本发明涉及测量设备技术领域，尤其是涉及一种坡度测量装置及坡度测量系统。
背景技术：
坡度一般用百分比法表示，即两点的高程差与其水平距离的百分比，其计算公式如下：坡度＝(高程差/距离)×100％。比如坡度为0.01％，表示在测试点距离为100米的情况下，高程差为0.01米，但是上述仅为两点间的平均坡度。
管道安装后，为防止管道部分区段存在平坡、反坡等情况导致管道内部积液或管道接口渗漏等现象，应测量管道安装后各区段的坡度。现有技术中，测算管道坡度通常是在管道两端或检查井处用水准仪等仪器设备测量高程，根据距离计算坡度，所得坡度是测点间管道的平均坡度，不能确定管道内某区段的坡度，且存在测量不准确和测量困难(如：人员不能或不易进入管道内部工作的浅埋暗挖、顶管、夯管等小直径管道)的问题。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现要素：
本发明的第一目的在于提供一种坡度测量装置，解决了现有技术中测算管道内区段坡度不准确或测量困难的问题。
本发明提供的坡度测量装置，包括：发射仪器和可移动的测量仪器；
所述测量仪器上设置有用于接收所述发射仪器发射出的信号或水平光线的接收器以及用于储存移动距离和高度的储存模块；
使用时，所述发射仪器位于管道的一端，所述测量仪器在管道内部遥控或自行行走，测量记录距离、高程并计算出管道内区段的坡度。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述测量仪器上还设置有导向架。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述导向架的材质设置为弹性材质。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述导向架的形状设置为“t”字形、“x”字形或“y”字形；且所述导向架端部具有导向轮。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述测量仪器上还设置有支撑架，所述支撑架上设置有悬吊件，所述悬吊件下方连接所述接收器。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述测量仪器底部设置有可遥控或自行行走的行走装置。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述测量仪器内部设置有信号处理模块和通讯模块。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述发射仪器上设置有信号或水平光线发射器，且底部具有初步调平装置。
在上述任一技术方案中，进一步地，所述发射仪器上还设置有高级调平装置。
本发明的第二目的在于提供一种坡度测量系统，解决了现有技术中测算管道内区段坡度不准确或测量困难的问题。
本发明提供的坡度测量系统，包括：上述所述的坡度测量装置。
相对于现有技术，本发明提供的坡度测量装置及坡度测量系统具有如下优势：
本发明提供的坡度测量装置，包括发射仪器和可移动的测量仪器；测量仪器上设置有用于接收发射仪器发射出的信号或水平光线的接收器以及用于储存移动距离和高度的储存模块；使用时，发射仪器位于管道的一端，测量仪器在管道内部行走，测量记录距离、高程并计算出管道内某区段的坡度。在对管道内部内某区段的坡度进行测量时，先将发射仪器放置在管道的一端，然后测量仪器从管道的一端进入，最后匀速移动到管道的另一端，在测量仪器匀速移动的过程中，发射仪器会发出信号或水平光线，而测量仪器能够储存移动距离以及接收到的高度，通过公式高差/距离＝坡度，来计算出管道内某区段的坡度；并据此确定管道内存在平坡、反坡的位置及坡度；解决了现有技术中测算管道内区段坡度不准确或测量困难(如：人员不能或不易进入管道内部工作的浅埋暗挖、顶管、夯管等小直径管道)的问题。
本发明提供的坡度测量系统，包括上述的坡度测量装置。由于坡度测量装置的设置，所以坡度测量系统具有上述坡度测量装置的所有优点，能够计算出管道内某区段的坡度；并据此确定管道内存在平坡、反坡的位置及坡度；解决了现有技术中测算管道内区段坡度不准确或测量困难(如：人员不能或不易进入管道内部工作的浅埋暗挖、顶管、夯管等小直径管道)的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的坡度测量装置的发射仪器的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的坡度测量装置的测量仪器的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的坡度测量装置的测量仪器的内部示意图。
图标：
101-高级调平装置；102-信号或水平光线发射器；103-初步调平装置；104-水平泡；105-水平管；
200-测量仪器；201-驱动机构；202-行走装置；203-导向架；204-支撑架；205-悬吊件；206-接收器；207-信号处理模块；208-通讯模块；209-储存模块；210-导向轮。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
实施例一
如图1-3所示，本实施例提供的坡度测量装置，包括：发射仪器和可移动的测量仪器200；所述测量仪器200上设置有用于接收所述发射仪器发射出的信号或水平光线的接收器206以及用于储存移动距离及高度等数据的储存模块209；使用时，所述发射仪器位于管道的一端，所述测量仪器200在管道内部遥控或自行行走，测量记录距离、高程并计算出管道内某区段的坡度；并据此确定管道内存在平坡、反坡的位置及坡度；解决了现有技术中测算管道内区段坡度不准确或测量困难的问题。
已有设计中，原有的管道坡度现有测量方式通常是在管道两端或检查井处用水准仪等测量高程，根据距离计算坡度，所得坡度是测点间管道的平均坡度，不能确定管道内某区段的坡度，存在测量不准确或测量困难的问题。而本实施例提供的坡度测量装置通过发射仪器和测量仪器200，当测量仪器200在管道内部运动时，发射仪器会发出信号或水平光线，而测量仪器200能够储存移动距离以及接收到的高度，通过公式高差/距离＝坡度，来计算出管道内某区段的坡度；并据此确定管道内存在平坡、反坡的位置及坡度；解决了现有技术中测算管道内区段坡度不准确或测量困难(如：人员不能或不易进入管道内部工作的浅埋暗挖、顶管、夯管等小直径管道)的问题。
具体的，所述测量仪器200上设置有驱动机构201，驱动测量仪器200移动。
进一步地，所述驱动机构201设置为电机。
需要说明的是，驱动机构201可以设置为电机，也可以设置为其他驱动机构，只要能够驱动测量仪器200移动即可，因此这里不再一一举例说明。
本实施例可选方案中，所述测量仪器200上还设置有导向架203；当测量仪器200移动时，导向架203支撑在管道的内壁，能够对测量仪器200起到导向的作用，保证测量仪器200在管道内部做直线运动。
具体的，所述导向架203的材质设置为弹性材质，提高导向架203的导向效果，进一步的保证测量仪器200在管道内部做直线运动。
进一步地，所述导向架203的形状设置为“t”字形、“x”字形或“y”字形；且导向架203端部具有导向轮。
需要说明的是，无论导向架203设置为什么样的形状，只要能够对测量仪器200起到导向作用即可，因此导向架203的形状这里不做限定。
更进一步地，所述测量仪器200上还设置有支撑架204，所述支撑架204上设置有悬吊件205，所述悬吊件205下方连接所述接收器206；采取悬吊方式保证接收器206保持铅直状态，可防止管道本身坡度或所述测量仪器200移动时接收器206倾斜造成的高度误差；而且接收器206接收所述发射仪器发射出的信号或水平光线。
需要说明的是，所述测量仪器200底部设置有可遥控或自行行走行走装置202，能够方便测量仪器200的移动；其中，行走装置可设置为轮子或履带。
还需要说明的是，所述测量仪器200内部设置有信号处理模块207、通讯模块208和储存模块209；储存模块209的设置能够将测量仪器200的移动距离以及接收到的高度差储存，当测量仪器200离开管道后，可通过储存模块209的数据计算出管道内某区段的坡度；并据此确定管道内存在平坡、反坡的位置及坡度；通讯模块208的设置，还能够使通过外界的遥控系统来控制测量仪器的移动和传输储存模块209的数据。
本实施例可选方案中，所述发射仪器上设置有信号或水平光线发射器102。
具体的，所述发射仪器上还设置有水平管105和水平泡104。
进一步地，所述发射仪器底部还设置有初步调平装置103；所述发射仪器上部还设置有高级调平装置101。
结合以上对本发明的详细描述可以看出，本实施例提供的坡度测量装置，包括发射仪器和可移动的测量仪器200；测量仪器200上设置有用于接收发射仪器发射出的信号或水平光线的接收器206以及用于储存移动距离和高度的储存模块209；使用时，发射仪器位于管道的一端，测量仪器200在管道内部遥控或自行行走，测量记录距离、高程并计算出管道内某区段的坡度。在对管道内部的坡度进行测量时，先将发射仪器放置在管道的一端，然后测量仪器200从管道的一端进入，匀速移动到管道的另一端，在测量仪器200运动的过程中，发射仪器会发出信号或水平光线，而测量仪器200能够储存移动距离以及接收到的高度，通过公式高差/距离＝坡度，来计算出管道内某区段的坡度；并据此确定管道内存在平坡、反坡的位置及坡度；解决了现有技术中测算管道内区段坡度不准确或测量困难(如：人员不能或不易进入管道内部工作的浅埋暗挖、顶管、夯管等小直径管道)的问题。
实施例二
本实施例提供的坡度测量系统，包括：上述所述的坡度测量装置。
本实施例提供的坡度测量系统，包括上述的坡度测量装置。由于坡度测量装置的设置，所以坡度测量系统具有上述坡度测量装置的所有优点，能够计算出管道内某区段的坡度；并据此确定管道内存在平坡、反坡的位置及坡度；解决了现有技术中测算管道内区段坡度不准确或测量困难(如：人员不能或不易进入管道内部工作的浅埋暗挖、顶管、夯管等小直径管道)的问题。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。