本发明涉及检漏技术领域，尤其是一种自动沉水试漏机。
背景技术：
发动机缸体、缸盖在机加工过程中会对油道和水道进行充气试漏，而沉水试漏主要针对试漏不合格的工件进行确认泄漏部位，即将充气的工件沉入水中，通过气泡的位置来判断漏点，沉水试漏由于使用率低，节拍长，一般布置在线外。现有的线外沉水试漏一般采用手动方式，通过手动封堵工装将工件的油道或水道进行封堵，在将封堵好的工件吊入水箱中，通过快插充气管对工件进行充气，再通过气泡位置进行漏点判断。由于工件需要人工吊入水箱中的固定位置，并需要人工进行封堵，工作效率低；另外，无法对工件进行旋转，单角度观察不利于漏点的判断。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种自动沉水试漏机，解决上述技术问题，使工人操作方便可靠，封堵试漏效率提高，同时实现多角度观察漏点。
本发明提供了一种自动沉水试漏机，其中，包括：机身、翻转组件、封堵机构和举升定位机构；所述机身包括：第一框架、举升油缸和水箱，所述举升油缸驱动所述水箱在所述第一框架内升降；所述翻转组件包括：两个转盘轴承、第二框架和驱动单元，所述转盘轴承包括相转动连接的固定环和位于所述固定环外侧的转动环，两个所述转盘轴承分别固定于所述第二框架的两侧，所述转动环与所述第二框架固定连接，所述固定环与所述第一框架固定连接；所述驱动单元固定于所述第一框架上，用于驱动所述转动环转动；所述封堵机构和所述举升定位机构相对固定于所述第二框架上，所述举升定位机构用于托举工件至预定位置，所述封堵机构用于封堵所述工件，同时向所述工件内充气；检测时，所述举升油缸驱动所述水箱上升，直至所述工件没入水中，通过所述驱动单元驱动所述转动环转动，带动所述工件在水中转动，进行多角度试漏。
优选地，所述驱动单元包括电机和齿轮，所述齿轮固定于所述电机的驱动端；所述转动环的外侧设有轮齿，并与所述齿轮啮合连接。
优选地，所述举升定位机构包括：举升气缸和托举端，所述举升气缸的固定端固定于所述第二框架的下侧，所述举升气缸的驱动端伸入所述第二框架内，且所述托举端固定于所述举升气缸的驱动端的端部。
优选地，所述托举端包括封堵板和限位块，所述限位块固定于所述封堵板远离所述举升气缸的一侧，用于限制所述工件移动。
优选地，所述封堵板朝向所述工件的一侧设有封闭的凸环，所述凸环环绕于所述工件的底面开口的外侧。
优选地，所述封堵机构包括：封堵气缸和封堵头，所述封堵气缸的固定端固定于所述第二框架的上侧，所述封堵气缸的驱动端伸入所述所述第二框架内，所述封堵头固定于所述封堵气缸的驱动端的端部。
优选地，所述水箱包括第三框架和有机玻璃，所述有机玻璃与所述第三框架密封连接。
优选地，所述水箱还包括滑轮，所述滑轮转动连接于所述第三框架的外侧壁上；所述第一框架的内壁上设有竖直方向的导轨，所述滑轮与所述导轨滑动配合。
优选地，所述自动沉水试漏机还包括运料台，所述运料台位于所述机身的两侧，所述运料台包括转运辊道和运料组件，所述运料组件固定于所述转运辊道的一侧，用于定位和驱动所述工件沿所述转运辊道滑动。
优选地，所述运料组件包括：推动气缸、插销气缸和插销板，所述推动气缸的固定端横向固定于所述转运辊道的侧面，所述推动气缸的驱动端推动所述插销气缸的固定端沿所述转运辊道移动，所述插销气缸的驱动端与所述插销板固定连接，所述插销气缸驱动所述插销板沿所述转运辊道的垂直方向运动；所述插销板上设有用于定位工件的定位销。
本发明的有益效果在于：
本发明提供了一种自动沉水试漏机，封堵机构和举升定位机构相对固定于第二框架上，举升定位机构用于托举工件至预定位置，封堵机构用于封堵工件，同时向工件内充气。检测时，举升油缸驱动水箱上升，直至工件没入水中，通过驱动单元驱动转动环转动，带动工件在水中转动，进行多角度试漏。通过使用该装置可无需人力搬运、封堵，可节省人力，提高工作效率，并可以解决现有技术中工件只能单角度观察的问题。
附图说明
图1为本发明实施例提供的自动沉水试漏机的示意图；
图2为本发明实施例提供的自动沉水试漏机的部分结构示意图；
图3为图2的剖视图；
图4为举升定位机构的示意图；
图5为机身的示意图；
图6为运料组件的示意图。
附图标记如下：
1-机身 11-第一框架
111-导轨 12-举升油缸
13-水箱 131-第三框架
132-有机玻璃 133-滑轮
2-翻转组件 21-转盘轴承
211-固定环 212-转动环
2121-轮齿 22-第二框架
23-驱动单元 231-电机
232-齿轮 24-过渡辊道
3-封堵机构 31-封堵气缸
32-封堵头 4-举升定位机构
41-举升气缸 42-托举端
421-封堵板 422-限位块
423-凸环 424-挡板
5-运料台 51-转运辊道
52-运料组件 521-推动气缸
522-插销气缸 523-插销板
524-定位销
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
如图1至图6所示，本发明实施例提供了一种自动沉水试漏机，其中，包括：机身1、翻转组件2、封堵机构3和举升定位机构4。所述机身1包括：第一框架11、举升油缸12和水箱13，所述举升油缸12驱动所述水箱13在所述第一框架11内升降，水箱13的开口设置于上部，为避免水箱13上升时与翻转组件2发生干涉，需要保证水箱13的开口尺寸大于翻转组件2的轮廓尺寸。所述翻转组件2包括：两个转盘轴承21、第二框架22和驱动单元23，所述转盘轴承21包括相转动连接的固定环211和位于所述固定环211外侧的转动环212，两个所述转盘轴承21分别固定于所述第二框架22的两侧，所述转动环212与所述第二框架22固定连接，所述固定环211与所述第一框架11固定连接，可使第二框架22在第一框架11内翻转。为了方便转盘轴承21分别与第一框架11和第二框架22连接，在固定环211和转动环212侧壁上设有多个环形阵列的安装孔，方便安装。所述驱动单元23固定于所述第一框架11上，用于驱动所述转动环212转动。所述封堵机构3和所述举升定位机构4相对固定于所述第二框架22上，所述举升定位机构4用于托举工件至预定位置，所述封堵机构3用于封堵所述工件，同时向所述工件内充气。检测时，所述举升油缸12驱动所述水箱13上升，直至所述工件没入水中，通过所述驱动单元23驱动所述转动环212转动，带动所述工件在水中转动，进行多角度试漏。通过使用该装置可无需人力搬运、封堵，可节省人力，提高工作效率，并可以解决现有技术中工件只能单角度观察的问题。
驱动单元23可通过多种形式驱动转动环212转动，例如常见的皮带轮的驱动方式。但更为优选地，如图2所示，所述驱动单元23包括电机231和齿轮232，所述齿轮232固定于所述电机231的驱动端；所述转动环212的外侧设有轮齿2121，并与所述齿轮232啮合连接。通过啮合传动，可使旋转更加稳定，可控性较高。
如图3所示，进一步地，所述举升定位机构4包括：举升气缸41和托举端42，所述举升气缸41的固定端固定于所述第二框架22的下侧，所述举升气缸41的驱动端伸入所述第二框架22内，且所述托举端42固定于所述举升气缸41的驱动端的端部。该结构的举升定位机构4结构简单，方便加工，占用空间小。
如图4所示，进一步地，所述托举端42包括封堵板421和限位块422，所述限位块422固定于所述封堵板421远离所述举升气缸41的一侧，用于限制所述工件移动，提高了举升定位机构4的托举的可靠性。
由于封堵板421与工件的开口端为面面接触，容易产生间隙，影响封堵效果。进一步地，所述封堵板421朝向所述工件的一侧设有封闭的凸环423，所述凸环423环绕于所述工件的底面开口的外侧。凸环423为线型结构，与工件接触时，类似线面配合，减少两者的接触面积，提高对工件的密封效果。为了保证送入工件时，托举端42能准确对准工件进行定位和托举，进一步地，托举端42还包括挡板424，挡板424固定于封堵板421的朝向工件运出的一端，起到对工件的限位作用，并配合限位块422，保证托举端42对工件进行准确限位。
封堵机构3可有多种形式，可通过手动封堵，但更为优选地，如图3所示，所述封堵机构3包括：封堵气缸31和封堵头32，所述封堵气缸31的固定端固定于所述第二框架22的上侧，所述封堵气缸31的驱动端伸入所述所述第二框架22内，所述封堵头32固定于所述封堵气缸31的驱动端的端部。该封堵机构3结构简单，节省人力，封堵效果较好，并可保证翻转组件2翻转时，封堵头32和工件同步翻转，提高封堵的可靠性。该自动沉水试漏机需要保证封堵头32准确对准工件的开口，优选地，在封堵机构3和举升定位机构4中均设置导向柱，利用导向柱对举升气缸41和封堵气缸31的驱动端进行限位，保证举升气缸41和封堵气缸31的行程精度，提高封堵的准确性。
如图5所示，进一步地，所述水箱13包括第三框架131和有机玻璃132，所述有机玻璃132与所述第三框架131密封连接。通过设置有机玻璃132，可方便从水箱13外侧多角度观察内部工件的试漏情况，提高检测的便利性。
进一步地，所述水箱13还包括滑轮133，所述滑轮133转动连接于所述第三框架131的外侧壁上；所述第一框架11的内壁上设有竖直方向的导轨111，所述滑轮133与所述导轨111滑动配合，可使举升油缸12驱动水箱13运动更加平稳、可靠。
再如图1所示，进一步地，所述自动沉水试漏机还包括运料台5，所述运料台5位于所述机身1的两侧，所述运料台5包括转运辊道51和运料组件52，所述运料组件52固定于所述转运辊道51的一侧，用于定位和驱动所述工件沿所述转运辊道51滑动。运料时，运料组件52驱动工件在转运辊道51上滑动，滑入和滑出翻转组件2，节省人工。进一步地，在第二框架22上设置与转运辊道51相接的过渡辊道24，过渡辊道24位于举升定位机构4的两侧，保证转运辊道51和过渡辊道24在同一水平面上，保证工件平顺流转。
如图6所示，进一步地，所述运料组件52包括：推动气缸521、插销气缸522和插销板523，所述推动气缸521的固定端横向固定于所述转运辊道51的侧面，所述推动气缸521的驱动端推动所述插销气缸522的固定端沿所述转运辊道51移动，所述插销气缸522的驱动端与所述插销板523固定连接，所述插销气缸522驱动所述插销板523沿所述转运辊道51的垂直方向运动；所述插销板523上设有用于定位工件的定位销524。该结构的运料组件52，可自动实现压紧工件和推动工件，提高工作效率。
以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。