一种智能检测装置的制作方法

本发明涉及电子元器件检测装置技术领域，特别是涉及一种智能检测装置。

背景技术：

烟雾报警器由pcb板及pcb内相应零部件以及中扣等部件组装而成，整个组装过程工艺复杂，且需要大量的精细操作，而在产品组装的过程中，需要对其进行各种性能检测，以确定产品质量。而传统的检测方式是人工完成检测，不仅效率低下且出错率高，另外对于人工的劳动强度大，需要的劳动成本增加，非常不利于大规模工业生产。

随着社会不断发展和科技不断进步，机械化、自动化、标准化生产已经逐渐成为发展趋势，并逐步代替传统的手工劳动，为企业的可持续发展注入了新的动力。因此，对烟雾报警器的性能检测也已采用自动化检测设备，然而，现有的自动化检测设备通常是由机械手上料到检测工位，检测工位的检测机构对其进行检测，检测完成后机械手再将其下料，在此检测过程中由于各工位独立完成，而现有的将物料流转到各个工序加工位置通常采用电机控制转盘来实现，该转盘在工作时经常会出现旋转不及时或旋转不到位的问题，同时，由于各工位的加工时间不同，因此各工位的配合的不是很好，经常会出现待料的现象，浪费时间，影响检测效率，且转盘的参数设定比较复杂；因此，急需要涉及一种具有智能的输送产品的检测装置以提高烟雾报警器检测的准确率。

技术实现要素：

本发明为克服上述现有技术所述的不足，提供一种智能检测装置。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种智能检测装置，包括转盘机构、检测机构和传送机构，所述转盘机构包括转盘，在所述转盘上沿圆周均匀设有两个产品固定治具，沿所述转盘圆周依次设有上下料工位和检测工位，每个所述产品固定治具随所述转盘旋转依次通过上下料工位和检测工位；所述传送机构设置在与所述上下料工位相对应的转盘的一侧，所述检测机构设置在与所述检测工位相对应的转盘的一侧；所述检测机构包括探针检测模块和控制所述探针检测模块上下运动完成检测动作的第一驱动机构，所述探针检测模块位于所述转盘的上方并与所述产品固定治具上的产品固定位相对应；在所述转盘的上下料工位两侧设有用于检测产品固定治具上是否放置产品的排空感应模块，在所述转盘的一端设有检测转盘位置的原点感应模块，两个所述产品固定治具关于所述转盘的转轴对称设置。本发明通过一转盘传输产品，使得上下料工位的传送机构和检测工位的检测机构高精度配合完成产品的上料、检测和下料，不需要等待，检测效率高；同时通过在转盘两侧设置的排空感应模块可确定上下料工位处的产品固定治具上是否放置产品，通过设置的原点感应模块可检测转盘位置并对其进行复位。

进一步的，作为优选技术方案，所述探针检测模块包括第一固定架和安装在所述第一固定架上端的探针检测部，所述第一驱动机构包括第一竖直驱动气缸，所述第一竖直驱动气缸安装在所述第一固定架上并驱动所述探针检测部沿所述第一固定架上下运动。

进一步的，作为优选技术方案，所述产品固定治具上设有两个并排的产品固定位，所述产品上设有多个检测点；所述探针检测部包括l形的第一安装座和探针，所述第一安装座滑动安装在所述第一固定架上，所述探针通过一固定块安装在所述第一安装座的水平板的下表面两端，所述探针与所述检测点相对应。通过设置的探针与产品相接触而使产品导通，通过产品上的灯珠在一定时间内的闪烁时长来判断产品是否合格；判断标准为该灯珠在6s内闪烁0.2s。

进一步的，作为优选技术方案，所述检测机构还包括ccd检测模块，所述ccd检测模块位于所述转盘的下方并与所述产品固定治具上的产品固定位相对应；所述ccd检测模块包括ccd相机，所述ccd相机安装在所述第一固定架的下端。通过设置的ccd相机对灯珠的闪烁情况进行拍照记录，以确定检测结果。

进一步的，作为优选技术方案，在所述转盘的下方还设有安装所述转盘的底座和驱动所述转盘转动的控制机构，所述控制机构根据所述转盘上的产品固定治具的数量控制所述转盘的旋转角度，使转盘根据旋转角度进行旋转或停歇；所述控制机构与所述原点感应模块相连接；所述控制机构包括减速电机和步进电机。

进一步的，作为优选技术方案，所述排空感应模块包括一固定立杆和设置在所述固定立杆上的对射型光电传感器；所述对射型光电传感器的发射光电传感器发出的光束穿过所述产品固定治具的上表面。通过该对射型光电传感器可检测产品固定治具上是否放置产品。

进一步的，作为优选技术方案，所述传送机构包括搬运机械手，所述搬运机械手包括第二固定架、架设在所述第二固定架上方的横移模组、多个第二竖直驱动气缸以及多个矩阵排列的上下料抓取部；所述第二竖直驱动气缸通过第二安装座滑动安装在所述横移模组上，所述上下料抓取部在所述第二竖直驱动气缸驱动下沿所述第二安装座上下移动。通过设置的多个上下料抓取部来抓取产品，效率高且其相对位置固定，方便下一道工序的执行。

进一步的，作为优选技术方案，所述上下料抓取部均与所述产品固定治具上的产品固定位相对应；所述上下料抓取部包括滑动安装在所述第二安装座上的第三安装座、安装在所述第三安装座下端的夹爪和控制所述夹爪工作的控制气缸。

进一步的，作为优选技术方案，还包括灯光机构，所述灯光机构位于所述检测工位相对应的转盘的一侧，所述灯光机构位于所述检测工位上方。

进一步的，作为优选技术方案，所述检测点为4个。

与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：

本发明通过设置的一转盘传输产品，使得上下料工位的传送机构和检测工位的检测机构高精度配合完成产品的上料、检测和下料，不需要等待，检测效率高；同时通过在转盘两侧设置的排空感应模块可确定上下料工位处的产品固定治具上是否放置产品，通过设置的原点感应模块可检测转盘位置并对其进行复位，通过设置的ccd相机对灯珠的闪烁情况进行拍照记录，以确定检测结果，使得检测更加准确。同时，对传输产品的转盘、检测产品的检测机构以及传送产品的传送机构的结构进行优化，使其与本企业所生产的产品更加匹配，从而提高产品检测精度和检测效率。

附图说明

图1为本发明结构图。

图2为本发明转盘和检测机构结构图。

图3为本发明传送机构结构图。

其中，转盘机构为1、转盘为11、产品固定治具为12、产品固定位为121、底座为13、控制机构为14、减速电机为141、步进电机为142、原点感应模块为15、检测机构为2、探针检测模块为21、第一固定架为211、探针检测部为212、第一安装座为2121、探针为2122、固定块为2123、第一竖直驱动气缸为22、ccd相机为23、传送机构为3、第二固定架为31、横移模组为32、第二竖直驱动气缸为33、上下料抓取部为34、第三安装座为341、夹爪为342、控制气缸为343、第二安装座为35、电机为36、排空感应模块为4、固定立杆为41、对射型光电传感器为42、灯光机构为5。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围作出更为清楚的界定。

实施例1

本发明的一种智能检测装置，用于对烟雾报警器进行本底检测，包括转盘机构1、检测机构2、传送机构3、排空感应模块4和灯光机构5，所述转盘机构1包括转盘11，在转盘11上沿圆周均匀设有两个产品固定治具12，沿转盘11圆周依次设有上下料工位和检测工位，每个产品固定治具12随转盘11旋转依次通过上下料工位和检测工位；所述传送机构3设置在与上下料工位相对应的转盘11的一侧，检测机构2设置在与检测工位相对应的转盘11的一侧；灯光机构5位于检测工位相对应的转盘11的一侧，并位于检测工位上方；在转盘11的下方设有安装转盘11的底座13和驱动转盘11转动的控制机构14，控制机构14根据转盘11上的产品固定治具12的数量控制转盘11的旋转角度，使转盘11根据旋转角度进行旋转或停歇；同时控制机构14与设置在转盘11的一端用于检测转盘11位置的原点感应模块15相连接；其中，控制机构14包括减速电机141和步进电机142。在转盘11的上下料工位两侧设有用于检测产品固定治具12上是否放置产品的排空感应模块4，两个产品固定治具12关于转盘11的转轴对称设置。

本发明的排空感应模块4包括一固定立杆41和设置在固定立杆41上的对射型光电传感器42；对射型光电传感器42的发射光电传感器发出的光束穿过产品固定治具12的上表面。

本发明的检测装置通过设置的一转盘11传输产品，使得上下料工位的传送机构3和检测工位的检测机构2高精度配合完成产品的上料、检测和下料，不需要等待，检测效率高；同时通过在转盘11两侧设置的排空感应模块4可确定上下料工位处的产品固定治具12上是否放置产品，若没有产品则发出无产品信号，同时该转盘11将不转动，通过设置的原点感应模块15可检测转盘11位置并对其进行复位。

本发明的转盘上的产品固定治具12只有两个，因此该控制机构14控制的转盘11的旋转角度是180度，当转盘11转动的角度不足180度或者超过180度，原点感应模块15将会发出转动位置出错的信号使得控制机构14进行调整，同时，若转盘11在旋转过程中出错，均可通过该原点感应模块15使其进行复位。

本发明的检测机构2包括探针检测模块21、控制探针检测模块21上下运动完成检测动作的第一驱动机构和ccd检测模块23，探针检测模块21位于转盘11的上方并与产品固定治具12上的产品固定位121相对应；所述探针检测模块21包括第一固定架211和安装在第一固定架211上端的探针检测部212，第一驱动机构包括第一竖直驱动气缸22，第一竖直驱动气缸22安装在第一固定架211上并驱动探针检测部212沿第一固定架211上下运动；探针检测部212包括l形的第一安装座2121和探针2122，第一安装座2121滑动安装在第一固定架211上，探针2122通过一固定块2123安装在第一安装座2121的水平板的下表面两端；所述ccd检测模块位于转盘11的下方并与产品固定治具12上的产品固定位121相对应；所述ccd检测模块包括ccd相机23，ccd相机23安装在第一固定架211的下端。

本发明的产品固定治具12上设有两个并排的产品固定位121，产品上设有4个检测点；其中，探针2122与检测点相对应。

本发明的检测机构的工作原理：当转盘11带动产品固定治具12旋转至检测工位处，检测机构2的第一竖直驱动气缸22驱动探针检测部212沿第一固定架211移动直至探针2122与产品固定治具12上的产品的检测点相连接，产品导通后，产品上导光柱中的灯珠将会再6s内闪烁0.2s，由于闪烁时间短且快，人的肉眼是无法看清的，因此通过设置的ccd检测模块对其进行拍照记录并传输至控制系统，以确定检测结果，使得检测更加精准；同时通过设置的灯光机构5可更清楚的观察检测装置的工作情况。

本发明的传送机构3包括搬运机械手，搬运机械手包括第二固定架31、架设在第二固定架上方的横移模组32、多个第二竖直驱动气缸33以及多个矩阵排列的上下料抓取部34；第二竖直驱动气缸33通过第二安装座35滑动安装在横移模组32上，第二安装座35通过设置在横移模组32端部的电机36驱动沿横移模组32滑动，上下料抓取部34在第二竖直驱动气缸33驱动下沿第二安装座35上下移动；上下料抓取部34均与产品固定治具12上的产品固定位121相对应；上下料抓取部34包括滑动安装在第二安装座35上的第三安装座341、安装在第三安装座341下端的夹爪342和控制夹爪342工作的控制气缸343。其中，上下料抓取部34为两个，第二竖直驱动气缸33与上下料抓取部34相对应，每个第三安装座341下端设有两个夹爪342和控制两个夹爪342工作的两个控制气缸343。

本发明的传送机构的工作原理：本发明的传动机构3设置在产品流动拉线与产品上下料工位之间，当检测机构2完成产品的检测后，转盘11旋转产品至上下料工位处，搬运机械手的电机36驱动第二安装座35带动上下料抓取部34沿横移模组32水平移动移至产品流动拉线上方，其中第一个第二竖直驱动气缸33驱动与其对应的上下料抓取部34从该拉线上的产品固定治具上抓取产品，电机36驱动第二安装座35带动上下料抓取部34沿横移模组32水平移动移至产品上下料工位处的产品固定治具上方，第二个第二竖直驱动气缸33驱动与其对应的上下料抓取部34从该上下料工位处的产品固定治具上抓取已检测好的产品，同时第一个第二竖直驱动气缸33驱动与其对应的上下料抓取部34将从该拉线上的产品固定治具上抓取产品的没检测的产品放置到产品上下料工位处的产品固定治具上，电机36驱动第二安装座35带动上下料抓取部34沿横移模组32水平移动移产品流动拉线上方，第二个第二竖直驱动气缸33驱动与其对应的上下料抓取部34将从上下料工位处的产品固定治具上抓取的已检测好的产品放置到产品流动拉线上的产品固定治具上，完成产品的上料下料工作。

本发明的传动机构3智能化程度高，同时还可根据产品固定治具上的产品固定位的数量设置其上下料抓取部的夹爪的数量，灵活度高，通用性强。

实施例2

本实施例的一种智能检测装置，用于对烟雾报警器进行电标检测，本实施例与实施例1的不同之处在于，本实施例的检测机构2不包括ccd检测模块。

本实施例的检测原理是当转盘11带动产品固定治具12旋转至检测工位处，检测机构2的第一竖直驱动气缸22驱动探针检测部212沿第一固定架211移动直至探针2122与产品固定治具12上的产品的检测点相连接，产品导通后，产品的电标数据将传输至控制系统，以确定产品的质量。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。