本发明涉及环境保护技术领域，具体是一种环保用污染物采集装置。
背景技术：
水体环境污染监测需要现场采取一定条件下、一定体积的水样和表面污染物，进而在船上或实验室内通过相应设备进行实验分析，根据研究目的的不同，采集海水水样时所用的采水器、采水方法、采水要求差别较大，目前，采水器的类型主要有南森采水器、多瓶采水器和球盖式采水器等，此外还有专门的海洋微生物采水器，如佐贝尔采水器、复背式采水器和无菌采水袋等，但是这些对采集地点，采集的污染物的准确性均存在一定的缺陷，因此，提出一种能够准确控制采集地点，采集时间，操作方便、实用性强、人为因素影响小的一种环保用污染物采集装置，是亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种环保用污染物采集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种环保用污染物采集装置，包括固定块、污染物采集网、固定柱、下安装盘、压块、弹簧、气压缸、固定板一、安装块、无人机本体、伺服电机、上安装盘、清水箱、清水水管、固定板二、进水口、采集水管、水样采集筒、过滤网、转轴、螺纹杆、螺纹孔、挂环和挂钩，所述无人机本体的下方通过螺纹螺钉固定连接有安装块，安装块的底部通过螺钉固定连接有固定板一，所述固定板一的下端面一侧焊接固定有气压缸，固定板一的下端面中间位置焊接固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器固定连接有转轴，转轴上焊接固定有上安装盘，所述上安装盘的边缘处固定连接有多个弹簧，弹簧的另一端均设有挂钩，弹簧的正下方位置均设有水样采集筒，所述水样采集筒的上端面中间位置焊接固定有挂环，水样采集筒上端面一侧开设有进水口，所述水样采集筒上方靠近进水口一侧的侧壁上焊接固定有压块，压块位于气压缸的正下方位置，所述水样采集筒的下端面通过螺纹螺钉固定连接有固定块，固定块的下端面焊接有固定柱，所述固定柱的另一端焊接有污染物采集网，所述转轴的另一端通过联轴器连接有螺纹杆，螺纹杆的中部设有下安装盘，所述下安装盘的中心位置开设有螺纹孔，螺纹杆与下安装盘通过螺纹固定连接，所述下安装盘的四周开设有多个圆孔，水样采集筒置于圆孔内，水样采集筒与圆孔间隙配合；
所述固定板一的上端面远离气压缸的一侧设有清水箱，清水箱的底部开设有通孔，通孔内连接有清水水管，所述清水水管穿过固定板一并贯穿连接在采集水管上，所述采集水管的一端延伸至进水口的正上方位置，采集水管的另一端的端口处设有过滤网，采集水管上还套接有固定板二，固定板二的另一端焊接固定在固定板一的下端面。
作为本发明进一步的方案：所述采集水管上还安装有水泵，便于将水样抽取至采集水管中。
作为本发明进一步的方案：所述清水水管上安装有控制阀，便于控制清水的流通与截止。
作为本发明进一步的方案：所述气压缸活塞头部还设有橡胶垫，橡胶材料具有一定的弹性，从而避免活塞与压块直接挤压损坏。
作为本发明进一步的方案：所述挂环与挂钩表面均为粗糙结构，防止装置在运行时挂钩脱离挂环。
作为本发明再进一步的方案：所述污染物采集网上开设有多个圆形孔，所述圆形孔为蜂窝状结构，圆形孔的直径为1-3毫米，从而能够将水滤除的同时而不会使污染物流失。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计合理，结构新颖，在对水体进行污染物采集时，通过无人机自行完成，大大节省了人力，物力，通过本装置，能够实现对水面污染物与水体内污染物进行多处采集，进而很好地分析水样各处污染物的种类，从而方便相关部门对各处水体进行相应的处理。
附图说明
图1为一种环保用污染物采集装置的结构示意图。
图2为一种环保用污染物采集装置中过滤网的结构示意图。
图3为一种环保用污染物采集装置中污染物采集网的结构示意图。
图4为一种环保用污染物采集装置中水样采集筒的结构示意图。
图5为一种环保用污染物采集装置中弹簧的结构示意图。
图中：固定块1、污染物采集网2、固定柱3、下安装盘4、压块5、橡胶垫6、弹簧7、气压缸8、固定板一9、安装块10、无人机本体11、伺服电机12、上安装盘13、清水箱14、控制阀15、清水水管16、固定板二17、水泵18、进水口19、采集水管20、水样采集筒21、过滤网22、转轴23、螺纹杆24、螺纹孔25、圆形孔26、挂环27、挂钩28。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～5，本发明实施例中，一种环保用污染物采集装置，包括固定块1、污染物采集网2、固定柱3、下安装盘4、压块5、橡胶垫6、弹簧7、气压缸8、固定板一9、安装块10、无人机本体11、伺服电机12、上安装盘13、清水箱14、控制阀15、清水水管16、固定板二17、水泵18、进水口19、采集水管20、水样采集筒21、过滤网22、转轴23、螺纹杆24、螺纹孔25、圆形孔26、挂环27和挂钩28，所述无人机本体11的下方通过螺纹螺钉固定连接有安装块10，安装块10的底部通过螺钉固定连接有固定板一9，所述固定板一9的下端面一侧焊接固定有气压缸8，气压缸8活塞头部还设有橡胶垫6，橡胶材料具有一定的弹性，从而避免活塞与压块5直接挤压损坏，固定板一9的下端面中间位置焊接固定有伺服电机12，所述伺服电机12的输出轴通过联轴器固定连接有转轴23，转轴23上焊接固定有上安装盘13，所述上安装盘13的边缘处固定连接有多个弹簧7，弹簧7的另一端均设有挂钩28，弹簧7的正下方位置均设有水样采集筒21，所述水样采集筒21的上端面中间位置焊接固定有挂环27，所述挂环27与挂钩28表面均为粗糙结构，防止装置在运行时挂钩28脱离挂环27，所述水样采集筒21上端面一侧开设有进水口19，水样采集筒21上方靠近进水口19一侧的侧壁上焊接固定有压块5，压块5位于气压缸8的正下方位置，所述水样采集筒21的下端面通过螺纹螺钉固定连接有固定块1，固定块1的下端面焊接有固定柱3，所述固定柱3的另一端焊接有污染物采集网2，所述转轴23的另一端通过联轴器连接有螺纹杆24，螺纹杆24的中部设有下安装盘4，所述下安装盘4的中心位置开设有螺纹孔25，螺纹杆24与下安装盘4通过螺纹固定连接，所述下安装盘4的四周开设有多个圆孔，水样采集筒21置于圆孔内，水样采集筒21与圆孔间隙配合。
所述固定板一9的上端面远离气压缸8的一侧设有清水箱14，清水箱14的底部开设有通孔，通孔内连接有清水水管16，清水水管16上安装有控制阀15，便于控制清水的流通与截止，所述清水水管16穿过固定板一9并贯穿连接在采集水管20上，所述采集水管20的一端延伸至进水口19的正上方位置，采集水管20的另一端的端口处设有过滤网22，采集水管20上还套接有固定板二17，固定板二17的另一端焊接固定在固定板一9的下端面，所述采集水管20上还安装有水泵18，便于将水样抽取至采集水管20中。
本发明的工作原理是：首先将装置运至待采集污染物位置，将下安装盘4旋至合适位置，将弹簧7下端的挂钩28挂在相应的挂环27上，启动无人机，当装置飞行至合适位置，此时无人机处于悬停状态，采集水管20的一端伸入水面，打开水泵18，此时污染水体会吸入到水样采集筒21内，与此同时启动气压缸8，气压缸8压缩压块5，使得污染物采集网2伸入水面，此时污染物采集网2会采集水面的污染物，当气压缸8回缩时，由于弹簧7的作用，污染物采集网2会伸出水面，由于污染物采集网2上有多个圆形孔26，此时水会通过圆形孔26流出，水面的污染物会留在污染物采集网2上,然后启动伺服电机12旋转一定的角度，此时旋转角度小于相邻两水样采集筒21之间的夹角，打开控制阀15使清水对采集水管20进行清洗，防止上次采样水体对下次采样水体含量的影响，此时无人机飞行至下一采集点，通过伺服电机12将水样采集筒21旋至合适位置，进行下一次污染物的采集，最后通过对对采集污染物和污染水体进行分析，从而方便相关部门对各处水体进行相应的处理。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。