一种适用于隧道内的车载式瞬变电磁探测装置和工作方法与流程

技术特征：

1.一种适用于隧道内的车载式瞬变电磁探测装置，其特征在于，包括探测设备、固定装置、两节机械臂、360°旋转底盘、兼具移动和稳固功能的推车；

所述的探测设备安装在固定装置上，所述的固定装置与两节机械臂相连，实现探测设备在竖直方向上的升降；所述的机械臂安装在一个能360°旋转的旋转底盘上，进而实现探测设备和所述机械臂在隧道内的旋转；所述的旋转底盘安装在一个兼具移动和稳固功能的推车上实现整个电磁探测装置的移动；其中，所述的探测设备包括接收装置和发射装置；所述的固定装置分为两部分，包括一个固定接收装置的球形装置和多个安装在球形装置上且用于支撑发射装置的可伸缩支杆，所述支杆端部设有截面呈M形的夹子，用以夹持发射装置。

2.如权利要求1所述的一种适用于隧道内的车载式瞬变电磁探测装置，其特征在于，所述两节机械臂通过上、下两个长臂将球形装置与旋转底盘进行连接，通过下臂一侧驱动装置驱动探测设备的垂直移动。

3.如权利要求1所述的一种适用于隧道内的车载式瞬变电磁探测装置，其特征在于，所述的两节机械臂的上臂前端与球形装置固结，后端与定滑轮关节相连，实现上臂的升降；下臂前端与定滑轮关节相连，后端通过一固定铰支座与旋转底盘相连，下臂右侧设有一手轮用以控制上臂的升降。

4.如权利要求1所述的一种适用于隧道内的车载式瞬变电磁探测装置，其特征在于，所述360°旋转底盘上设有驱动装置驱动探测设备的水平移动，底盘上固结一个固定铰支座关节，下部固定在推车上。

5.如权利要求1所述的一种适用于隧道内的车载式瞬变电磁探测装置，其特征在于，所述的球形装置材料采用非金属材料。

6.如权利要求1所述的一种适用于隧道内的车载式瞬变电磁探测装置，其特征在于，所述的球形装置开有1个前后通孔，内置环形卡扣，用于固定接收装置；与通孔轴线相垂直的面上开有八个内伸孔，任意两孔中心线夹角为45°，所述的内伸孔上设有高出球面的齿，用于安装可伸缩支杆。

7.如权利要求1所述的一种适用于隧道内的车载式瞬变电磁探测装置，其特征在于，所述的可伸缩支杆分为三节，在各杆间接头处的环形空间内，设有环形密封部件实现杆件的连接，密封部件沿长度方向形成一条突起便于杆件相互滑动。

8.如权利要求1所述的一种适用于隧道内的车载式瞬变电磁探测装置，其特征在于，所述的兼具移动和稳固功能的推车设有可放置主机和存放发射装置和接收装置的容纳空间。

9.如权利要求1所述的一种适用于隧道内的车载式瞬变电磁探测装置，其特征在于，所述的推车底部还设有顶升装置，当整套设备运送至掌子面附近时，启用顶升装置将整套设备抬起，提供牢固的稳定支撑。

10.一种适用于隧道内的车载式瞬变电磁探测装置的工作方法，其特征在于，步骤如下：

(1)在洞外安装固定线圈和探头；控制装置将上臂顶端的球形装置调整到人工可触及的高度，调整伸缩支杆使其适应线圈形状及大小，将线圈卡入支杆端部的M形夹子，完成线圈的夹持；同时将探头插入球形装置的前后通孔中以固定探头；保持上臂下垂的状态；将推车运到达洞内掌子面附近后熄火不再开动，启用推车底部的顶升装置，将设备抬起，四轮悬空，整套设备固定，同时也将设备调整到合适的探测高度；

(2)控制装置将上臂抬起至同测线等高度的位置，并使探头垂直于掌子面，转动旋转底盘上的手柄将探测装置的水平位置调整到第一个测点附近，控制装置进一步的将探头准确定位至第一个测点上，主机完成第一个测点的探测；

(3)转动底盘上的控制装置将装置移动至下一个测点，重复第(2)步，直到完成所有测点的探测；

(4)控制装置将上臂降下，旋转底盘复位至初始位置；推车运到洞外，底部顶升装置降下，四轮着落，线圈和探头取下后存放至抽屉内，完成探测。