一种样本分析仪及其控制方法与流程

本发明涉及一种样本分析仪及其控制方法。

背景技术：

目前的样本分析仪供应和调度试剂的部件一般为试剂盘，供应和调试样本的部件一般为样本盘或样本架轨道进样部件。例如，请参照图1(a)为试剂盘和样本盘，试剂盘通过逆时针和顺时针的转动来调度试剂，类似地，样本盘通过逆时针和顺时针的转动来调度样本；请参照图1(b)为试剂盘和样本架轨道进样部件，试剂盘通过逆时针和顺时针的转动来调度试剂，样本架轨道进样部件则通过移动放置于其内的样本架到预定位置来调度样本。

现有技术的样本和试剂调度机构复杂，体积大，用户要分别操作进行调度，比较繁琐。

技术实现要素：

本申请提供一种样本分析仪及其控制方法。

根据第一方面，一种实施例中提供一种样本分析仪，包括：

用于存放样本容器、试剂容器或反应容器的两个盘体；所述两个盘体以同轴且可独立转动的方式设置；这两个盘体中至少一个设置有盘盖，盘体与其盘盖可开合地连接；

两个盘体的转动方向控制部件，用于输出方向指令信号；

盘盖检测部件，用于检测盘体和其盘盖之间的开合状态，输出状态信号；

控制器，用于根据方向指令信号和状态信号，控制这两个盘体的转动。

在一实施例中，当盘盖检测部件输出的状态信号为盘体与其盘盖之间为开的状态，则控制器根据该状态信号和方向指令信号控制该盘体的转动方向。

在一实施例中，所述两个盘体中一个设置有盘盖；当盘盖检测部件输出的状态信号为盘体与其盘盖之间为合的状态，则控制器根据该状态信号和方向指令信号控制另一个盘体的转动方向。

在一实施例中，所述两个盘体中每一个都设置有一个盘盖；所述盘盖检测部件也包括两个，分别用于检测一个盘体和其盘盖之间的开合状态；当一个盘盖检测部件输出的状态信号为盘体与其盘盖之间为合的状态，另一个盘盖检测部件输出的状态信号为盘体与其盘盖之间为开的状态，则控制器根据这两个状态信号和方向指令信号，控制状态信号为开的状态所对应盘体的转动方向。

在一实施例中，当控制器接收到一个盘盖检测部件发出的状态信号由合的状态变为开的状态时，则控制该状态信号所对应的盘体停止转动。

在一实施例中，对于盘体和其盘盖，盘盖检测部件包括设置于该盘体的霍尔传感器以及设置于该盘盖的磁性件。

在一实施例中，所述转动方向控制部件输出使盘体顺时针或逆时针转动的方向指令信号给控制器。

在一实施例中，所述转动方向控制部件包括一机械结构，该机构结构包括两个机械状态，一个机械状态用于产生并输出使盘体顺时针转动的方向指令信号，另一个机械状态用于产生并输出使盘体逆时针转动的方向指令信号。

在一实施例中，所述机构结构包括两个按键，一个按键当被按下时，产生并输出使盘体顺时针转动的方向指令信号，另一个按键当被按下时，产生并输出使盘体逆时针转动的方向指令信号。

在一实施例中，转动方向控制部件设置于所述样本分析仪的面板上。

在一实施例中，所述两个盘体，一个盘体用于存放试剂容器，另一个盘体用于存放样本容器。

在一实施例中，所述两个盘体包括内盘体和外盘体，所述内盘体用于存放试剂容器，所述外盘体用于存放样本容器。

根据第二方面，一种实施例中提供样本分析仪的控制方法，所述样本分析仪包括用于存放样本容器、试剂容器或反应容器的两个盘体；所述两个盘体以同轴且可独立转动的方式设置；这两个盘体中至少一个设置有盘盖，盘体与其盘盖可开合地连接；所述控制方法包括：

检测盘体和其盘盖之间的开合状态；

接受方向指令信号；

根据方向指令信号和开合状态，控制这两个盘体的转动。

在一实施例中，所述控制方法还包括：当检测到盘体与其盘盖之间为开的状态，则根据方向指令信号控制该盘体的转动方向。

在一实施例中，所述样本分析仪的两个盘体中的一个设置有盘盖；所述控制方法还包括：当检测到盘体与其盘盖之间为合的状态，则根据方向指令信号控制另一个盘体的转动方向。

在一实施例中，所述样本分析仪的两上盘体中每一个都设置有一个盘盖；所述控制方法还包括：当检测到一个盘体与其盘盖之间为合的状态，另一个盘体与其盘盖之间为开的状态，则根据方向指令信号控制所述另一个盘体的转动方向。

在一实施例中，所述控制方法还包括：当检测到一盘体与其盘盖之间的开合状态从合的状态变化为开的状态时，则控制该盘体停止转动。

根据第三方面，一种实施例中提供一种计算机可读存储介质，包括程序，所述程序能够被处理器执行以实现如上任一实施例所述的控制方法。

依据上述实施例的样本分析仪及其控制方法、计算机可读存储介质，通过盘体与其盘盖之间的开合状态，来确定方向指令信号控制的对象，从而实现通过一个转动方向控制部件来控制两个或两个以上的盘体的转动方向。

附图说明

图1(a)(b)为现有技术中，样本分析仪的两种试剂和样本的调度方式的示意图；

图2为一种实施例的样本分析仪的结构示意图；

图3为一种实施例的样本分析仪的盘体的盘盖的结构示意图；

图4为一种实施例的样本分析仪，当盘盖合上盘体时的示意图；

图5为一种实施例的样本分析仪的盘体的盘盖的结构示意图；

图6为一种实施例的样本分析仪的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

发明人对样本分析仪的试剂和样本的调度装置进行改进，引入同轴且可独立转动的盘体，在此基础上，研究该同轴且或独立转动的多个盘体的盘体转动控制。本发明的主要构思在于：通过盘体与其盘盖之间的开合状态，来确定方向指令信号控制的对象，从而实现通过一个转动方向控制部件来控制两个或两个以上的盘体的转动方向，下面具体说明。

请参照图2，本发明一实施例中公开了一种样本分析仪，其包括用于存放样本容器、试剂容器或反应容器的至少两个盘体10、20，这两个盘体10、20的转动方向控制部件30、盘盖检测部件40以及控制器50，需要说明的是，图2中的虚线圆所圈出的部位，是一个剖视图，以便可以看到设置于其中的盘盖检测部件40。

盘体10和盘体20以同轴可独立转动的方式设置，这两个盘体10、20中至少有一个设置有盘盖，盘体与其盘盖可开合地连接。例如盘体和盘盖以可转动的方式连接，通过转动盘盖来合上盘盖或打开盘盖；例如，盘体和盘盖是分离设置的，当将盘盖合上盘体时，通过卡扣等结构完成将盘盖紧固在盘体。请参照图3，显示了与图2中的样本分析仪所配合的一个盘盖1，需要说明的是，图3中显示的是当盘体10为内盘体，盘体20为外盘体时，盘体10的盘盖的结构，本领域技术人员可以理解地，也可以给外盘体20配置一个与其适配的盘盖，在此不再赘述。在一实施例中，盘体10和盘体20，一个盘体用于存放试剂容器，另一个盘体用于存放样本容器。例如不妨以盘体10为内盘体，盘体20为外盘体为例，盘体10可以被设置为存放试剂容器，盘体20可以被设置为存放样本容器；类似地，盘体10也可以被设置为存放样本容器，盘体20则可以被设置为存放试剂容器。当然，盘体10和盘体20也可以都设置为存放样本容器，或者，都被设置为存放试剂容器。

转动方向控制部件30用于输出方向指令信号。在一实施例中，转动方向控制部件30输出使盘体顺时针或逆时针转动的方向指令信号给控制器50。在一实施例中，转动方向控制部件30包括一机械结构，该机构结构包括两个机械状态，一个机械状态用于产生并输出使盘体顺时针转动的方向指令信号，另一个机械状态用于产生并输出使盘体逆时针转动的方向指令信号。例如，在一实施例中该机构结构包括两个按键31和32：一个按键(例如按键31)当被按下时，产生并输出使盘体顺时针转动的方向指令信号；另一个按键(例如按键32)当被按下时，产生并输出使盘体逆时针转动的方向指令信号。在一实施例中，转动方向控制部件30可以设置在样本分析仪的面板上。

盘盖检测部件40用于检测盘体和其盘盖之间的开合状态，输出状态信号。盘盖检测部件40有许多种实现方式，例如在一实施例中，盘盖检测部件40可以包括设置于该盘体的霍尔传感器以及设置于该盘盖1的磁性件，例如磁铁；当盘盖1合上时，霍尔传感器能感应到盘盖1上的磁性件，则判断盘体与其盘盖处于合的状态，输出的状态信号为盘体与其盘盖之间为合的状态，当盘盖1未合上时，霍尔传感器能感应不到盘盖1上的磁性件，则判断盘体与其盘盖处于开的状态，输出的状态信号为盘体与其盘盖之间为开的状态。当然盘盖检测部件40也可以是根据反射光耦、微动开关等来实现，在此不再赘述。如图2所示，显示的是当图3的盘盖1与盘体10为开的状态时的示意图，图4显示的则是当图3的盘盖1与盘体10为合的状态时的示意图。

控制器50用于根据方向指令信号和状态信号，控制这两个盘体10、20的转动。在一实施例中，当盘盖检测部件40输出的状态信号为盘体与其盘盖之间为开的状态，则控制器50根据该状态信号和方向指令信号控制该盘体的转动方向。考虑到安全性以及实际情况，在一实施例中，当控制器50接收到一个盘盖检测部件40发出的状态信号由合的状态变为开的状态时，则控制该状态信号所对应的盘体停止转动，这是因为当盘体的盘盖从合变为开的状态，若该盘体还继续转动，则会有危险性，另外，用户使盘体的盘盖从合变为开的状态(例如打开盘盖)，一般也自然是要将容器放置到盘体中或更换盘体中的容器等，此时控制盘体停下，也是符合实情需求的。

在一实施例中，上述两个盘体10、20中一个设置有盘盖1；当盘盖检测部件40输出的状态信号为盘体与其盘盖之间为合的状态，则控制器50根据该状态信号和方向指令信号控制另一个盘体的转动方向，下面举例说明。

例如，两个盘体10、20中一个设置有盘盖1，不妨以盘体10设置有盘盖1为例，则盘盖检测部件40用于检测盘体10和其盘盖1之间的开合状态，输出状态信号。当盘盖检测部件40检测到盘体10和其盘盖1之间为合的状态，即盘盖1合在盘体10上时，盘盖检测部件40输出盘体10和其盘盖1之间为合的状态，控制器50根据该状态信号和方向指令信号控制另一个盘体20的转动方向，例如当盘体10和其盘盖1之间为合的状态时，按下按键31，转动方向控制部件30产生并输出使盘体顺时针转动的方向指令信号，控制器50根据状态信号和接收到的方向指令信号控制盘体20顺时针转动，而按下按键32，转动方向控制部件30产生并输出使盘体逆时针转动的方向指令信号，控制器50根据状态信号和接收到的方向指令信号控制盘体20逆时针转动。当盘盖检测部件40检测到盘体10和其盘盖1之间为开的状态，即盘盖1没有合在盘体10上时，盘盖检测部件40输出盘体10和其盘盖1之间为开的状态，控制器50根据该状态信号和方向指令信号控制盘体10的转动方向，例如当盘体10和其盘盖1之间为开的状态时，按下按键31，转动方向控制部件30产生并输出使盘体顺时针转动的方向指令信号，控制器50根据状态信号和接收到的方向指令信号控制盘体10顺时针转动，而按下按键32，转动方向控制部件30产生并输出使盘体逆时针转动的方向指令信号，控制器50根据状态信号和接收到的方向指令信号控制盘体10逆时针转动。

上面是当两个盘体10、20中一个设置有盘盖1时，盘体10设置有盘盖1的情况下，而当是盘体20设置有盘盖时，例如，请参照图5，盘体20设置有盘盖1’，情况也是类似地。盘盖检测部件40相应地则用于检测盘体20和其盘盖1’之间的开合状态，输出状态信号。当盘盖检测部件40检测到盘体20和其盘盖1’之间为合的状态，即盘盖1’合在盘体20上时，盘盖检测部件40输出盘体20和其盘盖1’之间为合的状态，控制器50根据该状态信号和方向指令信号控制另一个盘体10的转动方向，例如当盘体20和其盘盖1’之间为合的状态时，按下按键31，转动方向控制部件30产生并输出使盘体顺时针转动的方向指令信号，控制器50根据状态信号和接收到的方向指令信号控制盘体10顺时针转动，而按下按键32，转动方向控制部件30产生并输出使盘体逆时针转动的方向指令信号，控制器50根据状态信号和接收到的方向指令信号控制盘体10逆时针转动。当盘盖检测部件40检测到盘体20和其盘盖1’之间为开的状态，即盘盖1’没有合在盘体20上时，盘盖检测部件40输出盘体20和其盘盖1’之间为开的状态，控制器50根据该状态信号和方向指令信号控制盘体20的转动方向，例如当盘体20和其盘盖1’之间为开的状态时，按下按键31，转动方向控制部件30产生并输出使盘体顺时针转动的方向指令信号，控制器50根据状态信号和接收到的方向指令信号控制盘体20顺时针转动，而按下按键32，转动方向控制部件30产生并输出使盘体逆时针转动的方向指令信号，控制器50根据状态信号和接收到的方向指令信号控制盘体20逆时针转动。

如上所述，在一实施例中当控制器50接收到一个盘盖检测部件40发出的状态信号由合的状态变为开的状态时，则控制该状态信号所对应的盘体停止转动，本领域技术人员可以理解地，之后若控制器50接收到方向指令信号，由于此时盘盖检测部件40发出的状态信号为开的状态，则控制器50会控制该状态信号对应的盘体根据方向指令信号所指示的转动方向进行转动。

上面具体说明了当两个盘体10、20中其中一个设置有盘盖时，当盘盖合在盘体上时，则控制器50根据方向指令信号会控制另一个盘体的转动，当盘盖没有合在盘体上，则控制器50根据方向指令信号会控制该盘体的转动。实际上就是通过盘盖的合与开的状态，转动方向控制部件40最终控制的哪个盘体的切换信号，通过这种做法，只需要一个转动方向控制部件40就可以控制这两个盘体10、20的转动，并且其逻辑也是十分简单和符合用户的使用习惯的。

在一实施例中，上述两个盘体10、20中设置有各自的盘盖1和1’；相应地，盘盖检测部件40也包括两个，分别用于检测一个盘体和其盘盖之间的开合状态，即一个盘盖检测部件40用于检测盘体10和其盘盖1之间的开合状态，另一个盘盖检测部件40用于检测盘体20和其盘盖1’之间的开合状态；当一个盘盖检测部件40输出的状态信号为盘体与其盘盖之间为合的状态，另一个盘盖检测部件40输出的状态信号为盘体与其盘盖之间为开的状态，则控制器50根据这两个状态信号和方向指令信号，控制状态信号为开的状态所对应盘体的转动方向。例如，盘体10设置有一个盘盖1，盘体20设置有一个盘盖1’；当盘体10的盘盖检测部件40检测到盘体10和其盘盖1之间为合的状态，盘体20的盘盖检测部件40检测到盘体20和其盘盖1’之间为开的状态，则控制器50根据方向指令信号会控制盘体20的转动方向，比如，此时按下按键31，转动方向控制部件30产生并输出使盘体顺时针转动的方向指令信号，控制器50根据状态信号和接收到的方向指令信号控制盘体20顺时针转动，而按下按键32，转动方向控制部件30产生并输出使盘体逆时针转动的方向指令信号，控制器50根据状态信号和接收到的方向指令信号控制盘体20逆时针转动。类似地，当盘体10的盘盖检测部件40检测到盘体10和其盘盖1之间为开的状态，盘体20的盘盖检测部件40检测到盘体20和其盘盖1’之间为合的状态，则控制器50根据方向指令信号会控制盘体10的转动方向，比如，此时按下按键31，转动方向控制部件30产生并输出使盘体顺时针转动的方向指令信号，控制器50根据状态信号和接收到的方向指令信号控制盘体10顺时针转动，而按下按键32，转动方向控制部件30产生并输出使盘体逆时针转动的方向指令信号，控制器50控制盘体10逆时针转动。以样本分析仪只包括这两个盘体10、20，即不再包括其他同轴设置的盘体为例，当这两个盘盖检测部件40都检测到盘体与其盘盖之间为开的状态，或都为合的状态，则控制器50屏蔽方向指令信号和/或发出警报信号，换句话说，当盘体10、20都被自己的盘盖1和1’合上或都没有被自己的盘盖合上时，此时转动方向控制部件30输出的方向指令信号对于控制器50来说是无效的，比如按键31和32此时对于盘体10、20来说是不起作用的。

当然，本发明的样本分析仪还可以包括两个以上的盘体，例如包括三个盘体10、20、22，这三个盘体以同轴且可独立转动的方式设置，不妨以两个盘体10、20中每一个都设置有一个盘盖1为例，类似地，盘盖检测部件40也包括两个，分别用于检测一个盘体和其盘盖之间的开合状态，即一个盘盖检测部件40用于检测盘体10和其盘盖1之间的开合状态，另一个盘盖检测部件40用于检测盘体20和其盘盖1’之间的开合状态；当一个盘盖检测部件40输出的状态信号为盘体与其盘盖之间为合的状态，另一个盘盖检测部件40输出的状态信号为盘体与其盘盖之间为开的状态，则控制器50根据这两个状态信号和方向指令信号，控制状态信号为开的状态所对应盘体的转动方向。在一实施例中，当这两个盘盖检测部件40都检测到盘体都与其盘盖之间为合的状态时，此时控制器50可以根据这两个状态信号和方向指令信号根据第三个盘体22的转动方向，当这两个盘盖检测部件40都检测到盘体都与其盘盖之间为开的状态时，则控制器50屏蔽方向指令信号和/或发出警报信号。

以上就是本发明的样本分析仪，不管样本分析仪是包括两个同轴设置的盘体，还是两个以上同轴设置的盘体，本发明的构思都在于利用盘体与盘盖的开、合状态，对控制器50根据方向指令信号控制的对象进行切换，或者说，利用盘体与盘盖的开、合状态，对转动方向控制部件40最终控制的具体盘体进行切换。

本发明一实施例中还公开了一种样本分析仪的控制方法(以下简称控制方法)，样本分析仪包括用于存放样本容器、试剂容器或反应容器的两个盘体；所述两个盘体以同轴且可独立转动的方式设置；这两个盘体中至少一个设置有盘盖，盘体与其盘盖可开合地连接，当然样本分析仪也可以直接采用上述任一实施例公开的样本分析仪。请参照图6，本发明一实施例的控制方法，包括步骤s10～s30，下面具体说明。

步骤s10：检测盘体和其盘盖之间的开合状态。

步骤s20：接受方向指令信号。

步骤s30：根据方向指令信号和开合状态，控制这两个盘体的转动。在一实施例中，当检测到盘体与其盘盖之间为开的状态，则根据方向指令信号控制该盘体的转动方向。在一实施例中，当检测到盘体与其盘盖之间为合的状态，则根据方向指令信号控制另一个盘体的转动方向，其中样本分析仪的两个盘体中的一个设置有盘盖。在一实施例中，当检测到一个盘体与其盘盖之间为合的状态，另一个盘体与其盘盖之间为开的状态，则根据方向指令信号控制所述另一个盘体的转动方向，其中样本分析仪的两上盘体中每一个都设置有一个盘盖。在一实施例中，当检测到一盘体与其盘盖之间的开合状态从合的状态变化为开的状态时，则控制该盘体停止转动。

本领域技术人员可以理解，上述实施方式中各种方法的全部或部分功能可以通过硬件的方式实现，也可以通过计算机程序的方式实现。当上述实施方式中全部或部分功能通过计算机程序的方式实现时，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器、随机存储器、磁盘、光盘、硬盘等，通过计算机执行该程序以实现上述功能。例如，将程序存储在设备的存储器中，当通过处理器执行存储器中程序，即可实现上述全部或部分功能。另外，当上述实施方式中全部或部分功能通过计算机程序的方式实现时，该程序也可以存储在服务器、另一计算机、磁盘、光盘、闪存盘或移动硬盘等存储介质中，通过下载或复制保存到本地设备的存储器中，或对本地设备的系统进行版本更新，当通过处理器执行存储器中的程序时，即可实现上述实施方式中全部或部分功能。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。