠型测绘车的制作方法

本发明涉及城市测量测绘设备领域，特别涉及一种基于物联网的便于拆装的可靠型测绘车。

背景技术：

城市测量是指为了城市建设的规划设计、施工和经营管理等而进行的测量工作，包括城市控制测量、城市地形图测绘、各种专题地图的编绘、兴建市政工程时的施工放样以及重要建筑物的变形观测等。测绘车是一种将测绘仪器安装在车顶的便捷型测绘设备。

然而测绘车在实际使用的过程中还是存在一些不足，比如现有的测绘车大都将测绘仪器通过螺栓固定安装在车顶,但是长时间使用后，螺栓会被腐蚀生锈，一旦测绘仪器需要更换时，腐蚀生锈的螺栓给更换工作带来不便，影响工作效率，而且安装在车顶的测绘仪器，需要人们攀爬至高处进行检修更换，然而攀爬的过程中存在摔落的安全隐患，此外，车顶的测绘仪器容易积攒灰尘，这些灰尘会覆盖测绘摄像头的镜头，造成拍摄不清晰，还有可能对测绘仪器内部的电路元件造成损坏，影响测绘仪器的正常使用，降低了测绘车的实用性和可靠性。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的便于拆装的可靠型测绘车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的便于拆装的可靠型测绘车，包括车体、本体和摄像头，还包括移动机构、紧固机构和升降机构，所述本体设置在车体的内部，所述摄像头有若干个，各摄像头均匀分布在本体的四周，所述移动机构、紧固机构和升降机构均设置在车体的内部，所述移动机构与紧固机构传动连接，所述紧固机构与升降机构传动连接；

所述紧固机构包括壳体、驱动室和紧固组件，所述壳体设置在移动机构的上方，所述驱动室设置在壳体的上方，所述驱动室的两侧分别设有两个第一开口，所述壳体上方的中部设有第二开口；

所述紧固组件包括第一锁定单元和第二锁定单元，所述第一锁定单元设置在壳体的内部，所述第二锁定单元设置在驱动室的内部，所述第一锁定单元与第二锁定单元传动连接；

所述第一锁定单元包括第二电机、圆柱齿轮、齿条、连接杆和第一卡块，所述第二电机水平设置在壳体的内部，所述第二电机与圆柱齿轮传动连接，所述齿条有两个，两个齿条分别水平设置在圆柱齿轮的上下两侧，两个齿条关于圆柱齿轮中心对称，所述圆柱齿轮与齿条啮合，所述连接杆竖向设置，所述连接杆有两个，两个连接杆的下端分别与两个齿条一一对应连接，所述第一卡块有两个，两个第一卡块分别设置在驱动室的两侧，所述第一卡块与第一开口一一对应且匹配，两个第一卡块分别与两个连接杆的上端一一对应连接；

所述第二锁定单元包括第二卡块、移动杆和两个控制单元，所述第二卡块设置在驱动室的内部，所述第二卡块位于第二开口的上方，所述第二卡块与第二开口匹配，所述移动杆竖向设置，所述移动杆的底端与第二卡块连接，两个控制单元分别设置在移动杆的上方的两侧，两个控制单元关于移动杆对称，所述控制单元包括第一连杆、第二连杆、第一弹簧和定位块，所述第一连杆水平设置第一开口的内部，所述第一连杆在第一开口的内部滑动，所述第一连杆的一端设置在第一开口的内部，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与移动杆的顶端铰接，所述定位块固定在第一连杆的远离第一开口的一端下方，所述第一弹簧水平设置在驱动室的内部，所述第一弹簧的一端与定位块连接，所述第一弹簧的另一端与驱动室的内部连接。

作为优选，为了控制摄像头移动，伸出车体的内部便于检测维护，所述移动机构包括第一电机、丝杆和移动块，所述第一电机水平设置在车体的内部，所述丝杆水平设置，所述移动块上设有通孔，所述通孔的内部设有与丝杆匹配的内螺纹，所述丝杆经通孔穿过移动块，所述第一电机通过丝杆与移动块传动连接，所述壳体水平设置在移动块的上方。

作为优选，为了使移动块水平稳定的移动，所述移动块的下方设有限位杆，所述限位杆水平设置，所述移动块与限位杆抵靠，所述移动块与限位杆滑动连接。

作为优选，为了控制摄像头升降，摄像头升起时，可以进行测绘工作，当摄像头下降时，可以对摄像头进行收纳，起到保护作用，所述升降机构包括气缸、滑动块和伸缩架，所述气缸的水平设置在驱动室的内部，所述气缸的气杆与滑动块连接，所述滑动块设置在驱动室的内部，所述伸缩架竖向设置，所述伸缩架的下侧的两端中，其中一端与驱动室的内部铰接，另一端与滑动块铰接，所述伸缩架的上侧的两端均设置在本体的内部。

作为优选，为了检测齿条移动的距离，从而判断第一卡块的位置，所述壳体的内部设有检测单元，所述检测单元包括第二弹簧和力传感器，所述第二弹簧水平设置，所述力传感器设置在壳体的内部，所述力传感器通过第二弹簧与齿条连接。

作为优选，为了使齿条水平稳定的移动，所述壳体的内部设有平衡单元，所述平衡单元包括燕尾槽和固定块，所述燕尾槽水平固定在壳体的内部，所述固定块与燕尾槽匹配，所述固定块设置在燕尾槽的内部，所述固定块与燕尾槽滑动连接，所述固定块与齿条连接。

作为优选，为了使移动杆竖向稳定的移动，所述移动杆上设有套环，所述移动杆与套环滑动连接，所述套环固定在驱动室的内部。

作为优选，为了利用太阳能进行发电，提高测绘车的续航能力，所述车体的上方设有太阳能电池板。

作为优选，为了通过PLC控制测绘车的内部功能，所述车体的内部设有PLC，所述移动机构、紧固机构和升降机构均与PLC电连接。

作为优选，为了进行信号传输，从而控制测绘车工作，所述车体的内部设有天线。

本发明的有益效果是，该基于物联网的便于拆装的可靠型测绘车中，通过移动机构，可以使得摄像头从车体的内部移出到车尾，便于人们检查维护，与安装在车顶的摄像头相比，避免了人们攀爬车顶，从而预防了攀爬时摔落的事故发生，保障了人身安全，提高了测绘车的安全性，通过紧固机构，可以使得壳体与驱动室进行牢靠的紧固，与现有的通过螺栓使得摄像头与车体固定的方式相比，紧固拆装更加便捷，而且避免了螺栓腐蚀生锈，对拆装造成影响，此外，仅通过一个动力驱动，使得壳体与驱动室进行左右上下的紧固，节省了动力成本，通过升降机构，可以对摄像头进行收纳保护，避免了酸雨腐蚀设备以及灰尘覆盖摄像头，对内部电路元器件造成损坏，造成测绘拍摄效果不精确，影响测绘工作，提高了测绘车的实用性和可靠性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的基于物联网的便于拆装的可靠型测绘车的结构示意图；

图2是本发明的基于物联网的便于拆装的可靠型测绘车的移动机构的结构示意图；

图3是本发明的基于物联网的便于拆装的可靠型测绘车的紧固机构的结构示意图；

图4是本发明的基于物联网的便于拆装的可靠型测绘车的升降机构的结构示意图；

图中：1.车体，2.第一电机，3.丝杆，4.移动块，5.壳体，6.第二电机，7.圆柱齿轮，8.齿条，9.第二弹簧，10.力传感器，11.连接杆，12.第一卡块，13.驱动室，14.第一连杆，15.第二连杆，16.移动杆，17.套环，18.第二卡块，19.定位块，20.第一弹簧，21.气缸，22.滑动块，23.伸缩架，24.本体，25.摄像头。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种基于物联网的便于拆装的可靠型测绘车，包括车体1、本体24和摄像头25，还包括移动机构、紧固机构和升降机构，所述本体24设置在车体1的内部，所述摄像头25有若干个，各摄像头25均匀分布在本体24的四周，所述移动机构、紧固机构和升降机构均设置在车体1的内部，所述移动机构与紧固机构传动连接，所述紧固机构与升降机构传动连接；

通过移动机构，可以使得摄像头25从车体1的内部移出到车尾，便于人们检查维护，与安装在车顶的摄像头25相比，避免了人们攀爬车顶，从而预防了攀爬时摔落的事故发生，保障了人身安全，提高了测绘车的安全性，通过紧固机构，可以使得壳体5与驱动室13进行牢靠的紧固，与现有的通过螺栓使得摄像头25与车体1固定的方式相比，紧固拆装更加便捷，而且避免了螺栓腐蚀生锈，对拆装造成影响，此外，仅通过一个动力驱动，使得壳体5与驱动室13进行左右上下的紧固，节省了动力成本，通过升降机构，可以对摄像头25进行收纳保护，避免了酸雨腐蚀设备以及灰尘覆盖摄像头25，对内部电路元器件造成损坏，造成测绘拍摄效果不精确，影响测绘工作，提高了测绘车的实用性和可靠性。

如图3所示，所述紧固机构包括壳体5、驱动室13和紧固组件，所述壳体5设置在移动机构的上方，所述驱动室13设置在壳体5的上方，所述驱动室13的两侧分别设有两个第一开口，所述壳体5上方的中部设有第二开口；

所述紧固组件包括第一锁定单元和第二锁定单元，所述第一锁定单元设置在壳体5的内部，所述第二锁定单元设置在驱动室13的内部，所述第一锁定单元与第二锁定单元传动连接；

所述第一锁定单元包括第二电机6、圆柱齿轮7、齿条8、连接杆11和第一卡块12，所述第二电机6水平设置在壳体5的内部，所述第二电机6与圆柱齿轮7传动连接，所述齿条8有两个，两个齿条8分别水平设置在圆柱齿轮7的上下两侧，两个齿条8关于圆柱齿轮7中心对称，所述圆柱齿轮7与齿条8啮合，所述连接杆11竖向设置，所述连接杆11有两个，两个连接杆11的下端分别与两个齿条8一一对应连接，所述第一卡块12有两个，两个第一卡块12分别设置在驱动室13的两侧，所述第一卡块12与第一开口一一对应且匹配，两个第一卡块12分别与两个连接杆11的上端一一对应连接；

所述第二锁定单元包括第二卡块18、移动杆16和两个控制单元，所述第二卡块18设置在驱动室13的内部，所述第二卡块18位于第二开口的上方，所述第二卡块18与第二开口匹配，所述移动杆16竖向设置，所述移动杆16的底端与第二卡块18连接，两个控制单元分别设置在移动杆16的上方的两侧，两个控制单元关于移动杆16对称，所述控制单元包括第一连杆14、第二连杆15、第一弹簧20和定位块19，所述第一连杆14水平设置第一开口的内部，所述第一连杆14在第一开口的内部滑动，所述第一连杆14的一端设置在第一开口的内部，所述第一连杆14的另一端与第二连杆15的一端铰接，所述第二连杆15的另一端与移动杆16的顶端铰接，所述定位块19固定在第一连杆14的远离第一开口的一端下方，所述第一弹簧20水平设置在驱动室13的内部，所述第一弹簧20的一端与定位块19连接，所述第一弹簧20的另一端与驱动室13的内部连接。

当需要对摄像头25进行拆装时，通过遥控器将信号传递给PLC，PLC接收到信号控制第二电机6启动，第二电机6驱动圆柱齿轮7旋转，圆柱齿轮7带动齿条8移动，两个齿条8分别通过两个连接杆11带动两个第一卡块12相互靠近或者远离，当两个第一卡块12相互靠近时，第一卡块12伸入第一开口的内部，同时第一卡块12会推动第一连杆14水平移动，第一连杆14在移动时，第一弹簧20会被拉伸，第一连杆14带动第二连杆15移动，第二连杆15带动移动杆16下移，移动杆16带动第二卡块18下移，第二卡块18进入到第二开口的内部，当两个第一卡块12相互远离时，第一卡块12脱离第一开口，同时，第一弹簧20伸缩，第一弹簧20带动第一连杆14重新伸入第一开口的内部，第一连杆14带动第二连杆15移动，第二连杆15通过移动杆16带动第二卡块18从第二开口的内部伸出，通过第一卡块12对第一开口进行紧固，第二卡块18对第二开口进行紧固，可以使得壳体5与驱动室13进行牢靠的紧固，与现有的通过螺栓使得摄像头25与车体1固定的方式相比，通过这种方式使得紧固、拆装更加便捷，而且避免了螺栓腐蚀生锈，对拆装造成影响，此外，仅通过一个动力驱动，使得壳体5与驱动室13进行左右上下的紧固，节省了动力成本。

如图2所示，所述移动机构包括第一电机2、丝杆3和移动块4，所述第一电机2水平设置在车体1的内部，所述丝杆3水平设置，所述移动块4上设有通孔，所述通孔的内部设有与丝杆3匹配的内螺纹，所述丝杆3经通孔穿过移动块4，所述第一电机2通过丝杆3与移动块4传动连接，所述壳体5水平设置在移动块4的上方。

当需要将摄像头25移出车体1的内部进行检查维护时，通过遥控器将信号传递给PLC，PLC接收到信号控制第一电机2启动，第一电机2带动丝杆3转动，丝杆3带动移动块4沿着限位杆的方向水平稳定的移动，移动块4带动摄像头25从车体1的内部移出到车尾，便于人们检查维护，与安装在车顶的摄像头25相比，避免了人们攀爬车顶，从而预防了攀爬时摔落的事故发生，保障了人身安全，提高了测绘车的安全性。

作为优选，为了使移动块4水平稳定的移动，所述移动块4的下方设有限位杆，所述限位杆水平设置，所述移动块4与限位杆抵靠，所述移动块4与限位杆滑动连接。

如图4所示，所述升降机构包括气缸21、滑动块22和伸缩架23，所述气缸21的水平设置在驱动室13的内部，所述气缸21的气杆与滑动块22连接，所述滑动块22设置在驱动室13的内部，所述伸缩架23竖向设置，所述伸缩架23的下侧的两端中，其中一端与驱动室13的内部铰接，另一端与滑动块22铰接，所述伸缩架23的上侧的两端均设置在本体24的内部。

当需要对摄像头25进行升降时，通过遥控器将信号传递给PLC，PLC接收到信号控制气缸21启动，气缸21通过气杆带动滑动块22向左移动，滑动块22会给伸缩架23一个作用力，使得伸缩架23伸长上升，伸缩架23带动本体24上移，从而使得本体24带动摄像头25伸出车体1的内部，进行测绘工作，当伸缩架23缩短下降时，摄像头25缩回驱动室13的内部，可以对摄像头25进行收纳保护，与直接固定安装在车顶的摄像头25相比，避免了酸雨腐蚀设备以及暴露在外灰尘覆盖摄像头25，对内部电路元器件造成损坏，造成测绘拍摄效果不精确，影响测绘工作，提高了测绘车的可靠性。

作为优选，为了检测齿条8移动的距离，从而判断第一卡块12的位置，所述壳体5的内部设有检测单元，所述检测单元包括第二弹簧9和力传感器10，所述第二弹簧9水平设置，所述力传感器10设置在壳体5的内部，所述力传感器10通过第二弹簧9与齿条8连接。

作为优选，为了使齿条8水平稳定的移动，所述壳体5的内部设有平衡单元，所述平衡单元包括燕尾槽和固定块，所述燕尾槽水平固定在壳体5的内部，所述固定块与燕尾槽匹配，所述固定块设置在燕尾槽的内部，所述固定块与燕尾槽滑动连接，所述固定块与齿条8连接。

作为优选，为了使移动杆16竖向稳定的移动，所述移动杆16上设有套环17，所述移动杆16与套环17滑动连接，所述套环17固定在驱动室13的内部。

作为优选，为了利用太阳能进行发电，提高测绘车的续航能力，所述车体1的上方设有太阳能电池板。

作为优选，为了通过PLC控制测绘车的内部功能，所述车体1的内部设有PLC，所述移动机构、紧固机构和升降机构均与PLC电连接。

作为优选，为了进行信号传输，从而控制测绘车工作，所述车体1的内部设有天线。

通过移动机构，可以使得摄像头25从车体1的内部移出到车尾，便于人们检查维护，与安装在车顶的摄像头25相比，避免了人们攀爬车顶，从而预防了攀爬时摔落的事故发生，保障了人身安全，提高了测绘车的安全性，通过紧固机构，可以控制第一卡块12对第一开口进行紧固，第二卡块18对第二开口进行紧固，可以使得壳体5与驱动室13进行牢靠的紧固，与现有的通过螺栓使得摄像头25与车体1固定的方式相比，通过这种方式使得紧固、拆装更加便捷，而且避免了螺栓腐蚀生锈，对拆装造成影响，此外，仅通过一个动力驱动，使得壳体5与驱动室13进行左右上下的紧固，节省了动力成本，通过升降机构，可以控制摄像头25伸出车体1的内部，进行测绘工作，摄像头25缩回驱动室13的内部，可以对摄像头25进行收纳保护，与直接固定安装在车顶的摄像头25相比，避免了酸雨腐蚀设备以及暴露在外灰尘覆盖摄像头25，对内部电路元器件造成损坏，造成测绘拍摄效果不精确，影响测绘工作，提高了测绘车的可靠性。

与现有技术相比，该基于物联网的便于拆装的可靠型测绘车中，通过移动机构，可以使得摄像头25从车体1的内部移出到车尾，便于人们检查维护，与安装在车顶的摄像头25相比，避免了人们攀爬车顶，从而预防了攀爬时摔落的事故发生，保障了人身安全，提高了测绘车的安全性，通过紧固机构，可以使得壳体5与驱动室13进行牢靠的紧固，与现有的通过螺栓使得摄像头25与车体1固定的方式相比，紧固、拆装更加便捷，而且避免了螺栓腐蚀生锈，对拆装造成影响，此外，仅通过一个动力驱动，使得壳体5与驱动室13进行左右上下的紧固，节省了动力成本，通过升降机构，可以对摄像头25进行收纳保护，避免了酸雨腐蚀设备以及灰尘覆盖摄像头25，对内部电路元器件造成损坏，造成测绘拍摄效果不精确，影响测绘工作，提高了测绘车的实用性和可靠性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。