本发明属于一种压铅机，尤其是涉及一种机械自动压铅机。
背景技术：
目前火试金法是用使用分析纯铅皮将已制备好的实验用样品(金样品、银、补口)进行包裹，包裹后用手啤机压成紧密球，再进行灰吹。“标准金和试样的称样量同上，用6g铅箔包裹”，参照gb/t9288:2006；“将配制好的试样用铅箔包好，并卷成紧致的球形”参照iso11426:2014。
现今需要包铅时，检测人员佩戴手套包裹铅皮，长期接触铅有累积铅的潜在安全隐患；使用手啤机冲压包裹好的铅卷，长期的机械式手动冲压动作，容易引起操作疲劳，稍有不慎会出现压伤手指的情况；人手包铅、冲压铅球48个样点需要30分钟，效率低。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种机械自动压铅机，能够解决上述问题中的至少一个。
根据本发明的一个方面，提供了一种机械自动压铅机，包括机架、样品输送装置、铅皮成型装置、铅球冲压装置和输出装置，样品输送装置、铅皮成型装置、铅球冲压装置和输出装置均设于机架上，样品输送装置位于铅球冲压装置上方，铅皮成型装置位于铅球冲压装置的一侧，铅球冲压装置包括多个冲压模，样品输送装置和铅皮成型装置均与冲压模相对应，输出装置位于铅球冲压装置的下方。
本发明的有益效果是：通过样品输送装置，可以将样品落入到铅球冲压装置中；通过铅皮成型装置，可以将切好的铅皮输送至铅球冲压装置处，样品落入到铅皮上以后，通过铅球冲压装置进行冲压，使得铅皮包覆在样品外侧，最后经输出装置输出，从而，整个过程无需手工进行处理，保障了操作者的安全性；同时，通过该机械自动压铅机进行加工，减少了人工，大大提高了包铅效率。
在一些实施方式中，样品输送装置包括第一转盘、放样杯、推送气缸、复位弹簧、第一马达、铅锅和下料口，第一马达设于机架上，第一转盘与第一马达连接，放样杯设于第一转盘上，放样杯为多个，放样杯底部设有钢门，复位弹簧与钢门相对应，推送气缸与复位弹簧相抵接，复位弹簧位于第一转盘的一侧，铅锅位于相应钢门的下方，下料口与铅锅连通，且与冲压模相对应。由此，可以通过第一转盘的转动，将相应的放样杯与推送气缸对应，从而通过推送气缸可以将相应位置的放样杯中的样品经下料口落下，进而落入至冲压模内，无需手动取样，提高效率。
在一些实施方式中，铅皮成型装置包括第二马达、铅皮输送滚轴和铅皮冲压模，铅皮输送滚轴为两个，上下相对设置，第二马达设于机架上，铅皮输送滚轴与第二马达连接，铅皮冲压模位于铅皮输送滚轴的一侧，铅皮冲压模的上冲头呈十字形。由此，通过铅皮冲压模对铅皮进行冲压切割，使得得到的铅皮满足包覆样品的要求，且相应减少铅皮的浪费，到达节省成本的目的；同时，设有铅皮输送滚轴，可以实现铅皮的自动输送，避免了人手接触铅皮，提高了操作的安全性。
在一些实施方式中，铅皮冲压模具还包括铅皮冲压气缸、下冲头和旋转板，铅皮冲压气缸设于机架上，上冲头与冲压气缸连接，下冲头与上冲头对应，旋转板的两端均设有下冲头。由此，通过旋转板，可以将不同位置的下冲头与上冲头对应，从而提高了铅皮的成型速度。
在一些实施方式中，机械自动压铅机还包括铅皮推出气缸，铅皮推出气缸设于机架上，铅皮推出气缸和上冲头分别与旋转板上的两个下冲头相对应，铅皮推出气缸位于其中一个冲压模的上方。由此，设有铅皮推出气缸，可以方便成型后铅皮推入相应的冲压模内，提高加工效率。
在一些实施方式中，铅球冲压装置包括第二转盘、第三马达、第一收口冲头、第二收口冲头、第一收口气缸和第二收口气缸，多个冲压模均设于第二转盘上，第一收口气缸和第二收口气缸均设于机架上，第一收口冲头设于第一收口气缸的一端，第二收口冲头设于第二收口气缸的一端，第三马达设于机架上，第二转盘与第三马达连接。由此，通过第二转盘的转动，可以将不同位置冲压模上的样品与铅皮转动至收口冲头下方；通过设有两个收口冲头，可以对样品与铅皮进行两次包紧，保证了铅皮包覆的稳固性，保证产品的质量。
在一些实施方式中，输出装置包括转移输送槽、漏斗和托盘，转移输送槽位于冲压模的下方，漏斗与转移输送槽相对应，托盘位于漏斗下方。由此，压好的样品可以依次经转移输送槽和漏斗落入到托盘中，便于样品的摆放。
在一些实施方式中，输出装置还包括真空吸头，真空吸头与冲压模相对应，转移输送槽与冲压模通过真空吸头相对应。由此，设有真空吸头，可以方便压好的样品由冲压模中取出。
在一些实施方式中，冲压模呈半锅状。由此，方便铅皮对样品的包覆。
在一些实施方式中，机械自动压铅机还包括plc控制器，样品输送装置、铅皮成型装置、铅球冲压装置和输出装置均与plc控制器电连接，plc控制器固定在机架上。由此，设有plc控制器，便于实现各装置的自动化操作，提高效率。
附图说明
图1是本发明机械自动压铅机的结构示意图；
图2是图1中a部分的放大结构示意图；
图3是图2中b部分的放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
参照图1至图3：机械自动压铅机，包括机架1、样品输送装置2、铅皮成型装置3、铅球冲压装置4和输出装置5，样品输送装置2、铅皮成型装置3、铅球冲压装置4和输出装置5均设于机架1上，样品输送装置2位于铅球冲压装置4上方，铅皮成型装置3位于铅球冲压装置4的一侧，铅球冲压装置4包括多个冲压模41，样品输送装置2和铅皮成型装置3均与冲压模41相对应，输出装置2位于铅球冲压装置4的下方。其中，机架1为铝型材框架，保证了机架1的承重力。其中，冲压模41呈半锅状。
样品输送装置2包括第一转盘21、放样杯22、推送气缸23、复位弹簧24、第一马达25、铅锅26和下料口27。第一马达25通过螺栓固定在机架1上，第一转盘21与第一马达25的输出轴连接，放样杯22设于第一转盘21上，放样杯22为多个，放样杯22底部设有钢门，复位弹簧24与钢门相对应，推送气缸23与复位弹簧24相抵接，复位弹簧24位于第一转盘21的一侧，铅锅26位于相应钢门的下方，下料口27与铅锅26连通，且与冲压模41相对应。
在实际使用过程中，放样杯22为二十四个，且均布在第一转盘21的上端面；放样杯22底部的钢门可以通过推送气缸23的活塞杆对其进行推动，当推动气缸23推动钢门时，钢门打开，放样杯22内的样品可以落下；当推动气缸23的活塞杆缩回时，复位弹簧24在反弹力作用下拉动钢门复位，使得钢门将放样杯22底部盖合。由此，通过推送气缸23可以方便放样杯22中样品的落入至铅锅26内，然后经下料口27落下至冲压模41内，方便后续铅球冲压装置4进行冲压。
铅皮成型装置3包括第二马达31、铅皮输送滚轴32和铅皮冲压模33，铅皮输送滚轴32为两个，上下相对设置，第二马达31设于机架1上，铅皮输送滚轴32与第二马达31连接，铅皮冲压模33位于铅皮输送滚轴32的一侧，铅皮冲压模33的上冲头331呈十字形。
在工作时，铅皮成型装置3中第二马达31转动，从而带动铅皮输送滚轴32转动，上下相对的铅皮输送滚轴32可以主动带入铅皮，并将铅皮输送至铅皮冲压模33处。铅皮冲压模33对铅皮进行冲压加工，成型出所需的铅皮形状，便于后续样品在冲压模41内进行包裹。
铅皮冲压模具33还包括铅皮冲压气缸332、下冲头333和旋转板334，铅皮冲压气缸332设于机架1上，上冲头331与冲压气缸332连接，下冲头333与上冲头331对应，旋转板334的两端均设有下冲头333。其中，铅皮冲压气缸332的缸体固定在机架1上；旋转板334底部可以连接有电机，通过电机转动带动旋转板334转动。
当铅皮输送至铅皮冲压气缸332下方时，旋转板334一端的下冲头333正对上冲头331的下方，铅皮冲压气缸332向下冲压，使得上冲头331和下冲头相互作用，使得相应铅皮得到相应的形状。由于铅皮冲压模33的上冲头331呈十字形，因此，可以得到相应形状的铅皮，减少包覆样品所需的铅皮的面积，节省了铅皮用量，达到减少成本的目的。
本发明的机械自动压铅机还包括铅皮推出气缸6，铅皮推出气缸6设于机架1上，铅皮推出气缸6和上冲头331分别与旋转板334上的两个下冲头相对应，铅皮推出气缸6位于其中一个冲压模331的上方。当铅皮经铅皮冲压气缸332冲压成型后，旋转板334转动180°，使得旋转板334一端下冲头333转动至铅皮推出气缸6的下方；此时，铅皮推出气缸6的活塞杆推出，从而使得成型得到的铅皮被推出至冲压模41内，完成了铅皮的输送过程。
铅球冲压装置4包括第二转盘42、第三马达、第一收口冲头43、第二收口冲头44、第一收口气缸45和第二收口气缸46，多个冲压模41均设于第二转盘42上，第一收口气缸45和第二收口气缸46均设于机架1上，第一收口冲头43设于第一收口气缸45的一端，第二收口冲头44设于第二收口气缸46的一端，第三马达设于机架1上，第二转盘42与第三马达连接。
当铅皮落入相应位置的冲压模41后，第三马达带动第二转盘42转动，使得相应的冲压模41承接经下料口27落下的样品，使得样品位于铅皮上方。随后，继续转动第二转盘42，将第二转盘42相应位置的冲压模41转动至第一收口冲头43的下方；此时，第一收口气缸45的活塞杆向下伸出，使得第一收口冲头43对冲压模41进行冲压，使得铅皮进行初步收口，逐渐包覆样品。同理，该位置冲压完成后，继续转动第二转盘42，使得冲压模41转动至第二收口冲头44的下方，完成第二次收口，完成铅皮对样品的包覆过程。
输出装置5包括转移输送槽51、漏斗52和托盘53，转移输送槽51位于冲压模41的下方，漏斗52与转移输送槽51相对应，托盘53位于漏斗52下方。
输出装置5还包括真空吸头，真空吸头与冲压模41相对应，转移输送槽51与冲压模41通过真空吸头相对应。其中，真空吸头与真空发生器连通，通过真空发生器使得真空吸头处形成负压，便于真空吸头对包铅后样品的吸起。
当样品包铅完成后，第二转盘42将相应的样品转动至真空吸头处，真空吸头通过负压作用将冲压模42中的产品吸出，并放置在转移输送槽51中；样品可以沿着转移输送槽51滑动至漏斗52处，并最终落入至托盘53内，托盘53内可以放入多个坩埚，样品对应放置在相应坩埚内，方便后一工序的进行。
机械自动压铅机还包括plc(programmablelogiccontroller，可编程逻辑控制器)控制器7，样品输送装置2、铅皮成型装置3、铅球冲压装置4和输出装置5均与plc控制器7电连接，plc控制器7固定在机架1上。在实际使用过程中，为了方便控制该机械自动压铅机，使其可以进行自动化生产，各电机、马达以及气缸的气阀控制均与plc控制器7通过导线连接，实现自动化快速生产。采用该机械自动压铅机，由现有的人手包铅、冲压铅球48个样点需要30分钟，提高到只需10分钟左右，大大提高了包铅效率。
以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。