一种行程规划方法及装置与流程

本发明涉及网络技术领域，特别涉及一种行程规划方法及装置。

背景技术：

所谓自驾游，即自驾车旅游，指的是一种有组织、有计划，以自驾车为主要交通手段的旅游形式。自驾车旅游在选择对象、参与程序和体验自由等方面，给旅游者提供了伸缩自如的空间。自驾车旅游的旅游者通常不需要由旅行社安排旅游行程，在旅游目的地的选择、到达与停留时间以及食宿安排上都有很大的自主性。

然而，旅游者在进行自驾游在之前，需要预先规划好自驾游行程。

目前，自驾游行程的智能规划技术，不论是在国内还是在国外几乎都属于空白，大部分旅行者还停留在自己动手一点点规划的阶段，需要提前花费大量的时间和精力进行手动规划。手动规划的辅助方式通常是通过搜集各种资料作为参考，比如游记、路书、介绍等等，但是搜集资料以及其后的整理和辨别工作比较繁杂，依然费时费力。

此外，在长途驾车出行时，也面临着中途停靠休息、饮食方面的需求，人工进行的行程安排费时费力，也时常因道路的拥堵情况或其他场景面临着行程需变更的情况。

技术实现要素：

本发明实施例的目的是提供一种行程规划方法及装置，用以解决现有技术中存在的需要花费大量时间和精力预先规划行程的问题。

本发明实施例中提供的具体技术方案如下：

第一方面，本发明提供一种行程规划方法，该行程规划方法包括：基于用户预设的导航起始位置和目的位置，生成相应的导航路径；根据预设的作息时间表，预估该导航路径上用户在下一个作息时刻所要到达的中间位置，其中，该作息时间表中预设有各作息时刻与用户在相应作息时刻所需服务的映射关系；基于该中间位置对应的第一作息时刻关联的服务，确定该中间位置设定范围内提供相应服务的兴趣点集合；基于用户选择的兴趣点或系统确定的兴趣点生成用户行程，该用户行程包括从当前起点途经兴趣点至目的位置的导航路径。

采用本发明提供的行程规划方法，在自驾游或远途出行过程中，根据预设的作息时间表预先为用户确定相应的行程，以使得用户能够在相应作息时刻能够享用到相应的服务，这样，用户在开始出行行程之前，无需花费大量的时间和精力筹备行程，有效提升了行程规划效率，大大提升了用户体验度。

可选的，该行程规划方法，进一步包括：定期预估用户到达该中间位置的第二时刻，若该第二时刻与该中间位置对应的第一作息时刻之间隔大于设定阈值时，根据车辆当前位置预估该导航路径上用户在该第一作息时刻将要到达的第二中间位置，并确定该第二中间位置设定范围内提供与该第一作息时刻关联服务的第二兴趣点集合，并确定备选兴趣点供用户选择。

上述可选的方式表征，基于预设的预算周期预算用户到达下一个中间位置的第二时刻，以便确定用户能否在与第一作息时刻达相隔不长的时刻到达该下一个中间位置，在确定用户不能在与第一作息时刻达相隔不长的时刻到达该下一个中间位置时，确定出用户在该第一作息时刻所到达的该导航路径上的第二中间位置，从该第二中间位置设定范围内的，即车程时长在指定时长内的，能为用户提供与该第一作息时刻相关联的服务的兴趣点集合推荐给用户，以便用户进行选择，确保了用户在相应作息时刻或者与相应作息时刻相隔不长的时间段内能得到与该相应作息时刻相关联的服务。

可选的，该行程规划方法，进一步包括：接收用户选择的备选兴趣点，更新该用户行程。

上述可选的方式表征，将确定出的兴趣点集合推荐给用户，可通过语音播报或者屏幕显示的方式发送给用户，相对应的，根据用户选择，确定用户选择的提供服务的兴趣点，更新用户行程，以使得用户可以前往选择的提供服务的兴趣点。

可选的，该行程规划方法，进一步包括：到达该兴趣点时，存储该用户行程，并于车辆再次启动时恢复该用户行程，并预估当前导航路径上用户在下一个作息时刻所要到达的第三中间位置，基于该第三中间位置和下一个作息时刻关联服务确定设定范围内的兴趣点集合，并根据用户选择的兴趣点更新该用户行程。

上述可选的方式表征，在确定用户到达其所选择的提供服务的兴趣点时，由于用户需要在该兴趣点完成所需服务，此时，需要停车，那么，即可存储该用户行程，并在车辆再次启动时恢复该用户行程，重新预估用户在下一个作息时刻所要达到的第三中间位置，依此循环，基于用户作息时间表为用户提供便捷，人性化的行车规划服务。

可选的，预估该导航路径上用户在下一个作息时刻将要到达的中间位置的步骤，具体包括：

根据车辆当前位置、当前时刻与该作息时间表中下一个作息时刻间的时间间隔，预估该时间间隔内沿该导航路径上将要到达的中间位置。

可选的，该行程规划方法，进一步包括：预估从当前位置至目的位置的第一时长，并计算当前时刻至下一个作息时刻间的第二时长，若该第一时长小于该第二时长，则将当前导航路径作为该用户行程。

上述可选的方式表征，若确定用户在下一作息时刻之前能够达到目的位置，则直接将当前导航路径作为用户行程，在用户到达目的位置时，完成该用户行程。

第二方面，本发明提供一种行程规划装置，该行程规划装置包括：第一生成单元，用于基于用户预设的导航起始位置和目的位置，生成相应的导航路径；预估单元，用于根据预设的作息时间表，预估该导航路径上用户在下一个作息时刻所要到达的中间位置，其中，该作息时间表中预设有各作息时刻与用户在相应作息时刻所需服务的映射关系；确定单元，用于基于该中间位置对应的第一作息时刻关联的服务，确定该中间位置设定范围内提供相应服务的兴趣点集合；第二生成单元，用于基于用户选择的兴趣点或系统确定的兴趣点生成用户行程，该用户行程包括从当前起点途经兴趣点至目的位置的导航路径。

可选的，进一步包括：定期预估用户到达该中间位置的第二时刻，若该第二时刻与该中间位置对应的第一作息时刻之间隔大于设定阈值时，根据车辆当前位置预估该导航路径上用户在该第一作息时刻将要到达的第二中间位置，并确定该第二中间位置设定范围内提供与该第一作息时刻关联服务的第二兴趣点集合，并确定备选兴趣点供用户选择。

可选的，进一步包括：更新单元，用于接收用户选择的备选兴趣点，更新该用户行程。

可选的，进一步包括：到达该兴趣点时，存储该用户行程，并于车辆再次启动时恢复该用户行程，并预估当前导航路径上用户在下一个作息时刻所要到达的第三中间位置，基于该第三中间位置和下一个作息时刻关联服务确定设定范围内的兴趣点集合，并根据用户选择的兴趣点更新该用户行程。

可选的，在预估该导航路径上用户在下一个作息时刻将要到达的中间位置时，该预估单元具体用于：

根据车辆当前位置、当前时刻与该作息时间表中下一个作息时刻间的时间间隔，预估该时间间隔内沿该导航路径上将要到达的中间位置。

可选的，进一步包括：预估从当前位置至目的位置的第一时长，并计算当前时刻至下一个作息时刻间的第二时长，若该第一时长小于该第二时长，则将当前导航路径作为该用户行程。

第三方面，本发明提供一种计算设备，该计算设备包括：存储器，用于存储程序指令；处理器，用于调用上述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行上述第一方面中任一项方法。

第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，上述计算机可执行指令用于使上述计算机执行上述第一方面中任一项方法。

本发明有益效果如下：

综上所述，本发明实施例中，在行程规划的过程中，基于用户预设的导航起始位置和目的位置，生成相应的导航路径；根据预设的作息时间表，预估所述导航路径上用户在下一个作息时刻所要到达的中间位置，其中，所述作息时间表中预设有各作息时刻与用户在相应作息时刻所需服务的映射关系；基于所述中间位置对应的第一作息时刻关联的服务，确定所述中间位置设定范围内提供相应服务的兴趣点集合；基于用户选择的兴趣点或系统确定的兴趣点生成用户行程，所述用户行程包括从当前起点途经兴趣点至目的位置的导航路径。

采用上述方法，在开始用户行程的过程中，根据预设的作息时间表预先为用户确定相应的行程，以使得用户能够在相应作息时刻能够享用到相应的服务，这样，用户在开始自驾游行程之前，无需花费大量的时间和精力筹备行程，有效提升了行程规划效率，大大提升了用户体验度。

附图说明

图1为本发明实施例中，一种行程规划系统的系统构架图；

图2为本发明实施例中，一种行程规划方法的详细流程图；

图3为本发明实施例中，一种行程规划装置的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明实施例中介绍的技术方案，现给出部分术语的定义：

1、自驾游：指的是一种有组织、有计划，以自驾车为主要交通手段的旅游形式。

2、兴趣点集合：指的是生成的导航路径周边的，可为用户提供商业服务的餐饮、景点或住宿等位置的集合。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

首先，本发明实施例中术语“和”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面将通过具体实施例对本发明的方案进行详细描述，当然，本发明并不限于以下实施例。

示例性的，参阅图1所示，本发明实施例中，一种行程规划系统的系统构架图。该行程规划系统包括车载终端(如，手机，平板电脑，车载导航等硬件设备)和云服务器，其中，车载终端与云服务器相连，用户可通过车载终端预设用户喜好(如，喜欢吃的餐饮的类型，喜欢参观的景点的类型，喜欢住的酒店类型等等)，用户作息时间表等，所谓作息时间表，是指具体标明各项日常活动开展的时间表，如，什么时间段吃饭，什么时间段住宿休息等等。用户还可以通过车载终端设置导航起始位置和目的位置，当然，在自驾游行程规划之前，也可以将获取到的车载终端的当前所在位置确定为导航起始位置。进一步的，车载终端将用户预设的作息时间表(或者系统基于常规作息时间设定的作息时间表)，导航起始位置和目的位置等信息发送至云服务器，云服务器可以包括数据收发模块，数据分析处理模块，第三方交互模块和推荐模块，云服务器根据接收到的导航起始位置和目的位置，调用第三方地图数据生成相应的导航路径，在自驾游过程中，车载终端可通过全球导航卫星系统(globalnavigationsatellitesystem，gnss)实时确定车辆当前所在位置，那么，车载终端即可根据预设的作息时间表预估上述导航路径上，用户在下一作息时刻所要达到的位置信息，根据作息时间表中该中间位置对应的作息时刻相关联的服务，结合第三方服务提供商(如，餐饮服务，景点服务和酒店服务等)提供的数据，确定出该中间位置设定范围内的能为用户提供相应服务的，用户感兴趣的兴趣点集合(用户感兴趣的餐饮，景点和住宿等位置的集合)，车载终端可根据用户喜好、评分或距离对上述兴趣点集合中各兴趣点进行排序，并将排序后的兴趣点通过语音播报和/或屏幕展示的方式推荐给用户，用户可通过语音选择和/或触摸选择屏幕上的兴趣点选择相应的兴趣点，车载终端根据用户选择的兴趣点或者系统确定的兴趣点(例如：系统可为用户推荐一个最优的兴趣点)生成用户行程，使得用户能够顺利到达用户选择的或者系统确定的兴趣点。进一步的，本发明实施例中提供的行程规划系统还包括客服模块，与云服务器相连，用于语音订购餐饮，景点和酒店服务等。

示例性的，参阅图2所示，本发明实施例中，一种行程规划方法的详细流程如下：

步骤200：基于用户预设的导航起始位置和目的位置，生成相应的导航路径。

具体的，本发明实施例中，在执行步骤200时，行程规划系统确定用户设置的导航起始位置和目的位置，并获取第三方地图数据，以及根据上述导航起始位置和目的位置，调用获取到的第三方地图数据生成相应的导航路径。

实际应用中，导航起始位置通常是用户通过行程规划系统设置的，也可以是通过gnss定位出的车辆当前所在位置，导航目的位置通常是用户通过行程规划系统设置的。用户在开始行程(如，自驾游)之前，可以预先设置好导航目的位置信息，用户喜欢吃的餐饮的类型，喜欢参观的景点的类型，喜欢住的酒店的类型等，自驾游行程规划系统基于导航起始位置和目的位置，调用第三方地图数据生成相应的导航路径，在车辆行驶过程中，车载终端确定车辆当前所在位置，并与云服务器进行数据交互，为用户提供基于车辆当前所在位置和当前时间的行程服务。

步骤210：根据预设的作息时间表，预估上述导航路径上用户在下一个作息时刻所要到达的中间位置，其中，上述作息时间表中预设有各作息时刻与用户在相应作息时刻所需服务的映射关系。

实际应用中，作息时间表可由用户个性化设置或系统基于常规作息时间设定，所谓作息时间表，指的是用户在相应作息时刻所要执行的日常活动。例如，用户在早上8：00需要吃早餐，在中午12:00需要吃中餐，在下午14:00需要参观景点，在下午18:00需要吃晚餐，在晚上22:00需要睡觉休息等等。当然，根据不同用户，其所设置的作息时间表也可以不同。

具体的，在执行步骤210时，由于作息时间表中预设有各作息时刻与用户在相应作息时刻所需服务的映射关系，那么，与当前时刻相比较，即存在下一个作息时刻，这样，就可以预估导航路径上用户在下一个作息时刻所要到达的中间位置，具体的，本发明实施例中，可以根据车辆当前所在位置，当前时刻与作息时间表中与当前时刻而言的下一个作息时刻的时间间隔，预估车辆在该时间间隔内沿导航路径行驶可以到达的一个中间位置。

例如，假设当前时刻为早上9:00，车辆当前所在位置为地点a，作息时间表中9:00之后的第一个作息时刻为12:00，那么，即可根据车辆当前所在位置(地点a)，当前时刻9：00和时间间隔(3个小时)，结合导航路径和导航路径道路的实时路况，预估车辆在12:00可能到达的中间位置(地点b)。

实际应用中，可根据gnss来确定车辆当前所在位置。

步骤220：基于上述中间位置对应的第一作息时刻关联的服务，确定上述中间位置设定范围内提供相应服务的兴趣点集合。

实际应用中，由于作息时间表中预设有各作息时刻与用户在相应作息时刻所需服务的映射关系，那么，即可根据上述位置相对应的第一作息时刻，确定出用户在上述中间位置所需的服务(相当于用户在第一作息时刻所需的服务)，进而确定出上述中间位置设定范围内的能为用户提供相应服务的兴趣点集合。

当然，本发明实施例中，一种较佳的实施方式为，上述中间位置设定范围指的是车程在指定时长内的兴趣点集合，以避免确定出的兴趣点集合中包含有直线距离不远，而行车路程较远的兴趣点，导致不便用户，浪费用户时间的情况的发生。

具体的，所谓相应服务，指的是餐饮，景点或住宿等服务，那么，在确定出相应中间位置时，即可根据该中间位置相对应的作息时刻，确定用户在该作息时刻所需的服务，进而从该中间位置周边确定出可为用户提供用户所需服务的兴趣点集合，并推荐给用户。

例如，假设当前时刻为上午10:00，下一作息时刻为中午12:00，用户在中午12:00需要吃午餐，那么，在确定出用户在中午12:00可以到达中间位置1后，在中间位置1周边确定可为用户提供午餐服务的餐饮店集合，并将餐饮店推荐给用户。

又例如，假设当前时刻为晚上20:00，下一作息时刻为晚上22:00，用户在晚上22:00需要吃住宿，那么，在确定出用户在晚上22:00可以到达中间位置2后，在中间位置2周边确定可为用户提供住宿服务的酒店集合，并将确定出的酒店推荐给用户。

本发明实施例中，在用户到达其所选择的兴趣点后，需要执行该兴趣点提供的相应服务，那么，在到达该兴趣点时，存储当前用户行程，在完成服务后，在车辆再次启动时，恢复该用户行程，以车辆当前所在位置为新的起点位置，预估当前导航路径上用户在下一个作息时刻所要到达的第三中间位置，基于该第三中间位置和下一个作息时刻关联服务确定设定范围内的兴趣点集合，并根据用户选择的兴趣点更新所述用户行程。

当然，本发明实施例中，在用户行程开始过程中，还可以定期预估用户到达所述中间位置的第二时刻，若所述第二时刻与所述中间位置对应的第一作息时刻之间隔大于设定阈值时，根据车辆当前位置预估所述导航路径上用户在所述第一作息时刻将要到达的第二中间位置，并确定所述第二中间位置设定范围内提供与所述第一作息时刻关联服务的第二兴趣点集合，并确定备选兴趣点供用户选择。

具体的，由于导航路径的实时路况会事实发生变化，那么，以上一次预估的用户在第一作息时刻到达上述中间位置为基础，需要基于预设的预估周期，定期预估用户在到达该中间位置的时刻，通过判断该时刻与第一作息时刻之间隔与设定阈值的关系，以确定后续执行的步骤。

具体的，若重新预估出的用户在到达该中间位置的时刻第一作息时刻之间隔大于设定阈值，则根据车辆当前位置预估导航路径上用户在第一作息时刻将要到达的第二中间位置，并确定第二中间位置设定范围内可为用户提供相应服务的兴趣点集合，并将兴趣点集合推荐给用户。

进一步的，还可以接收用户基于推荐的兴趣点集合选择的一个备选兴趣点，重新更新用户行程，以使得用户能够顺利到达选择的备选兴趣点。

步骤230：基于用户选择的兴趣点或系统确定的兴趣点生成用户行程，上述用户行程包括从当前起点途经兴趣点至目的位置的导航路径。

具体的，在向用户推荐确定出的兴趣点集合后，根据用户选择的兴趣点，或者在用户未做选择时，根据系统自主推荐的兴趣点生成用户行程，该用户行程包括从车辆当前所在位置途径选择出的兴趣点至导航目的位置的导航路径。

更进一步的，本发明实施例中，预估从当前位置至导航目的位置的第一时长，并计算当前时刻至作息时间表中下一个作息时刻之间的第二时长，判断第一时长与第二时长的大小，若第一时长小于第二时长，则说明用户在到达目的位置时，无需到达作息时间表中下一个作息时刻，这样，就无需确定该下一个作息时刻用户所到达的中间位置，直接将当前导航路径作为用户行程即可。

例如，假设当前时刻为上午10:00，预估出的从车辆当前所在位置至导航目的位置所需的时间为1个小时，即上午11:00即可到达目的位置，而作息时间表中下一个作息时刻为中午12:00，其与当前时刻的时间间隔为2个小时，那么，用户在上午11:00即可达到最终目的地，这样，就无需确定用户在12：00能到达的中间位置。

当然，本发明实施例中一种具体应用场景为，用户在行车过程中，通过语音发出请求(如，请推荐附近15分钟车程或3公里内的就餐点)，系统接收到请求后，获取车辆当前位置，并基于车辆当前位置获取导航路径沿途的美食点，将符合要求的美食点按距离由近至远或星级从高至低排序后推荐给用户，并根据用户指令生成相应的导航路线。

若未搜索到满足用户需求的兴趣点，沿导航路径车辆行进方向每隔一段距离后的途经点作为中间点进行搜索，直到搜索到符合要求的兴趣点为止，并通知用户。

进一步的，本发明实施例中，用户还可以提前通过语音完成餐饮，景点和住宿等服务的预约，方便用户直接下单订购相应服务。

下面采用具体的应用场景对上述实施例作进一步详细说明，本发明实施例中，行程规划系统中的云服务器可包括数据收发模块，数据分析处理模块，数据推荐模块和第三方交互模块，第三方服务提供商可以包括酒店服务，景点服务，餐饮服务等等，用户在开始自驾游之前，可以通过车载终端设置相关信息(如，目的位置，景点，特产，美食，酒店和用户作息时间表等等)，车辆在行驶过程中，可通过车载终端定位车辆当前所在位置，并上报至云服务器；云服务器对车载终端上报的数据进行清洗，分析和整合，云服务器根据预设的作息时间表，预估所述导航路径上用户在下一个作息时刻所要到达的中间位置，结合中间位置的位置信息从第三方服务提供商获取相应的第三方服务数据，并对数据进行分析，包装处理，将用户当前所需服务的相关信息推荐给用户。

当然，也可以结合当前时间，当前车速，道路拥堵情况等信息推算出从车辆当前所在位置，到达相应的兴趣点所需的时间，和/或从车辆当前所在位置开始，到达相应兴趣点的时间点，将推算出的相应结果告知用户，以便用户能够自行进行兴趣点的选择。

基于上述实施例，参阅图3所示，本发明实施例中，一种行程规划装置，至少包括第一生成单元30，预估单元31，确定单元32和第二生成单元33，其中，

第一生成单元30，用于基于用户预设的导航起始位置和目的位置，生成相应的导航路径；

预估单元31，用于根据预设的作息时间表，预估该导航路径上用户在下一个作息时刻所要到达的中间位置，其中，该作息时间表中预设有各作息时刻与用户在相应作息时刻所需服务的映射关系；

确定单元32，用于基于该中间位置对应的第一作息时刻关联的服务，确定该中间位置设定范围内提供相应服务的兴趣点集合；

第二生成单元33，用于基于用户选择的兴趣点或系统确定的兴趣点生成用户行程，该用户行程包括从当前起点途经兴趣点至目的位置的导航路径。

可选的，进一步包括：定期预估用户到达该中间位置的第二时刻，若该第二时刻与该中间位置对应的第一作息时刻之间隔大于设定阈值时，根据车辆当前位置预估该导航路径上用户在该第一作息时刻将要到达的第二中间位置，并确定该第二中间位置设定范围内提供与该第一作息时刻关联服务的第二兴趣点集合，并确定备选兴趣点供用户选择。

可选的，进一步包括：更新单元，用于接收用户选择的备选兴趣点，更新该用户行程。

可选的，进一步包括：到达该兴趣点时，存储该用户行程，并于车辆再次启动时恢复该用户行程，并预估当前导航路径上用户在下一个作息时刻所要到达的第三中间位置，基于该第三中间位置和下一个作息时刻关联服务确定设定范围内的兴趣点集合，并根据用户选择的兴趣点更新该用户行程。

可选的，在预估该导航路径上用户在下一个作息时刻将要到达的中间位置时，该预估单元31具体用于：

根据车辆当前位置、当前时刻与该作息时间表中下一个作息时刻间的时间间隔，预估该时间间隔内沿该导航路径上将要到达的中间位置。

可选的，进一步包括：预估从当前位置至目的位置的第一时长，并计算当前时刻至下一个作息时刻间的第二时长，若该第一时长小于该第二时长，则将当前导航路径作为该用户行程。

综上所述，本发明实施例中，在行程规划的过程中，基于用户预设的导航起始位置和目的位置，生成相应的导航路径；根据预设的作息时间表，预估所述导航路径上用户在下一个作息时刻所要到达的中间位置，其中，所述作息时间表中预设有各作息时刻与用户在相应作息时刻所需服务的映射关系；基于所述中间位置对应的第一作息时刻关联的服务，确定所述中间位置设定范围内提供相应服务的兴趣点集合；基于用户选择的兴趣点或系统确定的兴趣点生成用户行程，所述用户行程包括从当前起点途经兴趣点至目的位置的导航路径。

采用上述方法，在开始用户行程的过程中，根据预设的作息时间表预先为用户确定相应的行程，以使得用户能够在相应作息时刻能够享用到相应的服务，这样，用户在开始自驾游行程之前，无需花费大量的时间和精力筹备行程，有效提升了行程规划效率，大大提升了用户体验度。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明实施例的精神和范围。这样，倘若本发明实施例的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。