本公开的实施例涉及电池检测技术领域，尤其涉及一种电池容量检测方法及装置。
背景技术：
随着新能源汽车的蓬勃发展，电动汽车及混合动力汽车的使用也逐步增多。在电动车中，电池系统作为其动力的供能装置，对电动汽车来说显示尤为重要，尤其是电动汽车中的动力电池的容量，很大程度上决定了该电动汽车的续航里程，因此，关于电池容量的检测越来越受到汽车电池厂商的重视。
目前，在电动汽车领域中，当生产线生产了动力电池后，需要对该动力电池的电池容量进行检测。通常，在对电池容量进行检测时，一般都采用满充满放式检测，即将电池充电至最高截止电压，然后以恒流方式放电至最低电压，并根据放电过程中的电量确定当前电池的总容量。然而，在实际应用中，由于电动汽车的动力电池的容量较大，在充电和放电过程中需要消耗较多的时间，尤其是当需要对较多的电池进行检测时，会导致检测电池容量的时间消耗较大，影响电池容量的检测效率。
技术实现要素：
鉴于上述问题，本公开的实施例提供一种电池容量检测方法及装置，主要目的在于减少电池容量检测过程的时间消耗，提高电池容量的检测效率。
为解决上述技术问题，第一方面，本公开的实施例提供了一种电池容量检测方法，该方法包括：
获取电池的第一开路电压及第一温度；
根据所述第一开路电压和所述第一温度，通过荷电状态矩阵确定所述电池的荷电值，记作第一荷电值，所述荷电值为衡量电池荷电状态时的容量参数，所述荷电状态矩阵为表征电池的温度、开路电压及荷电值之间对应关系的矩阵；
在对所述电池充电或放电后，获取所述电池的第二开路电压及第二温度；
根据所述第二开路电压和所述第二温度，通过所述荷电状态矩阵确定充电或放电后电池的荷电值，记作第二荷电值；
根据所述第一荷电值、所述第二荷电值以及所述电池的变化电量确定所述电池的总容量，所述电池的变化电量为所述电池在放电过程中或充电过程中变化的电量。
可选的，在所述获取电池的第一开路电压及第一温度之前，所述方法还包括：
获取样本电池在不同温度下，不同荷电值对应的开路电压；
根据所述荷电值、开路电压以及温度之间的对应关系，建立荷电状态矩阵，所述荷电状态矩阵中包括不同温度下，开路电压及其对应的荷电值。
可选的，所述获取样本电池在不同温度下，不同荷电值对应的开路电压，包括：
在样本电池置于多个不同的预设温度下时，控制充放电测试设备对所述样本电池分别进行多次充电或放电操作；
通过电池管理系统分别获取所述样本电池每次在不同的预设温度下充电或放电后的开路电压及对应的荷电值。
可选的，在所述根据所述第一荷电值、所述第二荷电值以及所述电池的变化电量确定所述电池的总容量之后，所述方法还包括：
在所述电池的总容量大于或等于预设额定容量时，确定所述电池合格；
可选的，所述根据所述第一荷电值、所述第二荷电值以及所述电池的变化电量确定所述电池的总容量，包括：
对所述第一荷电值及所述第二荷电值进行求差计算，得到荷电差值；
对所述变化电量与所述荷电差值进行求商计算，得到所述电池的总容量。
可选的，在所述根据所述第一荷电值、所述第二荷电值以及所述电池的变化电量确定所述电池的总容量之前，所述方法还包括：
在所述电池充电或放电过程中，获取所述电池的变化电量。
可选的，所述在所述电池充电或放电过程中，获取所述电池的变化电量包括：
在所述电池充电或放电过程中，获取所述电池的充电或放电电流；
对所述充电或放电电流进行积分计算，得到所述电池的变化电量。
可选的，所述控制产线充放电测试设备，以预设的充电或放电速率对所述电池进行充电或放电操作，包括：
控制产线充放电测试设备，以预设充电或放电速率将所述电池进行充电或放电至所述电池的电压达到目标电压。
可选的，在所述获取所述电池的第二开路电压及第二温度之前，所述方法还包括：
在所述电池充电或放电之后，控制电池静置设备以便将所述电池静置预置时间；
所述获取所述电池的第二开路电压及第二温度，包括：
获取静置预置时间后的电池的第二开路电压及第二温度。
第二方面，本公开的实施例还提供了一种电池容量检测装置，该装置包括：
第一获取单元，用于获取电池的第一开路电压及第一温度；
第一确定单元，用于根据所述第一获取单元获取的第一开路电压和所述第一温度，通过荷电状态矩阵确定所述电池的荷电值，记作第一荷电值，所述荷电值为衡量电池荷电状态时的容量参数，所述荷电状态矩阵为表征电池的温度、开路电压及荷电值之间对应关系的矩阵；
第二获取单元，用于在对所述电池充电或放电后，获取所述电池的第二开路电压及第二温度；
第二确定单元，用于根据所述第二获取单元获取的第二开路电压和所述第二温度，通过所述荷电状态矩阵确定充电或放电后电池的荷电值，记作第二荷电值；
第三确定单元，用于根据所述第一确定单元获取的第一荷电值、所述第二确定单元确定的第二荷电值以及所述电池的变化电量确定所述电池的总容量，所述电池的变化电量为所述电池在放电过程中或充电过程中变化的电量。
可选的，所述装置还包括：
第三获取单元，用于获取样本电池在不同温度下，不同荷电值对应的开路电压；
建立单元，用于根据所述第三获取单元获取的荷电值、开路电压以及温度之间的对应关系，建立荷电状态矩阵，所述荷电状态矩阵中包括不同温度下，开路电压及其对应的荷电值。
可选的，所述第三获取单元包括：
获取模块，用于通过电池管理系统分别获取所述样本电池每次在不同的预设温度下的开路电压及对应的荷电值。
可选的，所述第三确定单元，包括：
第一计算模块，用于对所述第一荷电值及所述第二荷电值进行求差计算，得到荷电差值；
第二计算模块，用于对所述变化电量与所述第一计算模块计算得到的荷电差值进行求商计算，得到所述电池的总容量。
可选的，所述装置还包括：
第四获取单元，用于在所述电池充电或放电过程中，获取所述电池的变化电量。
可选的，所述第四获取单元包括：
获取模块，用于在所述电池充电或放电过程中，获取所述电池的充电或放电电流；
计算模块，用于对所述获取模块获取的充电或放电电流进行积分计算，得到所述电池的变化电量。
可选的，所述装置还包括：
所述第二获取单元，具体用于获取在静置预置时间后的电池的第二开路电压及第二温度。
为了实现上述目的，根据本公开的实施例的第三方面，提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述所述的电池容量检测方法。
为了实现上述目的，根据本公开的实施例的第四方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括一个或多个处理器及存储器，其中存储器用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个实现如上述所述的电池容量检测方法。
借由上述技术方案，本公开的实施例提供的电池容量检测方法及装置，对于现有技术在对电池容量进行检测时，时间消耗较大，影响检测效率的问题。本公开的实施例在通过首先，获取电池的第一开路电压及第一温度之后，根据所述第一开路电压和所述第一温度，并通过荷电状态矩阵确定所述电池的第一荷电值；然后，在对所述电池充电或放电后获取所述电池的第二开路电压及第二温度，并根据所述第二开路电压和所述第二温度，通过所述荷电状态矩阵确定充电或放电后电池的第二荷电值；最后根据所述第一荷电值、所述第二荷电值以及所述电池的变化电量确定所述电池的总容量，进而解决了现有技术的满充满放式电池容量检测对时间消耗过大的问题。在本公开的实施例中，通过第一开路电压及第一温度，在荷电状态矩阵中确定电池的第一荷电值，以及通过第二开路电压及第二温度，在荷电状态矩阵中确定电池的第二荷电值，考虑到了温度对电池荷电值的影响，从而提高了第一、第二荷电值的准确度，进而为后续的电池总容量的计算提供了数据保障，整体上提高了电池容量检测结果的准确性。同时，通过第一荷电值、第二荷电值以及电池的变化电量来计算电池的总容量，避免了满充满放式的电池容量检测过程中的充电过程，并且减少了放电或充电过程中的时间消耗，继而可以从整体上减少电池容量检测过程所需的时间，提高了电池容量的检测效率。
上述说明仅是本公开的实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本公开的实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本公开的实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本公开的实施例的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本公开的实施例的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了本公开的实施例提供的一种电池容量检测方法流程图；
图2示出了本公开的实施例提供的另一种电池容量检测方法流程图；
图3示出了本公开的实施例提供的一种电池容量检测装置的组成框图；
图4示出了本公开的实施例提供的另一种电池容量检测装置的组成框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开的实施例而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开的实施例，并且能够将本公开的实施例的范围完整的传达给本领域的技术人员。
为了提高电池容量检测的准确性，本公开的实施例提供了一种电池容量检测方法，应用于客户端，如图1所示，该方法包括：
101、获取电池的第一开路电压及第一温度。
通常情况下，当电池在生产线生产完毕后，电池当前都会经过一些性能上的测试，而在此过程中，电池或多或少都会存在一定电量，因此，在本公开的实施例中，获取电池的第一开路电压及第一温度可以是在电池进行相关性能测试后所获取的，当然，也可以在其他时间获取，在此不做具体的限定。同时，在本步骤中所述获取电池的第一开路电压可以通过现有技术中的任意种采集装置进行获取，如电池管理装置等。其中，本公开的实施例中所述的第一开路电压可以理解为电池在空载的开路状态下电池两端的电压值。
另外，在本公开的实施例中，所述第一温度可以理解为电池当前的表面温度。由于电池的工作过程中，其内部的电池容量容易受到外界或自身的温度影响，例如，当外界温度较低时，或者是电池持续放电产生较大热量时，都会对其自身的电池容量造成影响。在本公开的实施例中，正是考虑了温度对电池容量的作用，因此在获取电池的第一开路电压时，还需获取电池的表面温度，其中，所述第一温度的获取方式可以通过外置的热感传感器来采集，也可以通过现有技术中的电池系统管理装置进行采集，当然，具体的采集方式及采集器的选择可以根据实际需要进行选择，在此不做具体的限定。
102、根据所述第一开路电压和所述第一温度，通过荷电状态矩阵确定所述电池的荷电值，记作第一荷电值。
其中，本公开的实施例所述的荷电值可以理解为衡量电池荷电状态时的容量参数，所述荷电状态矩阵则为表征电池的温度、开路电压及荷电值之间对应关系的矩阵。
具体的，在电池领域中，存在多种不同的参数来表征电池的状态，其中之一就是本步骤所述的荷电状态，即soc(stateofcharge，荷电状态，简称soc)，也叫剩余电量，它代表的是电池使用一段时间或长期搁置后的剩余容量与其完全充电状态的容量的比值，通常用百分数表示。soc的取值，即本公开的实施例所述的荷电值，其范围为0～1，当soc＝0时表示电池放电完全，当soc＝1时表示电池完全充满。
由于荷电状态矩阵中包含不同温度下，不同荷电值与开路电压之间的关系，因此在经步骤101获取到电池的第一开路电压及第一温度后，可以通过所述荷电状态矩阵查找在第一温度下，第一开路电压所对应的荷电值，并将查找到的对应第一开路电压的荷电值记作第一荷电值。通常情况下，当电池开生产线组装完毕后，其内部存在的荷电值，即soc值一般约为30％左右，当然根据实际情况的差异，其内部的实际荷电值也可能大于或小于30％，在此，对所确定的第一荷电值的具体数值并不做具体的限定，而是根据实际情况来确定。
103、在对所述电池充电或放电后，获取所述电池的第二开路电压及第二温度。
需要说明的是，由于本公开的实施例所述的方法是为了提高电池容量的检测效率，减少时间消耗。因此，在本公开的实施例中，在对所述电池放电或充电的过程可以根据实际情况需要选择放电过程的时间或充电过程的时间。具体的，可以预设一个充、放电时间，并在充电或放电后执行获取电池的第二开路电压及第二温度。
此外，在本步骤中所述的第二开路电压的描述与前述步骤中101的第一开路电压的描述一致，唯一的区别在于，当前的第二开路电压是在电池进行了充电或放电后所获取的开路电压。而本步骤中所述的第二温度的描述也与前述步骤中101的第一温度的描述相同，区别在于该第二温度为电池在充电或放电操作后的表面温度。具体的，对于第二开路电压的采集方式以及第二温度的获取方式，与前述步骤第一开路电压及第一温度的获取方式相同，在此不再一一赘述。
104、根据所述第二开路电压和所述第二温度，通过所述荷电状态矩阵确定放电后电池的荷电值，记作第二荷电值。
根据前述步骤102中的描述，荷电状态矩阵中包括不同温度下，不同开路电压对应的荷电值。因此，在步骤103中获取到所述第二开路电压和第二温度后，可以根据荷电状态矩阵，查找出第二温度下，第二开路电压所对应的荷电值，即第二荷电值。
105、根据所述第一荷电值、所述第二荷电值以及所述电池的变化电量确定所述电池的总容量
其中，本步骤所述的电池的变化电量为所述电池在放电过程中或充电过程中变化的电量。在本公开的实施例中，变化电量具体可以为放电过程所对应的电池的消耗电量，或者是充电过程所对应的电池的增加电量。具体情况，可以根据实际选择的前述步骤101-104中选择的是充电过程还是放电过程来确定。
当前述步骤101-104确定了电池放电前后的荷电值之后，即第一荷电值与第二荷电值，可以确定经放电或充电后，电池的荷电值的变化，由于电池荷电值的变化能够从侧面体现出电池变化电量和总容量之间的关系，因此，可以根据第一荷电值与第二荷电值来确定电池的荷电值变化，然后根据其荷电值变化与电池变化电量的关系，确定所述电池的总容量。
本公开的实施例提供的电池容量检测方法，对于现有技术在对电池容量进行检测时，时间消耗较大，影响检测效率的问题。相比于现有技术，本公开的实施例通过第一开路电压及第一温度，在荷电状态矩阵中确定电池的第一荷电值，以及通过第二开路电压及第二温度，在荷电状态矩阵中确定电池的第二荷电值，考虑到了温度对电池荷电值的影响，从而提高了第一、第二荷电值的准确度，进而为后续的电池总容量的计算提供了数据保障，整体上提高了电池容量检测结果的准确性。同时，通过第一荷电值、第二荷电值以及电池的变化电量来计算电池的总容量，避免了满充满放式的电池容量检测过程中的充电过程，并且减少了放电或充电过程中的时间消耗，继而可以从整体上减少电池容量检测过程所需的时间，提高了电池容量的检测效率。
进一步的，作为对图1所示实施例的细化及扩展，本公开的实施例还提供了另一种电池容量检测方法，如图2所示，其具体步骤包括：
201、获取样本电池在不同温度下，不同荷电值对应的开路电压。
在本公开的实施例中，所述荷电值、温度、开路电压等相关描述皆与前述实施例中的描述一致，在此不再赘述。
由于在本公开的实施例所述的电池容量的检测方法是基于荷电状态矩阵进行的，因此，在本公开的实施例中，首先需要通过选取以样本电池，根据其不同温度下，不同的荷电值与开路电压间的关系来构建荷电状态矩阵。由此，在本步骤中需要从样本电池进行不同温度下，测试其荷电值与开路电压之间的关系，并获取温度、荷电值以及开路电压三者之间的关系。需要说明的是，在本公开的实施例所述的电池容量检测方法，可以基于放电过程或充电过程两种情况来进行，具体的，对于所选取的充电过程及放电过程选取，可以根据实际情况来进行选取，在此并不做具体的限定。在本公开的实施例中，为了便于描述，主要基于电池的放电过程来对本公开实施例所述的电池容量检测方法进行描述。
在本步骤获取样本电池中温度、荷电值以及开路电压的方式可以包括：首先，将样本电池置于多个不同的预设温度下，然后通过充放电测试设备对所述样本电池分别进行多次放电操作；其中，在进行放电过程中，通过电池管理系统分别获取所述样本电池每次在不同的预设温度下放电后的开路电压及对应的荷电值，例如，可以选取电池在当前温度为25℃时，对电池进行多次的放电操作，并获取每次放电操作后所述电池的开路电压以及对应的荷电值。这样可以将实现所述样本电池在不同温度下，不同开路电压及其对应的荷电值的获取。在本步骤中，可以通过人工的方式将样本电池分别置于不同温度下，并由人工控制充放电测试设备来对电池进行多次充电或放电操作，当然，也可以利用预置的电池控制设备，通过预设的控制命令，将电池置于不同的温度下，并控制充放电测试设备来对电池进行充放电操作。具体的，可以实际情况为准。
此外，在本步骤中，还可以在获取所述样本电池的温度、荷电值及开路电压的过程中，由于需要对样本电池进行多次不同温度下进行放电操作，由于电池在进行每次放电后会产生热量、并且在放电后的一段时间内其开路电压时一个浮动的数值，为了确保获取的温度、荷电值及开路电压的数值的准确性，可以在每次放电后静置一段时间，如静置0.5小时，待其温度恢复，开路电压稳定后再获取其样本电池当前的这三个参数。其中，在对充电后放电后的电池进行静置时，可以通过控制预设的专有设备进行，如电池管理装备对该电池进行静置操作，也可以由人工对该电池进行静置，以待其温度稳定，具体的可以根据实际情况来进行选取。当然，当电池在经放电操作后，确定当前的电池的温度变化较小时，则可以无需对电池进行静置，以提高检测容量的检测速度。另外，在本步骤所述的方法中，为了进一步的确保所获取的参数，即温度、荷电值、开路电压三者的准确性，还可以选取多个样本电池执行本步骤所述的方法，并将多个样本取平均值，以确保所获取的样本电池的温度、荷电值及开路电压的准确性，以便为后续的荷电状态矩阵的准确性提供数据保障。
202、根据所述荷电值、开路电压以及温度之间的对应关系，建立荷电状态矩阵。
在本公开的实施例中，所述荷电状态矩阵，即soc的描述与前述实施例中步骤102中的描述一致。基于荷电状态矩阵中包含不同温度下，开路电压及其对应的荷电值，在本公开的实施例中当前述步骤201通过对样本电池进行放电测试，获取到了三个参数之间的关系后，可以在本步骤汇总基于不同温度下，荷电值与开路电压的对应关系建立一基于温度、开路电压的荷电状态矩阵。具体的可以如表1所示，具体如下：
表1
需要说明的是，在本公开的实施例中，所述荷电状态矩阵中的温度、荷电值以及对应的开路电压仅为示例，在此并不做具体的限定。并且，本公开的实施例中荷电值的分档间隔、选取的温度差值也不做具体的限定，可以根据实际需要来确定，例如，若需要更为精准的核电状态矩阵，本步骤中上述表格所示的荷电状态矩阵的具体抽样温度、抽样荷电值的数量和分档间隔可以根据需要抽取更多的数量及更小的分档差值，其中，本步骤中所述的分档差值可以理解为温度或荷电值之间每两次分档之间数值之差。
由此，通过对荷电值、开路电压以及温度之间的对应关系来建立荷电状态矩阵，由于考虑到了温度对电池中开路电压、荷电值之间的影响，能够确保所建立的荷电状态矩阵的准确性，进而可以提高基于该荷电状态矩阵的电池容量检测的检测结果准确性。
203、获取电池的第一开路电压及第一温度。
在步骤中，当需要对电池的容量进行检测时，首先可以根据本步骤所述的方法，获取当前电池的开路电压及电池的表面温度，分别记作第一开路电压和第一温度。具体的，在对该电池的第一开路电压及第一温度进行获取的过程中，可以根据专门用于检测电池的电池管理系统来进行获取。当然，也可以选择其他方式来进行获取，在此并不做具体的限定，可以根据实际需要从现有技术中的检测装置中选取。
204、根据所述第一开路电压和所述第一温度，通过荷电状态矩阵确定所述电池的荷电值，记作第一荷电值。
在本公开的实施例中，所述的电池容量检测方式是基于荷电状态矩阵进行的，因此，在前述步骤203获取到了电池的第一温度及第一开路电压后，可以通过步骤202中所建立的荷电状态矩阵来查询对应所述第一温度及第一开路电压的荷电值，记作第一荷电值，由此来确定当前电池的在进行放电前的实际荷电值。
在本步骤中，通过所获取的第一开路电压和第一温度，在荷电状态矩阵中确定电池的第一荷电值，能够实现对当前电池放电前的荷电值的确定功能，并且，通过开路电压、温度来确定荷电值，考虑到了温度对电池开路电压及荷电值的影响，从而避免因未考虑温度造成确定荷电值准确性较低的问题，从而为后续的电池容量检测过程提供了数据上的保障，进而从整体上保证了电池容量检测的准确性。
205、控制产线充放电测试设备，以预设的充电或放电速率对所述电池进行充电或放电操作。
其中，本步骤中所述的充电或放电速率为一种用于表征电池充电或放电时的充电电流或放电电流占电池额定电流的比率。
在前述步骤204中确定了电池在放电前的荷电值，即第一荷电值后，可以对该电池进行放电操作，具体的可以通过对电池生产线上的产线充放电设备进行控制，以便对该电池进行放电操作。由于电池在放电过程中存在放电速率的问题，因此，在本步骤进行放电操作之前，还可以预设一个放电速率，并以该预设的放电速率对电池进行放电操作。一般来说，在对电池进行放电时，其放电速率可以采用一倍放电速率，即电池额定电流额一倍速度，当然，也可以根据实际需要选择其他不同的倍率来确定放电速率，或者在无需控制放电精度的情况下，还可以不设置放电速率来进行放电操作，在此对于放电过程的方式及放电速率的选取可按实际需要进行选取。
此外，在本步骤中，还可以在电池进行放电操作的过程中，对电池放电过程中所消耗的变化电量进行获取，即电池的消耗电量。具体的，电池放电过程的消耗电量可以通过电池放电过程中的放电电流，经积分计算得到，具体的在本步骤所述的放电过程中还可以包括：在所述电池充电或放电过程中，获取所述电池的放电电流；对所述放电电流进行积分计算，得到所述电池的变化电量。其中，获取放电电流的方式可以通过采集产线充放电设备流经的电流方式来获取，也可以通过其他的检测设备进行采集，具体的，在此不做限定，以实际情况为准。
进一步的，为了使本公开的实施例所述的电池容量检测方法的检查时间标准化，在放电过程中，还可以通过对所述电池放电至一预设的电压值，即目标电压，如放电至电压2.8v，以确保在对电池容量检测时，能够较好的控制放电过程的时间。因此，在本步骤在对所述电池进行放电操作时，可以具体为：控制产线充放电测试设备，以预设放电速率将所述电池进行放电至所述电池的电压达到目标电压。此外，在本公开所述的方法中，在通过控制产线充放电测试设备，以预设的充电或放电速率对所述电池进行充电或放电操作时，可以有人工对产线充放电设备来对电池进行充电或放电操作，还可以通过设置载有控制命令的装置，利用预设的控制命令经端口传送至产线充放电设备，以自动化的方式实现对电池的充放电操作。在此，对于放电或充电过程的操作方式，可以由实际情况自行选取，在此并不做具体的限定。
由此，通过以预设的放电速率对电池进行放电操作，能够对放电的速度进行有效的控制，进而从整体上提高电池检测过程中的时间消耗。同时，将电池放电至目标电压，能够进一步的对放电过程进行控制，进而使放电时间标准化、可控化，进而提高电池检测过程的时间消耗的可控性。此外，通过获取电池放电过程中的电流值，并对该电流值进行积分操作，得到电池放电过程中的变化电量，能够较为精确的得到电池在放电过程中消耗的电量，为后续的电池容量的检测，奠定数据基础。
206、在所述电池充电或放电之后，控制电池静置设备以便将所述电池静置预置时间。
根据电池的原理及构造工艺，在电池进行放电和充电的过程中，实际上是化学能与电能之间的转换，由于转换过程中存在产生热能的问题，因此，电池在进行放电后，其自身会出现发热的现象，而电池在温度不同的情况下，本身的荷电值及开路电压也是浮动变化的，因此，为了确保后续检测结果的准确性，在对电池进行放电操作后，可以控制电池的静置设备将该电池进行静置，待其开路电压稳定后再进行后续的操作。其中，本步骤中静置的预置时间，可以根据需要统一进行设定，也可以根据每次不同电池的标称容量及放电时间作具体的设定，一般情况下，该电池的静置时预置时间可以设置为30分钟，在此，对于所述预置时间并不做具体的限定，可根据实际需要选取，同时，本公开的实施例所述的电池的静置设备可以通过现有技术中选取，具体的可以为电池管理设备，还可以为其他可用于对电池进行静置的设备，具体的选取可以基于实际需求进行，在此并不作具体的限定，但是所选择的电池的静置设备要能够根据本步骤所述的方法进行控制。
需要说明的是，在本公开的实施例所述的电池容量检测方法中，对于本步骤所述额静置过程，可以根据实际需要进行选取，当电池经放电过程之后，确定电池的温度变化较小或基本没有变化时，则可在执行步骤205之后，无需进行本步骤所述的静置操作，而是直接执行步骤207，另外，在本步骤中，在对电池进行静置操作的过程，可以由人工方式进行静置操作，也可以选用自动化控制的方式，通过预设的控制端口，采取预设命令的方式控制电池静置设备对电池进行静置操作，具体的操作方式，可以根据实际情况来选取。
207、在对所述电池充电或放电后，获取所述电池的第二开路电压及第二温度。
其中，在本公开的实施例中，所述第二开路电压、第二温度以及获取方式均与前述步骤103中的描述一致，在此不做赘述。但需要说明的是，本公开的实施例所述电池容量检测方法当执行了步骤206中对电池进行静置的操作之后，则本步骤具体可以是：在当电池静置了预置时间后，获取静置后电池的第二开路电压及第二温度。
208、根据所述第二开路电压和所述第二温度，通过所述荷电状态矩阵确定充电或放电后电池的荷电值，记作第二荷电值。
在前述步骤207获取到所述电池的第二开路电压及第二温度后，可以通过前述步骤202所建立的荷电状态矩阵中确定对应第二开路及第二温度的荷电值，即电池放电后的荷电值，记作第二荷电值。
具体的，在本步骤中，获取第二开路电压及第二温度的方式可以通过电池关系系统来进行获取，其中，本公开的实施例中在获取开路电压、电池的温度的方式都可以根据该电池管理系统进行获取，当然，在实际操作过程中还可以根据实际情况，选取通过控制其他现有技术中的采集装置来进行相应的获取操作。
由此，在本步骤中，通过对第二开路电压、第二温度及荷电状态矩阵来确定电池放电后的荷电值，能够保证的电池放电后的第二荷电值的准确性，进而可以从整体上提高电池容量检测结果的准确性。
209、根据所述第一荷电值、所述第二荷电值以及所述电池的变化电量确定所述电池的总容量。
由于前述步骤205中已经通过电流的积分计算得到了电池在放电过程中的变化电量，因此，在本步骤中可以根据电池在放电前后的两个荷电值以及放电过程中的变化电量确定出电池的总容量。由于荷电值作为电池容量比例的参数指标，因此，通过两次电荷值能够确定电池在放电过程中消耗的容量比例，根据电池的变化电量及消耗的容量比例，能够计算出电池的总容量。
由此，在本步骤中计算所述电池的总容量的具体过程可以为：首先对所述第一荷电值及所述第二荷电值进行求差计算，得到荷电差值，该电荷差值即本步骤中所述的电池消耗的容量比例；然后，对所述变化电量与所述荷电差值进行求商计算，继而得到电池实际的总电量，即电池的总容量其中，在本公开的实施例中，由于所执行的电池容量检测方法是基于放电过程实现的，因此，在本步骤中所述的额变化电量实际上是电池在放电过程中的消耗电量。由此，通过电池放电过程中荷电状态对应的容量消耗比例，以及变化电量通过求商确定电池的总电量，并以此来确定电池的实际总容量，能够避免电池容量检测过程中需要满充满放时对时间的消耗，提高了电池容量的检测效率。
210、在所述电池的总容量大于或等于预设额定容量时，确定所述电池合格。
在步骤209中计算出了电池的总容量后，由于该电池总容量为电池的实际容量，而电池作为一种能量供给装置，在实际的生产环节中可能出现虚焊、材料极性变化等问题的影响，继而影响电池的容量。因此，在确定了电池的总容量后需要确定该装置的实际容量是否达到预设的额定容量，并以此确定该电池是否合格。因此，在前述步骤209之后，还需要对电池的总容量与额定容量进行对比。
在确定该电池的总容量大于或等于额定容量时，则可以确定该电池的实际容量已经符合电池设计之初的容量目标，因此，可以确定该电池符合额定容量的标准，进而确定该电池为合格电池
另外，在确定该电池的总容量小于额定容量时，则说明该电池的实际容量并没有达到设计时的预定标准，即实际容量没有达到额定容量，由此则可以确定该电池不符合标准，继而可以确定该电池不合格。
此外，在本步骤中，当确定该电池不合格时，为保证监测结果的准确性，还可以对该不合格电池进行二次检测，以排除某些外界因素的影响，例如，检测时检测区域温度异常的影响。
另外，在电池的实际生产中，由于电池作为一种电子器件，本身受到工艺、材料等方面的影响，其生产出的电池中并不能保证所有的电池容量都是相同的数值，多个电池的容量之间可能存在一定范围内的波动，因此，本公开的实施例中所述的额定容量包括但不限于某一定值，还可以为某个定值附近的范围值，即额定容量区间。由此，在本步骤所述的方法中，还可以根据电池的额定容量区间值对电池是否合格进行判断。
需要说明的是，由于本公开的实施例所述的电池容量检测方法是可以通过放电操作和充电操作两种方式来进行。由此，还可以选取基于充电过程来实现电池容量的检测过程。而当检测过程是基于充电过程来实现时，本公开实施例所述的变化电量则实际上是电池充电后的增加电量，而前述步骤中所获取的第二温度、第二开路电压、第二荷电值等相关参数的获取，则是基于电池进行充电后的充电后温度和充电后的开路电压进行的，而具体的其他的执行过程则与本公开的实施例所述步骤201-209中的步骤一致，都是基于充电前后开路电压来确定对应的荷电值，并根据荷电值的变化以及充电之后的电池的增加电量之间的关系来确定电池的实际容量，具体的，由于执行过程与前述步骤基本相同，在此不再一一赘述。
由此，通过对电池的总容量及额定容量之间的判断，并根据判断结果确定该电池是否合格，能够实现对电池是否合格的检测功能，进而可以使本公开的所述电池容量检测方法在确定电池容量的基础上，还能够实现合格品的检测功能，进一步完善了本公开的实施例所述的电池容量检测方法的检测功能。
进一步的，作为对上述图1所示方法的实现，本公开的实施例还提供了一种电池容量检测装置，用于对上述图1所示的方法进行实现。该装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。如图3所示，该装置包括：第一获取单元31、第一确定单元32、第二获取单元33、第二确定单元34及第三确定单元35，其中
第一获取单元31，可以用于获取电池的第一开路电压及第一温度。
第一确定单元32，可以用于根据所述第一获取单元31获取的第一开路电压和所述第一温度，通过荷电状态矩阵确定所述电池的荷电值，记作第一荷电值，所述荷电值为衡量电池荷电状态时的容量参数，所述荷电状态矩阵为表征电池的温度、开路电压及荷电值之间对应关系的矩阵。
第二获取单元33，可以用于在对所述电池充电或放电后，获取所述电池的第二开路电压及第二温度。
第二确定单元34，可以用于根据所述第二获取单元33获取的第二开路电压和所述第二温度，通过所述荷电状态矩阵确定充电或放电后电池的荷电值，记作第二荷电值。
第三确定单元35，可以用于根据所述第一确定单元32获取的第一荷电值、所述第二确定单元34确定的第二荷电值以及所述电池的变化电量确定所述电池的总容量，所述电池的变化电量为所述电池在放电过程中或充电过程中变化的电量。
进一步的，作为对上述图2所示方法的实现，本公开的实施例还提供了一种电池容量检测装置，用于对上述图2所示的方法进行实现。该装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。如图4所示，该装置包括：第一获取单元401、第一确定单元402、第二获取单元403、第二确定单元404及第三确定单元405，其中
第一获取单元401，可以用于获取电池的第一开路电压及第一温度。
第一确定单元402，可以用于根据所述第一获取单元401获取的第一开路电压和所述第一温度，通过荷电状态矩阵确定所述电池的荷电值，记作第一荷电值，所述荷电值为衡量电池荷电状态时的容量参数，所述荷电状态矩阵为表征电池的温度、开路电压及荷电值之间对应关系的矩阵。
第二获取单元403，可以用于在对所述电池充电或放电后，获取所述电池的第二开路电压及第二温度。
第二确定单元404，可以用于根据所述第二获取单元403获取的第二开路电压和所述第二温度，通过所述荷电状态矩阵确定充电或放电后电池的荷电值，记作第二荷电值。
第三确定单元405，可以用于根据所述第一确定单元402获取的第一荷电值、所述第二确定单元404确定的第二荷电值以及所述电池的变化电量确定所述电池的总容量，所述电池的变化电量为所述电池在放电过程中或充电过程中变化的电量。
进一步的，所述装置还包括：
第三获取单元406，可以用于获取样本电池在不同温度下，不同荷电值对应的开路电压；
建立单元407，可以用于根据所述第三获取单元406获取的荷电值、开路电压以及温度之间的对应关系，建立荷电状态矩阵，以便所述第一确定单元402及第二确定单元404确定相应的荷电值，所述荷电状态矩阵中包括不同温度下，开路电压及其对应的荷电值。
进一步的，所述第三获取单元406包括：
获取模块4061，可以用于通过电池管理系统分别获取所述样本电池每次在不同的预设温度下的开路电压及对应的荷电值。
进一步的，所述第三确定单元405包括：
第一计算模块4051，可以用于对所述第一荷电值及所述第二荷电值进行求差计算，得到荷电差值；
第二计算模块4052，可以用于对所述变化电量与所述第一计算模块4051计算得到的荷电差值进行求商计算，得到所述电池的总容量。
进一步的，所述装置还包括：
第四获取单元408，可以用于在所述电池充电或放电过程中，获取所述电池的变化电量。
进一步的，所述第四获取单元408包括：
获取模块4081，可以用于在所述电池充电或放电过程中，获取所述电池的充电或放电电流；
计算模块4082，可以用于对所述获取模块4081获取的充电或放电电流进行积分计算，得到所述电池的变化电量。
进一步的，所述装置还包括：
所述第二获取单元403，可以具体用于获取在静置预置时间后的电池的第二开路电压及第二温度。
借由上述技术方案，本公开的实施例提供一种电池容量检测方法及装置。对于现有技术在对电池容量进行检测时，时间消耗较大，影响检测效率的问题。相比于现有技术，本公开的通过第一开路电压及第一温度，在荷电状态矩阵中确定电池的第一荷电值，以及通过第二开路电压及第二温度，在荷电状态矩阵中确定电池的第二荷电值，考虑到了温度对电池荷电值的影响，从而提高了第一、第二荷电值的准确度，进而为后续的电池总容量的计算提供了数据保障，整体上提高了电池容量检测结果的准确性。同时，通过第一荷电值、第二荷电值以及电池的变化电量来计算电池的总容量，避免了满充满放式的电池容量检测过程中的充电过程，并且减少了放电或充电过程中的时间消耗，继而可以从整体上减少电池容量检测过程所需的时间，提高了电池容量的检测效率。
同时，在本公开的中，通过对荷电值、开路电压以及温度之间的对应关系来建立荷电状态矩阵，由于考虑到了温度对电池中开路电压、荷电值之间的影响，能够确保所建立的荷电状态矩阵的准确性，进而可以提高基于该荷电状态矩阵的电池容量检测的检测结果准确性。并且，通过所获取的第一开路电压和第一温度，在荷电状态矩阵中确定电池的第一荷电值，能够实现对当前电池充电或放电前的荷电值的确定功能，并且，通过开路电压、温度来确定荷电值，考虑到了温度对电池开路电压及荷电值的影响，从而避免因未考虑温度造成确定荷电值准确性较低的问题，并且，通过对第二开路电压、第二温度及荷电状态矩阵来确定电池充电或放电后的荷电值，能够保证的电池充电或放电后的第二荷电值的准确性，进而可以从整体上提高电池容量检测结果的准确性，能够为后续的电池容量检测过程提供了数据上的保障，确保了整体上的电池容量检测结果的准确性。
此外，通过以预设的充电或放电速率对电池进行充电或放电操作，能够对充电或放电的速度进行有效的控制，进而从整体上提高电池检测过程中的时间消耗。同时，将电池充电或放电至目标电压，能够进一步的对充电或放电过程进行控制，进而使充电或放电时间标准化、可控化，进而提高电池检测过程的时间消耗的可控性。此外，通过获取电池充电或放电过程中的电流值，并对该电流值进行积分操作，得到电池充电或放电过程中的变化电量，能够较为精确的得到电池在充电或放电过程中变化的电量、或者能够较为精确的得到电池在充电过程中的增加的电量，这样为后续的电池容量的检测，奠定数据基础。另外，在所述电池充电或放电之后，控制电池静置设备以便将所述电池静置预置时间，能够避免因充电或放电时电池自身发热、导致开路电压不稳定的问题，进而能够提高后续第二荷电值及第二温度获取结果的准确性，继而使本公开的所述的电池容量检测结果更为准确。
进一步的，在本公开的所述的方法中，通过电池充电或放电过程中荷电状态对应的容量消耗比例，以及变化电量通过求商确定电池的总电量，并以此来确定电池的实际总容量，能够避免电池容量检测过程中需要满充满放时对时间的消耗，提高了电池容量的检测效率。并且，通过对电池的总容量及额定容量之间的判断，并根据判断结果确定该电池是否合格，能够实现对电池是否合格的检测功能，进而可以使本公开的所述电池容量检测方法在确定电池容量的基础上，还能够实现合格品的检测功能，进一步完善了本公开的实施例所述的电池容量检测方法的检测功能。
所述的电池容量检测装置包括处理器和存储器，上述第一获取单元、第一确定单元、第二获取单元、第二确定单元及第三确定单元等作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来减少电池容量检测过程的时间消耗，提高检测效率。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)，存储器包括至少一个存储芯片。
本公开的实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述电池容量检测方法。
本公开的实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述电池容量检测方法。
本公开的实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：获取电池的第一开路电压及第一温度；根据所述第一开路电压和所述第一温度，通过荷电状态矩阵确定所述电池的荷电值，记作第一荷电值，所述荷电值为衡量电池荷电状态时的容量参数，所述荷电状态矩阵为表征电池的温度、开路电压及荷电值之间对应关系的矩阵；在对所述电池充电或放电后，获取所述电池的第二开路电压及第二温度；根据所述第二开路电压和所述第二温度，通过所述荷电状态矩阵确定充电或放电后电池的荷电值，记作第二荷电值；根据所述第一荷电值、所述第二荷电值以及所述电池的变化电量确定所述电池的总容量，所述电池的变化电量为所述电池在放电过程中或充电过程中变化的电量。
进一步的，在所述获取电池的第一开路电压及第一温度之前，所述方法还包括：
获取样本电池在不同温度下，不同荷电值对应的开路电压；
根据所述荷电值、开路电压以及温度之间的对应关系，建立荷电状态矩阵，所述荷电状态矩阵中包括不同温度下，开路电压及其对应的荷电值。
进一步的，所述获取样本电池在不同温度下，不同荷电值对应的开路电压，包括：
在样本电池置于多个不同的预设温度下时，控制充放电测试设备对所述样本电池分别进行多次充电或放电操作；
通过电池管理系统分别获取所述样本电池每次在不同的预设温度下充电或放电后的开路电压及对应的荷电值。
进一步的，在所述根据所述第一荷电值、所述第二荷电值以及所述电池的变化电量确定所述电池的总容量之后，所述方法还包括：
在所述电池的总容量大于或等于预设额定容量时，确定所述电池合格。进一步的，所述根据所述第一荷电值、所述第二荷电值以及所述电池的变化电量确定所述电池的总容量，包括：
对所述第一荷电值及所述第二荷电值进行求差计算，得到荷电差值；
对所述变化电量与所述荷电差值进行求商计算，得到所述电池的总容量。
进一步的，在所述根据所述第一荷电值、所述第二荷电值以及所述电池的变化电量确定所述电池的总容量之前，所述方法还包括：
在所述电池充电或放电过程中，获取所述电池的变化电量。
进一步的，所述在所述电池充电或放电过程中，获取所述电池的变化电量包括：
在所述电池充电或放电过程中，获取所述电池的充电或放电电流；
对所述充电或放电电流进行积分计算，得到所述电池的变化电量。
进一步的，所述控制产线充放电测试设备，以预设的充电或放电速率对所述电池进行充电或放电操作，包括：
控制产线充放电测试设备，以预设充电或放电速率将所述电池进行充电或放电至所述电池的电压达到目标电压。
进一步的，在所述获取所述电池的第二开路电压及第二温度之前，所述方法还包括：
在所述电池充电或放电之后，控制电池静置设备以便将所述电池静置预置时间；
所述获取所述电池的第二开路电压及第二温度，包括：
获取静置预置时间后的电池的第二开路电压及第二温度。
本公开的实施例还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：获取电池的第一开路电压及第一温度；根据所述第一开路电压和所述第一温度，通过荷电状态矩阵确定所述电池的荷电值，记作第一荷电值，所述荷电值为衡量电池荷电状态时的容量参数，所述荷电状态矩阵为表征电池的温度、开路电压及荷电值之间对应关系的矩阵；在对所述电池充电或放电后，获取所述电池的第二开路电压及第二温度；根据所述第二开路电压和所述第二温度，通过所述荷电状态矩阵确定充电或放电后电池的荷电值，记作第二荷电值；根据所述第一荷电值、所述第二荷电值以及所述电池的变化电量确定所述电池的总容量，所述电池的变化电量为所述电池在放电过程中或充电过程中变化的电量。
进一步的，在所述获取电池的第一开路电压及第一温度之前，所述方法还包括：
获取样本电池在不同温度下，不同荷电值对应的开路电压；
根据所述荷电值、开路电压以及温度之间的对应关系，建立荷电状态矩阵，所述荷电状态矩阵中包括不同温度下，开路电压及其对应的荷电值。
进一步的，所述获取样本电池在不同温度下，不同荷电值对应的开路电压，包括：
在样本电池置于多个不同的预设温度下时，控制充放电测试设备对所述样本电池分别进行多次充电或放电操作；
通过电池管理系统分别获取所述样本电池每次在不同的预设温度下充电或放电后的开路电压及对应的荷电值。
进一步的，在所述根据所述第一荷电值、所述第二荷电值以及所述电池的变化电量确定所述电池的总容量之后，所述方法还包括：
在所述电池的总容量大于或等于预设额定容量时，确定所述电池合格。
进一步的，所述根据所述第一荷电值、所述第二荷电值以及所述电池的变化电量确定所述电池的总容量，包括：
对所述第一荷电值及所述第二荷电值进行求差计算，得到荷电差值；
对所述变化电量与所述荷电差值进行求商计算，得到所述电池的总容量。
进一步的，在所述根据所述第一荷电值、所述第二荷电值以及所述电池的变化电量确定所述电池的总容量之前，所述方法还包括：
在所述电池充电或放电过程中，获取所述电池的变化电量。
进一步的，所述在所述电池充电或放电过程中，获取所述电池的变化电量包括：
在所述电池充电或放电过程中，获取所述电池的充电或放电电流；
对所述充电或放电电流进行积分计算，得到所述电池的变化电量。
进一步的，所述控制产线充放电测试设备，以预设的充电或放电速率对所述电池进行充电或放电操作，包括：
控制产线充放电测试设备，以预设充电或放电速率将所述电池进行充电或放电至所述电池的电压达到目标电压。
进一步的，在所述获取所述电池的第二开路电压及第二温度之前，所述方法还包括：
在所述电池充电或放电之后，控制电池静置设备以便将所述电池静置预置时间；
所述获取所述电池的第二开路电压及第二温度，包括：
获取静置预置时间后的电池的第二开路电压及第二温度。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)。存储器是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。