本发明涉及硬度测试仪和非暂时性计算机可读介质。
背景技术：
传统上，已知有如下的硬度测试仪，其中该硬度测试仪基于通过利用预定测试力将压头压抵试样(工件)所形成的压痕的尺寸来测量该试样的硬度。例如，维氏(vickers)硬度测试仪测量通过将正方形锥压头压入试样表面中所形成的压痕的对角线的长度，并且基于所测量到的压痕的对角线的长度来计算硬度。
在上述的硬度测试仪中，在观察试样表面的图像的同时定义硬度测试的位置和布局。此时，针对进行测试的区域，已知有测试设置指导等作为用以预先检查要进行的实际测试是否成立的工具。对于测试设置指导的功能，例如，基于测试力和试样的估计硬度来计算要形成的压痕的大小或深度等(参见日本特开2000-146793)。
然而，上述的传统技术仅采用数值来表现计算结果，而未能从视觉上表现压痕大小的图像相对于实际观察图像看上去如何。换句话说，难以将进行测试的区域与仅数值的图像进行比较，因此已存在当进行实际测试时、压痕被形成得超过要进行测试的区域的情形。另外，在测试设置指导和实际测试之间观察图像的倍率有所不同的情况下，存在由于压痕大小的图像也不同因而作出错误估计的风险。
技术实现要素：
本发明提供能够通过简化与测试设置是否适当有关的判断来实现作业效率的硬度测试仪和非暂时性计算机可读介质。
为了解决上述情形而想到的本发明的一个方面是一种硬度测试仪，用于通过利用压头在试样的表面上加载预定测试力以形成压痕、并且通过测量所述压痕的尺寸，来测量所述试样的硬度，所述硬度测试仪包括：图像获取部，用于获取摄像部所拍摄的所述试样的表面的图像；显示部，用于显示所述图像获取部所获取到的所述试样的表面的图像；测试区域定义部，用于针对所述显示部所显示的所述试样的表面的图像，定义要进行硬度测试的测试区域；测试设置获取部，用于获取在进行所述硬度测试时的测试力和所述试样的估计硬度；估计部，用于基于所述测试设置获取部所获取到的所述测试力和所述估计硬度，来估计所述试样的表面上要形成的压痕的大小；以及显示控制部，用于基于所述估计部所估计的压痕的大小来显示要形成的压痕的图像照片，其中所述图像照片叠加在所述显示部所显示的所述试样的表面的图像上。
根据本发明的另一方面，所述硬度测试仪还包括：图像调整部，用于调整所述显示控制部所显示的图像照片的大小；以及测试力调整部，用于基于所述图像调整部调整后的图像照片的大小来调整所述测试力。
根据本发明的另一方面，在所述硬度测试仪中，所述显示控制部还将用于表现所述图像照片的大小的附加信息显示在所述显示部所显示的所述试样的表面的图像上。
根据本发明的另一方面，在所述硬度测试仪中，所述显示控制部将所述图像照片叠加显示在所述测试区域定义部所定义的测试区域外的预定位置上，其中所述预定位置在所述显示部所显示的所述试样的表面的图像中，并且设置测试位置调整部，所述测试位置调整部用于调整由所述显示控制部显示在所述预定位置处的图像照片的显示位置。
本发明的另一方面是一种程序，其使得用于通过利用压头在试样的表面上加载预定测试力以形成压痕并且通过测量所述压痕的尺寸来测量所述试样的硬度的硬度测试仪的计算机能够用作以下部件：显示部；以及控制部，其能够操作地连接至所述显示部，并且所述控制部包括：图像获取部，其被配置为获取摄像部所拍摄的所述试样的表面的图像，使得所述显示部显示所述图像获取部所获取到的所述试样的表面的图像；测试区域定义部，其被配置为针对所述显示部所显示的所述试样的表面的图像，定义要进行硬度测试的测试区域；测试设置获取部，其被配置为获取在进行所述硬度测试时的测试力和所述试样的估计硬度；估计部，其被配置为基于所述测试设置获取部所获取到的所述测试力和所述估计硬度，来估计所述试样的表面上要形成的压痕的大小；以及显示控制部，其被配置为基于所述估计部所估计的压痕的大小来显示要形成的压痕的图像照片，其中所述图像照片叠加在所述显示部所显示的所述试样的表面的图像上。
一种有形的非暂时性计算机可读介质，其存储用于控制硬度测试仪的可执行的指令集，所述硬度测试仪用于通过利用压头在试样的表面上加载预定测试力以形成压痕、并且通过测量所述压痕的尺寸，来测量所述试样的硬度，其中所述指令集在由计算机处理器执行的情况下，使所述计算机处理器执行包括以下步骤的操作：获取所拍摄的所述试样的表面的图像；通过测试区域定义部针对用于显示所获取到的所述试样的表面的图像的显示部所显示的所述试样的表面的图像，来定义要进行硬度测试的测试区域；获取在进行所述硬度测试时的测试力和所述试样的估计硬度；基于所获取到的所述测试力和所获取到的所述估计硬度，来估计所述试样的表面上要形成的压痕的大小；基于所估计的压痕的大小来显示要形成的压痕的图像照片；以及将所述图像照片叠加在所述显示部所显示的所述试样的表面的图像上。
一种硬度测试仪，用于通过利用压头在试样的表面上加载预定测试力以形成压痕、并且通过测量所述压痕的尺寸，来测量所述试样的硬度，所述硬度测试仪包括：显示部；以及控制部，其能够操作地连接至所述显示部，并且所述控制部包括：图像获取部，其被配置为获取摄像部所拍摄的所述试样的表面的图像，使得所述显示部显示所述图像获取部所获取到的所述试样的表面的图像；测试区域定义部，其被配置为针对所述显示部所显示的所述试样的表面的图像，定义要进行硬度测试的测试区域；测试设置获取部，其被配置为获取在进行所述硬度测试时的测试力和所述试样的估计硬度；估计部，其被配置为基于所述测试设置获取部所获取到的所述测试力和所述估计硬度，来估计所述试样的表面上要形成的压痕的大小；以及显示控制部，其被配置为基于所述估计部所估计的压痕的大小来显示要形成的压痕的图像照片，其中所述图像照片叠加在所述显示部所显示的所述试样的表面的图像上。
本发明提供能够通过简化与测试设置是否适当有关的判断来实现作业效率的硬度测试仪和程序。
附图说明
在以下的详细说明中，通过本发明的典型实施例的非限制性示例的方式参考所述的多个附图来进一步说明本发明，其中在附图的几个视图中，相同的附图标记表示相似的部件，并且其中：
图1是示出根据本发明的硬度测试仪的整体结构的侧视图；
图2是示出根据本发明的硬度测试仪的整体结构的侧视图；
图3是示出根据本发明的硬度测试仪的控制构造的框图；
图4是示出根据本发明的硬度测试仪的操作的流程图；
图5示出要形成的压痕的图像照片叠加显示在试样表面的图像上的示例性形式；
图6示出要形成的压痕的图像照片叠加显示在试样表面的图像上的另一示例性形式；
图7示出叠加显示在试样表面的图像上的图像照片的大小缩小的示例性形式；
图8示出图像照片的尺寸显示在试样表面的图像上的示例性形式；以及
图9a和9b示出图像照片叠加显示在试样表面的图像中的在测试区域外的预定位置上的示例性形式。
具体实施方式
这里所示的细节是举例，并且仅用于例示性地论述本发明的实施例的目的，并且是为了提供被认为是本发明的原理和概念方面的最有用和最容易理解的说明而呈现的。在这方面，没有尝试以比本发明的基本理解所需的细节更详细的方式示出本发明的结构细节，其中利用附图所进行的说明使得在实践中如何能够实现本发明的各种形式对于本领域技术人员而言是明显的。
以下参考附图来说明本发明的实施例。
1.结构的说明
如图1～3所示，根据本实施例的硬度测试仪1配置有：测试仪主体2，其设置有各种组件；负荷臂3，其由测试仪主体2以可枢转的方式支撑；臂操作部4，用于向负荷臂3施加作业力(测试力)并且使负荷臂3进行工作；转台8，其以可转动的方式设置到负荷臂3下方的测试仪主体2；压头柱6，其安装至转台8并且在最前端设置有压头5；物镜7，其安装至转台8；试样台9，其被配置成与转台8相对并且放置有试样s；摄像部10，用于拍摄试样台9上的试样s上所形成的压痕的图像；控制台15，用于输入测试力和试样s的估计硬度；显示装置16，用于显示试样s的表面上要形成的压痕的图像；以及控制部100。在硬度测试仪1中，控制部100控制各组件的操作。
负荷臂3被配置为包括臂主体31、以及用于在测试仪主体2中支撑臂主体31的第一端部31a的枢转轴32。臂主体31的另一侧被划分成第一第二端部31b和第二第二端部31c。第一第二端部31b被形成为具有挠性的板簧。在臂主体31的底面侧，在臂主体31的底面和测试仪主体2之间设置有负荷轴33，其中负荷轴33由线圈弹簧33a弹性支撑。另外，向臂主体31设置臂位移检测部34，其中臂位移检测部34用于检测在负荷臂3(臂主体31)进行工作时的第一第二端部31b和第二第二端部31c之间的开度。
在臂主体31中，第一端部31a经由枢转轴32以可枢转的方式支撑在测试仪主体2中，并且臂操作部4连接至第一第二端部31b，其中臂操作部4用于产生作为使负荷臂3进行工作的测试力的作业力。然后，臂主体31伴随着臂操作部4的移动而进行以枢转轴32为中心的转动。伴随着臂主体31的向下转动，臂主体31通过按压负荷轴33使负荷轴33向下移动。负荷轴33将臂主体31(负荷臂3)的驱动和操作传递至压头柱6(参见图1)。
臂位移检测部34被配置为包括按预定间隔刻有校准标记的标尺、以及光学地读取标尺上的校准标记的线性编码器。臂位移检测部34检测在经由压头柱6等将压头5压入试样s时的第一第二端部31b和第二第二端部31c之间的开度(弹簧位移量)。臂位移检测部34将基于所检测到的开度的臂位移信号输出至控制部100。此外，该开度与将压头5压入试样s中的按压力(测试力)或者添加至试样s的负荷相对应。
臂操作部4被配置为包括伺服马达41、滚珠丝杠43、在伺服马达41的马达轴41a和滚珠丝杠43的丝杠轴43a之间拉伸的同步带42、以及由滚珠丝杠43支撑的固定器具44。臂操作部4通过使固定器具44的板簧44a固定至臂主体31的第一第二端部31b而连接至负荷臂3。
基于控制部100所输入的驱动控制信号来驱动伺服马达41。伺服马达41的马达轴41a利用来自伺服马达41的驱动而转动。马达轴41a的驱动器经由同步带42传递至滚珠丝杠43的丝杠轴43a，并且使滚珠丝杠43转动。固定器具44根据来自滚珠丝杠43的转动驱动而在垂直方向上移动。这样，臂操作部4基于伺服马达41的驱动来使固定器具44上下移动，将该驱动(驱动力)传递至臂主体31的与固定器具44相连接的第一第二端部31b，并且使臂主体31(负荷臂3)转动。此外，板簧44a被配置为在臂操作部4使负荷臂3工作时弯曲。
试样台9包括放置有试样s的试样台91和设置到试样台91的底面的台升降部92。台升降部92包括螺杆部92a，并且使得能够通过使螺杆部92a转动来使试样台91相对于测试仪主体2垂直移动。
转台8包括转台主体81和在测试仪主体2中可转动地支撑转台主体81的转动轴82。转台主体81包括压头柱6、物镜7和用于检测压住头6的位移量的压头柱位移检测部20。压头柱6经由压头柱保持部61设置到转台主体81。转台主体81能够通过以转动轴82为中心进行转动来切换压头柱6或物镜7的配置。
压头柱保持部61包括垂直保持构件61a和从垂直保持构件61a水平地延伸出的板簧61b。压头柱6由压头柱保持部61的板簧61b弹性地支撑，并且垂直地设置在试样台91上的供试样s用的放置面上、特别是放置在试样台91顶上的试样的表面(顶面)上。压头5被设置成在压头柱6的底端被换出。例如，在进行维氏硬度测试的情况下，本实施例使用维氏用四角锥压头(对角为136±0.5°)作为压头5。本实施例使用维氏用四角锥压头作为压头5。如图1所示，硬度测试仪1使转台8(转台主体81)转动，并且将压头柱6切换成配置在与负荷轴33相对应的位置，由此使得在负荷轴3伴随着负荷臂3的转动而向下移动时的操作的作业力能够传递至压头柱6。因此，硬度测试仪1可以将压头5压入试样s中。
物镜7是安装至摄像部10的显微镜11的透镜部。如图2所示，硬度测试仪1使转台8(转台主体81)转动并且将物镜7切换成配置到与摄像部10相对应的位置，由此使得摄像部10能够拍摄试样s的图像。
压头柱位移检测部20被配置为包括按预定间隔刻有校准标记的标尺、以及光学地读取标尺上的校准标记的线性编码器。压头柱位移检测部20检测压头柱6在试样s中形成压痕时的位移量(即，压头5压入试样s中的进入量以及压痕深度)，然后将基于所检测到的位移量的压头柱位移信号输出至控制部100。
摄像部10被配置为包括显微镜11、安装至显微镜11的ccd照相机10a、以及对试样s的观察位置进行照明的照明装置(图中未示出)。摄像部10拍摄试样s的表面上所形成的压痕的图像。摄像部10(ccd照相机10a)将所拍摄到的压痕的图像输出至控制部100。
控制台15包括诸如键盘和鼠标等的指示装置，并且接收在进行硬度测试时从作业人员(操作员)输入的操作。例如，控制台15接收测试力的操作输入和作业人员所估计的试样s的估计硬度。在接收到作业人员所进行的预定操作输入的情况下，控制台15生成与该操作输入相对应的预定操作信号，并且将该预定操作信号输出至控制部100。
显示装置(显示部)16例如由诸如lcd(液晶显示器)等的显示设备配置成。显示装置16显示输入至控制台15的硬度测试设置、硬度测试的结果、以及利用ccd照相机10a拍摄到的试样s的表面的图像和试样s的表面上所形成的压痕的图像等。
如图3所示，控制部100被配置为包括cpu、ram和rom。控制部100具有通过执行rom中所存储的预定程序来进行用以执行预定硬度测试的操作控制等的功能。
例如，控制部100将臂位移检测部34所输入的臂位移信号与预先设置的定义臂位移数据进行比较。控制部100将用于控制臂操作部4(伺服马达41)的驱动的驱动控制信号输出至伺服马达41，从而使负荷臂31转动以利用预定测试力(负荷)使压头5作用于试样s。
另外，控制部100通过控制台升降部92来使试样台9(试样台91)垂直地移动，并且改变试样台91和物镜7之间的相对距离，由此使得能够进行聚焦于放置在试样台91上的试样s的表面的自动调焦功能。
此外，控制部100通过对由摄像部10输入的压痕图像进行预定图像处理来进行分析，进行该压痕的大小(尺寸)的自动测量，并且检测预定特征位置之间的距离。此外，控制部100基于所检测到的压痕的预定特征位置之间的距离来计算试样s的硬度。具体地，控制部100根据通过使压头5压入试样s中所形成的压痕的大小(预定特征位置之间的距离)来测量试样s的硬度。例如，基于维氏硬度测试来计算试样的硬度。
2.操作的说明
接着，参考图4的流程图来说明根据本实施例的硬度测试仪1的操作。例如，该处理在控制部100检测到作业人员经由控制台15的预备信息显示模式的选择操作的情况下开始。在该示例中，预备信息显示模式是如下的模式，其中该模式用于在进行硬度测试时，通过将要形成的压痕的图像照片叠加在试样s表面的图像的测试位置上来实现显示功能。
首先，控制部100获得利用摄像部10拍摄的试样s的表面的图像(步骤s101)。换句话说，控制部100用作本发明中的图像获取部。具体地，控制部100使转台8转动，并且将物镜7切换成配置在硬度测试的用以进行测试观察(压痕观察)的位置、即与摄像部10相对应的位置(参见图2)。然后，摄像部10拍摄放置在试样台91上的试样s的表面，并且将所拍摄到的试样s的表面的图像输出至控制部100。然后，控制部100获得从摄像部10输出的试样s的表面的图像。控制部100将所获得的试样s的表面的图像显示在显示装置16上。
接着，控制部100针对显示装置16上所显示的试样s的表面的图像定义执行硬度测试的区域(测试区域)(步骤s102)。具体地，控制部100用作本发明中的测试区域定义部。例如，控制部100根据作业人员经由控制台15的预定设置操作来定义测试区域。此时，除测试区域外，还定义了测试位置。
接着，控制部100获得试样s的估计硬度和进行硬度测试时的测试力(步骤s103)。具体地，控制部100用作本发明中的测试设置获取部。例如，控制部100获得作业人员经由控制台15所输入的测试力以及试样s的估计硬度。
接着，控制部100基于步骤s103中所获得的测试力和估计硬度来估计在试样s的表面上要形成的压痕大小(步骤s104)。具体地，控制部100用作本实施例中的估计部。
接着，控制部100将基于步骤s104中所估计的压痕大小而形成的压痕的图像照片叠加显示在试样s的表面的图像的测试位置上(步骤s105)。因而，控制部100用作本发明中的显示控制部。图5和6分别示出要形成的压痕的图像照片g2叠加显示在试样s的表面的图像g1上的示例性形式。在图5中，要形成的压痕的图像照片g2容纳在步骤s102中所定义的测试区域e1内。在这种情况下，作业人员可以判断为利用所输入的测试设置(测试力和估计硬度)能够进行测试。另一方面，图6示出要形成的压痕的图像照片g2在步骤s102中所定义的测试区域e1外。在这种情况下，作业人员可以判断为利用所输入的测试设置(测试力和估计硬度)不能进行测试。通过以上处理，作业人员可以判断利用所输入的测试设置是否可以进行测试。
在利用所输入的测试设置可以进行测试的情况下，在基于所输入的测试设置在试样s的表面上形成压痕之后，基于该压痕的尺寸来测量试样s的硬度。另一方面，在利用所输入的测试设置不能进行测试的情况下，根据作业人员的输入操作来改变测试设置，并且重复处理，直到要形成的压痕的图像照片g2容纳在测试区域e1内为止。
3.效果
如上所述，根据本实施例的硬度测试仪1包括：图像获取部(控制部100)，用于获取利用摄像部(摄像部10)拍摄到的试样s的表面的图像；显示部(显示装置16)，用于显示图像获取部所获取到的试样s的表面的图像；测试区域定义部(控制部100)，用于针对显示部上所显示的试样s的表面的图像，定义进行硬度测试的测试区域；测试设置获取部(控制部100)，用于获取进行硬度测试时的测试力和试样s的估计硬度；估计部(控制部100)，用于基于测试设置获取部所获取到的测试力和估计硬度，来估计试样s的表面上所形成的压痕大小；以及显示控制部(控制部100)，用于将基于估计部所估计的压痕大小而形成的压痕的图像照片叠加显示在显示部所显示的试样s的表面的图像上。因此，在根据本实施例的硬度测试仪1中，可以将要形成的压痕大小显示为视觉图像，因此可以在进行硬度测试之前容易地判断测试设置是否适当(换句话说，是否可以进行硬度测试)。因而，可以在进行硬度测试之前避免错误，由此节省了例如再测试的时间并且提高了工作效率。特别地，存在以下情况：在发生错误的情况下(诸如在小区域中产生压痕的情况等)，难以进行再测试。然而，即使在这种情况下，也可以预先避免错误，并且可以更可靠地进行硬度测试。另外，在判断测试设置是否适当的情况下，可以根据观察期间物镜7的倍率来改变要形成的压痕大小。因此，例如，可以避免误计算并且可以更加适当地进行上述判断，其中在该误计算中，将由物镜7放大了10倍的压痕的图像误应用于由物镜放大了20倍的观察图像。
以上基于根据本发明的实施例给出了具体说明。然而，本发明不限于上述实施例，并且可以在没有背离本发明的范围的情况下进行修改。
4.变形例
例如，在上述实施例中，在利用所输入的测试设置不能进行测试的情况下，再次进行测试设置的输入操作。然而，本发明不限于此。例如，可以通过鼠标的拖拉操作等来使延伸到测试区域e1外的压痕的图像照片g2变小。如图7所示，在进行缩小操作使得缩小图像g3容纳在测试区域e1内的情况下，可以调整测试力以具有与缩小图像g3相对应的测试力(换句话说，用以形成缩小图像g3的大小的压痕的测试力)。另一方面，在压痕的图像照片g2过小的情况下，可以通过鼠标的拖拉操作等来放大图像。在进行放大操作的情况下，可以调整测试力以具有与放大图像相对应的测试力(换句话说，用以形成放大图像的大小的压痕的测试力)。具体地，控制部100接收调整所显示的图像照片g2的大小(缩小/放大)的操作，并且用作本发明中的用于调整图像照片g2的大小的图像调整部。另外，控制部100用作本发明中的用于基于调整后的图像照片g2的大小来调整测试力的测试力调整部。
如上所述，硬度测试仪包括用于调整显示控制部所显示的图像照片g2的大小的图像调整部(控制部100)和用于基于图像调整部调整后的图像照片g2的大小来调整测试力的测试力调整部(控制部100)，由此作业人员可以容易地形成期望大小的压痕，并且可以进一步提高作业效率。
除上述外，作为用于调整所显示的图像照片g2的大小的另一方法，在将可设置的测试力显示在试样s的表面的图像g1中、并且作业人员使用鼠标来选择期望的测试力的情况下，可以以获得与该测试力相对应的大小的方式来调整图像照片g2的大小。
此外，可以将用以表现(比较)所显示的图像照片g2的大小的附加信息显示在试样s的表面的图像g1中。在该示例中，包括了图像照片g2的尺寸、标尺以及烟草和硬币的图像等作为附加信息。作为附加信息的示例，图8示出将图像照片g2的尺寸(一边长度为20μm)显示在试样s的表面的图像g1中的形式。
如上所述，控制部100进一步将用以表现图像照片g2的大小的附加信息显示在显示部所显示的试样s的表面的图像g1中，由此作业人员可以更容易地想象压痕大小并且适当地判断测试设置是否适当。
根据本实施例，将要形成的压痕的图像照片g2叠加显示在试样s的表面的图像g1的测试位置上，然而，本发明不限于此。例如，如图9a和9b所示，代替测试位置，可以将图像照片g2叠加显示在测试区域e1外的预定位置上(参见图9a)，并且通过作业人员进行拖动等手动地使图像照片g2移动至测试区域e1内的期望测试位置(参见图9b)。在这种情况下，如图9a和9b所示，可以显示针对可设置的各测试力的多个图像照片g2(在图9a和9b中为三个照片)(参见图9a)，并且作业人员可以移动具有期望大小的图像照片g2(参见图9b)。具体地，控制部100接收用以调整(移动)测试区域e1内的期望测试位置处所显示的图像照片g2的显示位置的操作，并且用作本发明中的用于调整图像照片g2的显示位置的测试位置调整部。
如上所述，控制部100包括用以将图像照片g2叠加显示在由测试区域定义部在显示部所显示的试样s的表面的图像g1中所定义的测试区域e1外的预定位置上的结构、以及用于调整由显示控制部显示在预定位置处的图像照片g2的显示位置的测试位置调整部(控制部100)。由此，作业人员可以在从视觉上确认压痕大小的同时根据期望确定测试位置，并且容易地进行期望的硬度测试。
另外，在上述实施例中，为了例示硬度测试仪1，描述了包括具有方形平面形状的压头5的维氏硬度测试仪。然而，本发明不限于此。具体地，本发明可以应用于如下的任意硬度测试仪，其中该硬度测试仪通过利用压头5加载预定测试力以在试样s的表面上形成压痕、并且通过测量该压痕的尺寸，来测量试样s的硬度。例如，硬度测试仪包括四角锥金刚石压头，并且与维氏硬度测试仪相同，可以是包括具有方形平面形状的压头的努氏(knoop)硬度测试仪或者包括具有球形形状的压头的布氏(brinell)硬度测试仪。
另外，本申请所述的各方面可被理解为方法和程序等。关于方法和程序的类别，例如将在设备的类别中指示的“部件”适当地替换为“处理”或“步骤”。另外，处理和步骤的顺序不限于在本申请中直接规定的顺序。顺序可以改变并且一些处理也可以改变，以根据需要立即进行或者进行一次。
另外，在没有偏离本发明的实质的范围内，还可以对构成硬度测试仪的各组件的详细构造和操作进行适当修改。
注意，已提供的上述示例仅用于说明的目的，并且决没有被构造成对本发明的限制。尽管已参考典型实施例说明了本发明，但应当理解，这里已使用的词语是用于描述和说明的词语，而不是用于进行限制的词语。在没有背离本发明的各方面的精神和范围的情况下，可以在如当前陈述和修改的权利要求书的范围内进行改变。尽管这里已参考特定结构、材料和实施例说明了本发明，但本发明并不意图局限于这里所公开的细节；相反，本发明扩展至诸如处于所附权利要求书的范围内等的在功能上等同的所有结构、方法和用途。
本发明不限于上述实施例，并且可以在没有背离本发明的范围的情况下进行各种改变和修改。
相关申请的交叉引用
本申请要求2017年3月28日提交的日本申请2017-062408的优先权，其全部内容通过引用而明确包含于此。