技术特征：
技术总结
本发明涉及一种实现六自由度测量的超声三维定位系统和定位方法，属于超声三维定位方法。系统包括发射装置和接收装置，将首先接收到超声的接收模块称为目标模块，剩余两个接收模块称为目标节点，测量出不同发射模块发射超声波时，目标节点与目标模块接收到超声波时刻的时间差值，从而解算出不同发射模块发射超声波时，发射模块到目标节点和目标模块的距离差值，通过计算得到发射模块的坐标值，实现对发射模块的定位，根据获得的两发射模块的坐标值，可提供发射装置的距离方向，及其在XY，YZ，XZ面上的投影距离，从而获得发射装置的姿态角。本发明在一定的空间区域内，实现三维姿态、坐标的获取，不受红外信号和电磁信号的干扰。
技术研发人员：燕学智;王海云;于嘉鑫;陈建;孙晓颖;刘国红;赵昱
受保护的技术使用者：吉林大学
技术研发日：2018.01.30
技术公布日：2018.08.10