技术特征：
技术总结
本发明涉及一种煤矿井下手持式陀螺罗盘及其测量方法。包括：分别与姿态解算与控制模块相连接的姿态数据采集模块、激光模块显示模块及电源电路模块；所述的姿态数据采集模块包括MEMS陀螺传感器、加速度计传感器、信号调理电路；信号调理电路将陀螺传感器和加速度计传感器信号经过放大、滤波和采样；采样数据送入姿态解算与控制模块进行方位角、倾角、横滚角的计算、存储；并发送到显示模块进行显示。本发明通过惯性传感器测量地球自转角速率与重力场加速度来获得被测物体的方位角、倾角、横滚角，具有测量精度高、操作简单、无需测量基准、不受磁干扰影响的优点。
技术研发人员：王小龙;汪凯斌;燕斌;蒋必辞;丛琳;王岚;汲方林
受保护的技术使用者：中煤科工集团西安研究院有限公司
技术研发日：2018.03.07
技术公布日：2018.08.24