技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于散焦图像的大视场立体视觉系统标定方法，包括步骤：1)小视场散焦位置和大视场测量位置靶标设计；2)小视场散焦位置靶标图像采集；3)大视场测量位置靶标图像采集；4)基于小视场散焦位置靶标图像的单个视觉传感器标定；5)基于大视场测量位置靶标图像的立体视觉标定。通过设计小视场散焦位置靶标，实现单个视觉传感器标定，设计大视场测量位置靶标，实现了立体视觉标定，提高了大视场立体视觉系统标定的成功率；通过对大视场测量区域进行划分，使标定操作方便，且易保障标定精度。该发明具有操作方便、标定成功率高、标定精度高的优点，适用于大视场立体视觉系统标定。
技术研发人员：欧巧凤;余淑真;熊邦书;雷鸰;莫燕
受保护的技术使用者：南昌航空大学
技术研发日：2018.03.21
技术公布日：2018.09.04