本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种目标测距方法及其设备。
背景技术：
雷达探测仪可以用于穿墙、探地等场景，利用雷达探测仪可以实现非接触式的探测目标(例如：墙体钢筋、地下管道)的相关信息，以距离信息为例，通过对探测目标的距离信息进行探测，可以利用距离信息实现探测目标的成像。
现有技术往往都是将回波信号通过混频和小波变换的方式来识别脉冲信号，再通过脉冲信号中最大峰值位置来获取探测目标的距离信息，然而小波变换在嵌入式的硬件实现上较为复杂，并且混频方式实现的下变频处理容易导致信号偏移的缺点，进而影响了探测目标的距离信息的探测准确性。
技术实现要素：
本发明实施例提供一种目标测距方法及其设备，可以简化脉冲信号的识别过程，保证脉冲信号中脉冲峰的稳定性，提升探测目标的距离信息的探测准确性。
本发明实施例第一方面提供了一种目标测距方法，可包括：
获取雷达波束经目标物体进行反射所获取的回波信号，采用积分方式对所述回波信号进行下变频处理，以生成所述回波信号对应的脉冲信号；
获取所述脉冲信号中的脉冲峰的峰值位置，获取所述峰值位置的峰值数值，并基于所述峰值位置获取所述脉冲峰的宽度数值；
当所述峰值数值和所述宽度数值均满足脉冲阈值时，根据所述雷达波束与所述回波信号间的时间差以及信号传输速度获取所述目标物体的距离信息。
本发明实施例第二方面提供了一种目标测距设备，可包括：
信号生成单元，用于获取雷达波束经目标物体进行反射所获取的回波信号，采用积分方式对所述回波信号进行下变频处理，以生成所述回波信号对应的脉冲信号；
数值获取单元，用于获取所述脉冲信号中的脉冲峰的峰值位置，获取所述峰值位置的峰值数值，并基于所述峰值位置获取所述脉冲峰的宽度数值；
距离信息获取单元，用于当所述峰值数值和所述宽度数值均满足脉冲阈值时，根据所述雷达波束与所述回波信号间的时间差以及信号传输速度获取所述目标物体的距离信息。
在本发明实施例中，通过积分的方式实现回波信号的下变频处理以识别脉冲信号，可以使得脉冲信号中存在独立的脉冲峰，便于对目标物体的距离探测，简化了脉冲信号的识别过程，保证了脉冲信号中脉冲峰的稳定性，同时通过峰值位置、宽度数值等来确定目标物体的真实性，提升了探测目标的距离信息的探测准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种目标测距方法的流程示意图；
图2是本发明实施例提供的另一种目标测距方法的流程示意图；
图3是本发明实施例提供的一种目标测距设备的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的信号生成单元的结构示意图；
图5是本发明实施例提供的数值获取单元的结构示意图；
图6是本发明实施例提供的距离信息获取单元的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供的目标测距方法可以应用于对墙体钢筋、地下管道等目标物体的距离探测的场景中，例如：目标测距设备获取雷达波束经目标物体进行反射所获取的回波信号，采用积分方式对所述回波信号进行下变频处理，以生成所述回波信号对应的脉冲信号，所述目标测距设备获取所述脉冲信号中的脉冲峰的峰值位置，获取所述峰值位置的峰值数值，并基于所述峰值位置获取所述脉冲峰的宽度数值，当所述峰值数值和所述宽度数值均满足脉冲阈值时，所述目标测距设备根据所述雷达波束与所述回波信号间的时间差以及信号传输速度获取所述目标物体的距离信息的场景等。通过积分的方式实现回波信号的下变频处理以识别脉冲信号，可以使得脉冲信号中存在独立的脉冲峰，便于对目标物体的距离探测，简化了脉冲信号的识别过程，保证了脉冲信号中脉冲峰的稳定性，同时通过峰值位置、宽度数值等来确定目标物体的真实性，提升了探测目标的距离信息的探测准确性。
本发明实施例涉及的目标测距设备可以为包含雷达信号发射、信号处理模块、距离信息计算等功能在内的测距设备，也可以为包含雷达探测仪、信号处理设备、距离运算设备等设备在内的测距系统。
下面将结合附图1和附图2，对本发明实施例提供的一种目标测距方法进行详细介绍。
请参见图1，为本发明实施例提供了一种目标测距方法的流程示意图。如图1所示，本发明实施例的所述方法可以包括以下步骤s101-步骤s103。
s101，获取雷达波束经目标物体进行反射所获取的回波信号，采用积分方式对所述回波信号进行下变频处理，以生成所述回波信号对应的脉冲信号；
具体的，目标测距设备可以向当前探测的目标物体持续发射雷达波束，并获取雷达波束经所述目标物体进行反射所获取的回波信号，所述目标物体可以包括墙体钢筋、地下管道等，所述目标测距设备可以采用积分方式对所述回波信号进行下变频处理，以生成所述回波信号对应的脉冲信号，可以理解的是，由于雷达波束为高阶高斯脉冲信号，并且回波信号是包括雷达波束经所述目标物体吸收并反射之后的信号以及收发天线的微分效应之后的信号，因此回波信号中存在高频信号，由于回波信号的中心频率不稳定，因此通过混频的方式实现下变频处理也容易导致不稳定的情况，通过采用积分方式实现下变频处理，可以使得高频信号在区间内积分方式处理后得到的信号，在整数倍周期内相互抵消，而低频信号则可以通过积分方式累计得到较大的值，因此可以使得脉冲信号中存在独立的脉冲峰，便于对目标物体的距离探测，简化了脉冲信号的识别过程。
s102，获取所述脉冲信号中的脉冲峰的峰值位置，获取所述峰值位置的峰值数值，并基于所述峰值位置获取所述脉冲峰的宽度数值；
具体的，所述目标测距设备可以获取所述脉冲信号中的脉冲峰的峰值位置，可以理解的是，所述脉冲信号中可以存在多个脉冲峰，所述目标测距设备可以对所述脉冲信号进行微分处理，以获取所述脉冲信号中多个脉冲峰的峰值位置，并在所述峰值位置获取所述脉冲峰的峰值数值，所述目标测距设备可以基于所述峰值位置获取所述脉冲峰的宽度数值，优选的，所述目标测距设备可以根据脉冲峰的峰值位置的幅度值下降到一半时的两个信号点，将该两个信号点间的宽度距离确定为该脉冲峰的宽度数值。通过获取脉冲峰的峰值位置以及宽度数值，可以避免杂波和噪声产生的虚假脉冲峰的存在，准确的筛选出属于目标物体的脉冲峰，以确定目标物体的真实性，提升了探测目标的距离信息的探测准确性。
s103，当所述峰值数值和所述宽度数值均满足脉冲阈值时，根据所述雷达波束与所述回波信号间的时间差以及信号传输速度获取所述目标物体的距离信息；
具体的，当所述峰值数值和所述宽度数值均满足脉冲阈值时，所述目标测距设备可以确定所述峰值数值和所述宽度数值指示的脉冲峰为所述目标物体的真实信号，所述目标测距设备可以根据所述雷达波束与所述回波信号间的时间差以及信号传输速度计算所述目标物体的距离信息，所述目标测距设备可以对所述目标物体的距离信息进行实时输出显示。
在本发明实施例中，通过积分的方式实现回波信号的下变频处理以识别脉冲信号，可以使得脉冲信号中存在独立的脉冲峰，便于对目标物体的距离探测，简化了脉冲信号的识别过程，保证了脉冲信号中脉冲峰的稳定性，同时通过峰值位置、宽度数值等来确定目标物体的真实性，提升了探测目标的距离信息的探测准确性。
请参见图2，为本发明实施例提供了另一种目标测距方法的流程示意图。如图2所示，本发明实施例的所述方法可以包括以下步骤s201-步骤s208。
s201，获取雷达波束经目标物体进行反射所获取的回波信号；
具体的，目标测距设备可以向当前探测的目标物体持续发射雷达波束，并获取雷达波束经所述目标物体进行反射所获取的回波信号，所述目标物体可以包括墙体钢筋、地下管道等。
s202，采用预先获取的当前检测环境的对空信号对所述回波信号进行滤波处理，以生成所述目标物体的初始信号；
具体的，所述目标测距设备在获取到回波信号后，可以先对所述回波信号进行滤波处理，所述目标测距设备可以预先采集当前检测环境的对空信号，所述对空信号优选为对当前检测环境的背景信号，即保证目标测距设备的预设范围内不存在目标物体的情况下所采集的背景信号，所述目标测距设备可以采用雷达波束的带宽范围对所述回波信号进行带通滤波，以滤除所述回波信号中的噪声，通过预先获取的当前检测环境的对空信号对所述回波信号进行滤波处理，以滤除所述回波信号中收发天线间产生的耦合信号，生成所述目标物体的初始信号。
s203，采用积分方式对所述初始信号进行下变频处理，以生成所述回波信号对应的脉冲信号；
具体的，所述目标测距设备可以进一步采用积分方式对所述初始信号进行下变频处理，以生成所述回波信号对应的脉冲信号，可以理解的是，由于雷达波束为高阶高斯脉冲信号，并且回波信号是包括雷达波束经所述目标物体吸收并反射之后的信号以及收发天线的微分效应之后的信号，因此回波信号中存在高频信号，由于回波信号的中心频率不稳定，因此通过混频的方式实现下变频处理也容易导致不稳定的情况，通过采用积分方式实现下变频处理，可以使得高频信号在区间内积分方式处理后得到的信号，在整数倍周期内相互抵消，而低频信号则可以通过积分方式累计得到较大的值，因此可以使得脉冲信号中存在独立的脉冲峰，便于对目标物体的距离探测，简化了脉冲信号的识别过程。
s204，对所述脉冲信号进行微分处理，并在微分处理后获取微分值为零且前后两个信号点的微分值不为零的第一信号点，确定所述第一信号点的位置为所述脉冲信号中的脉冲峰的峰值位置；
具体的，所述目标测距设备可以对所述脉冲信号进行微分处理，并在微分处理后获取微分值为零且前后两个信号点的微分值不为零的第一信号点，可以理解的是，由于雷达波束是持续有雷达发射天线发射的，因此所生成的脉冲信号是由多个接收的信号点组成。所述目标测距设备可以确定第一信号点的位置为所述脉冲信号中的脉冲峰的峰值位置。
s205，获取所述峰值位置的峰值数值；
具体的，所述目标测距设备可以在所述脉冲信号中获取所述峰值位置的峰值数值，所述峰值数值具体可以为所述脉冲峰的幅度峰值，可以理解的是，由于信号在传输过程中会存在传输损耗，因此需要对所述脉冲信号中的各信号点进行距离补偿，所述目标测距设备可以采用所述脉冲峰中各信号点的发射时刻与接收时刻间的时间差分别对所述脉冲峰中的各信号点进行距离补偿处理，以生成补偿脉冲信号，所述发射时刻为所述信号点所在的雷达波束由雷达发射天线发射时的时刻，所述接收时刻为所述信号点所在的回波信号由雷达接收天线接收时的时刻，因此可以计算当前信号点对应的补偿距离为r(t)，r(t)＝c*(t/2)，其中，c表示为信号传输速度，优选为光速，t表示为当前信号点的发射时刻与接收时刻间的时间差，进一步的，距离补偿处理前的脉冲信号中当前信号点对应的幅度值为s1(t)，距离补偿处理后的补偿脉冲信号中当前信号点对应的幅度值s2(t)，则s2(t)＝s1(t)*r(t)2，通过获取脉冲信号中所有信号点的时间差和幅度值，并对所有信号点进行距离补偿处理，可以生成补偿脉冲信号。所述目标测距设备可以在所述补偿脉冲信号中获取所述峰值位置的峰值数值。
s206，基于所述脉冲峰的峰值位置，分别获取从所述峰值位置的幅度值下降到一半时的两个第二信号点，将所述两个第二信号点间的宽度距离确定为所述脉冲峰的宽度数值；
s207，当所述峰值数值满足所述脉冲峰值阈值且所述宽度数值满足脉冲宽度阈值时，根据所述雷达波束与所述回波信号间的时间差以及信号传输速度获取所述目标物体的候选距离信息；
具体的，当所述峰值数值满足所述脉冲峰值阈值且所述宽度数值满足脉冲宽度阈值时，所述目标测距设备可以确定所述峰值数值和所述宽度数值指示的脉冲峰为所述目标物体的真实信号，所述目标测距设备可以根据所述雷达波束与所述回波信号间的时间差以及信号传输速度获取所述目标物体的候选距离信息，优选的，假设所述雷达波束与所述回波信号间的时间差为t，所述信号传输速度为c，则所述目标物体的候选距离信息为d＝c*(t/2)。
s208，在预设时间段内获取包含所述候选距离信息的距离信息集合，对所述距离信息集合进行概率分布处理，以确定所述目标物体的距离信息；
具体的，为了避免雷达采样时钟的飘移所导致的目标距离的跳动，所述目标测距设备可以在预设时间段内获取包含所述目标物体的多个候选距离信息的距离信息集合，所述距离信息集合包含上述计算得到的单次的候选距离信息，所述目标测距设备可以对所述距离信息集合中的多个候选距离信息进行概率分布处理，以确定所述目标物体的距离信息，所述距离信息为所述目标物体的真实距离。
所述目标测距设备进一步可以对所述目标物体的距离信息进行输出显示，所述目标测距设备还可以基于所述目标物体的距离信息生成所述目标物体的动态分布曲线，并进行输出显示。
在本发明实施例中，通过积分的方式实现回波信号的下变频处理以识别脉冲信号，可以使得脉冲信号中存在独立的脉冲峰，便于对目标物体的距离探测，简化了脉冲信号的识别过程，保证了脉冲信号中脉冲峰的稳定性，同时通过峰值位置、宽度数值等来确定目标物体的真实性，提升了探测目标的距离信息的探测准确性。
下面将结合附图3-附图6，对本发明实施例提供的目标测距设备进行详细介绍。需要说明的是，附图3-附图6所示的目标测距设备，用于执行本发明图1和图2所示实施例的方法，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明图1和图2所示的实施例。
请参见图3，为本发明实施例提供了一种目标测距设备的结构示意图。如图3所示，本发明实施例的所述目标测距设备1可以包括：信号生成单元11、数值获取单元12和距离信息获取单元13。
信号生成单元11，用于获取雷达波束经目标物体进行反射所获取的回波信号，采用积分方式对所述回波信号进行下变频处理，以生成所述回波信号对应的脉冲信号；
具体实现中，所述目标测距设备1可以向当前探测的目标物体持续发射雷达波束，所述信号生成单元11获取雷达波束经所述目标物体进行反射所获取的回波信号，所述目标物体可以包括墙体钢筋、地下管道等，所述信号生成单元11可以采用积分方式对所述回波信号进行下变频处理，以生成所述回波信号对应的脉冲信号，可以理解的是，由于雷达波束为高阶高斯脉冲信号，并且回波信号是包括雷达波束经所述目标物体吸收并反射之后的信号以及收发天线的微分效应之后的信号，因此回波信号中存在高频信号，由于回波信号的中心频率不稳定，因此通过混频的方式实现下变频处理也容易导致不稳定的情况，通过采用积分方式实现下变频处理，可以使得高频信号在区间内积分方式处理后得到的信号，在整数倍周期内相互抵消，而低频信号则可以通过积分方式累计得到较大的值，因此可以使得脉冲信号中存在独立的脉冲峰，便于对目标物体的距离探测，简化了脉冲信号的识别过程。
具体的，请一并参见图4，为本发明实施例提供了信号生成单元的结构示意图。如图4所示，所述信号生成单元11可以包括：
回波信号获取子单元111，用于获取雷达波束经目标物体进行反射所获取的回波信号；
具体实现中，所述目标测距设备1可以向当前探测的目标物体持续发射雷达波束，所述回波信号获取子单元111获取雷达波束经所述目标物体进行反射所获取的回波信号，所述目标物体可以包括墙体钢筋、地下管道等。
初始信号生成子单元112，用于采用预先获取的当前检测环境的对空信号对所述回波信号进行滤波处理，以生成所述目标物体的初始信号；
具体实现中，所述初始信号生成子单元112在获取到回波信号后，可以先对所述回波信号进行滤波处理，所述目标测距设备1可以预先采集当前检测环境的对空信号，所述对空信号优选为对当前检测环境的背景信号，即保证目标测距设备1的预设范围内不存在目标物体的情况下所采集的背景信号，所述初始信号生成子单元112可以采用雷达波束的带宽范围对所述回波信号进行带通滤波，以滤除所述回波信号中的噪声，通过预先获取的当前检测环境的对空信号对所述回波信号进行滤波处理，以滤除所述回波信号中收发天线间产生的耦合信号，生成所述目标物体的初始信号。
脉冲信号生成子单元113，用于采用积分方式对所述初始信号进行下变频处理，以生成所述回波信号对应的脉冲信号；
具体实现中，所述脉冲信号生成子单元113可以进一步采用积分方式对所述初始信号进行下变频处理，以生成所述回波信号对应的脉冲信号，可以理解的是，由于雷达波束为高阶高斯脉冲信号，并且回波信号是包括雷达波束经所述目标物体吸收并反射之后的信号以及收发天线的微分效应之后的信号，因此回波信号中存在高频信号，由于回波信号的中心频率不稳定，因此通过混频的方式实现下变频处理也容易导致不稳定的情况，通过采用积分方式实现下变频处理，可以使得高频信号在区间内积分方式处理后得到的信号，在整数倍周期内相互抵消，而低频信号则可以通过积分方式累计得到较大的值，因此可以使得脉冲信号中存在独立的脉冲峰，便于对目标物体的距离探测，简化了脉冲信号的识别过程。
数值获取单元12，用于获取所述脉冲信号中的脉冲峰的峰值位置，获取所述峰值位置的峰值数值，并基于所述峰值位置获取所述脉冲峰的宽度数值；
具体实现中，所述数值获取单元12可以获取所述脉冲信号中的脉冲峰的峰值位置，可以理解的是，所述脉冲信号中可以存在多个脉冲峰，所述数值获取单元12可以对所述脉冲信号进行微分处理，以获取所述脉冲信号中多个脉冲峰的峰值位置，并在所述峰值位置获取所述脉冲峰的峰值数值，所述数值获取单元12可以基于所述峰值位置获取所述脉冲峰的宽度数值，优选的，所述数值获取单元12可以根据脉冲峰的峰值位置的幅度值下降到一半时的两个信号点，将该两个信号点间的宽度距离确定为该脉冲峰的宽度数值。通过获取脉冲峰的峰值位置以及宽度数值，可以避免杂波和噪声产生的虚假脉冲峰的存在，准确的筛选出属于目标物体的脉冲峰，以确定目标物体的真实性，提升了探测目标的距离信息的探测准确性。
具体的，请一并参见图5，为本发明实施例提供了数值获取单元的结构示意图。如图5所示，所述数值获取单元12可以包括：
位置确定子单元121，用于对所述脉冲信号进行微分处理，并在微分处理后获取微分值为零且前后两个信号点的微分值不为零的第一信号点，确定所述第一信号点的位置为所述脉冲信号中的脉冲峰的峰值位置；
具体实现中，所述位置确定子单元121可以对所述脉冲信号进行微分处理，并在微分处理后获取微分值为零且前后两个信号点的微分值不为零的第一信号点，可以理解的是，由于雷达波束是持续有雷达发射天线发射的，因此所生成的脉冲信号是由多个接收的信号点组成。所述位置确定子单元121可以确定第一信号点的位置为所述脉冲信号中的脉冲峰的峰值位置。
峰值数值获取子单元122，用于获取所述峰值位置的峰值数值；
具体实现中，所述峰值数值获取子单元122可以在所述脉冲信号中获取所述峰值位置的峰值数值，所述峰值数值具体可以为所述脉冲峰的幅度峰值，可以理解的是，由于信号在传输过程中会存在传输损耗，因此需要对所述脉冲信号中的各信号点进行距离补偿，所述峰值数值获取子单元122可以采用所述脉冲峰中各信号点的发射时刻与接收时刻间的时间差分别对所述脉冲峰中的各信号点进行距离补偿处理，以生成补偿脉冲信号，所述发射时刻为所述信号点所在的雷达波束由雷达发射天线发射时的时刻，所述接收时刻为所述信号点所在的回波信号由雷达接收天线接收时的时刻，因此可以计算当前信号点对应的补偿距离为r(t)，r(t)＝c*(t/2)，其中，c表示为信号传输速度，优选为光速，t表示为当前信号点的发射时刻与接收时刻间的时间差，进一步的，距离补偿处理前的脉冲信号中当前信号点对应的幅度值为s1(t)，距离补偿处理后的补偿脉冲信号中当前信号点对应的幅度值s2(t)，则s2(t)＝s1(t)*r(t)2，通过获取脉冲信号中所有信号点的时间差和幅度值，并对所有信号点进行距离补偿处理，可以生成补偿脉冲信号。所述峰值数值获取子单元122可以在所述补偿脉冲信号中获取所述峰值位置的峰值数值。
宽度数值获取子单元123，用于基于所述脉冲峰的峰值位置，分别获取从所述峰值位置的幅度值下降到一半时的两个第二信号点，将所述两个第二信号点间的宽度距离确定为所述脉冲峰的宽度数值。
距离信息获取单元13，用于当所述峰值数值和所述宽度数值均满足脉冲阈值时，根据所述雷达波束与所述回波信号间的时间差以及信号传输速度获取所述目标物体的距离信息；
具体实现中，当所述峰值数值和所述宽度数值均满足脉冲阈值时，所述距离信息获取单元13可以确定所述峰值数值和所述宽度数值指示的脉冲峰为所述目标物体的真实信号，所述距离信息获取单元13可以根据所述雷达波束与所述回波信号间的时间差以及信号传输速度计算所述目标物体的距离信息，所述目标测距设备1可以对所述目标物体的距离信息进行实时输出显示。
具体的，请一并参见图6，为本发明实施例提供了距离信息获取单元的结构示意图。如图6所示，所述距离信息获取单元13可以包括：
距离获取子单元131，用于当所述峰值数值满足所述脉冲峰值阈值且所述宽度数值满足脉冲宽度阈值时，根据所述雷达波束与所述回波信号间的时间差以及信号传输速度获取所述目标物体的候选距离信息；
具体实现中，当所述峰值数值满足所述脉冲峰值阈值且所述宽度数值满足脉冲宽度阈值时，所述距离获取子单元131可以确定所述峰值数值和所述宽度数值指示的脉冲峰为所述目标物体的真实信号，所述距离获取子单元131可以根据所述雷达波束与所述回波信号间的时间差以及信号传输速度获取所述目标物体的候选距离信息，优选的，假设所述雷达波束与所述回波信号间的时间差为t，所述信号传输速度为c，则所述目标物体的候选距离信息为d＝c*(t/2)。
距离确定子单元132，用于在预设时间段内获取包含所述候选距离信息的距离信息集合，对所述距离信息集合进行概率分布处理，以确定所述目标物体的距离信息；
具体实现中，为了避免雷达采样时钟的飘移所导致的目标距离的跳动，所述距离确定子单元132可以在预设时间段内获取包含所述目标物体的多个候选距离信息的距离信息集合，所述距离信息集合包含上述计算得到的单次的候选距离信息，所述距离确定子单元132可以对所述距离信息集合中的多个候选距离信息进行概率分布处理，以确定所述目标物体的距离信息，所述距离信息为所述目标物体的真实距离。
所述目标测距设备1进一步可以对所述目标物体的距离信息进行输出显示，所述目标测距设备1还可以基于所述目标物体的距离信息生成所述目标物体的动态分布曲线，并进行输出显示。
在本发明实施例中，通过积分的方式实现回波信号的下变频处理以识别脉冲信号，可以使得脉冲信号中存在独立的脉冲峰，便于对目标物体的距离探测，简化了脉冲信号的识别过程，保证了脉冲信号中脉冲峰的稳定性，同时通过峰值位置、宽度数值等来确定目标物体的真实性，提升了探测目标的距离信息的探测准确性。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-onlymemory，rom)或随机存储记忆体(randomaccessmemory，ram)等。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。