一种实现六自由度测量的超声三维定位系统和定位方法与流程

文档序号:15141620发布日期:2018-08-10 19:57阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
本发明涉及一种实现六自由度测量的超声三维定位系统和定位方法,属于超声三维定位方法。系统包括发射装置和接收装置,将首先接收到超声的接收模块称为目标模块,剩余两个接收模块称为目标节点,测量出不同发射模块发射超声波时,目标节点与目标模块接收到超声波时刻的时间差值,从而解算出不同发射模块发射超声波时,发射模块到目标节点和目标模块的距离差值,通过计算得到发射模块的坐标值,实现对发射模块的定位,根据获得的两发射模块的坐标值,可提供发射装置的距离方向,及其在XY,YZ,XZ面上的投影距离,从而获得发射装置的姿态角。本发明在一定的空间区域内,实现三维姿态、坐标的获取,不受红外信号和电磁信号的干扰。

技术研发人员:燕学智;王海云;于嘉鑫;陈建;孙晓颖;刘国红;赵昱
受保护的技术使用者:吉林大学
技术研发日:2018.01.30
技术公布日:2018.08.10
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