本发明主要涉及燃料分析技术领域，特指一种自动化验系统。
背景技术：
在煤质分析领域，进行测试的煤样多为粉末状，经常需要将煤样取量放在待测试坩埚上进行测试，对此粉末状的煤样进行精确加样称量是必不可少的步骤。其中连续的精确加样称量是操作人员所要执行的一项必不可少又特别辛苦的工作。除了工作的重复特性之外，操作人员必须对精确加样称量投入相当的时间和注意力。由于煤样在进行不同测试时，称量的范围差异较大，如煤样热值测试，需1g的煤样，放样范围在±0.1g内；煤样的库轮硫测试，只需50mg的煤样，且放样范围在±5mg内，这使称量更费劲。由于不同坩埚形状差异，如挥发分测试坩埚为圆形，直径为30mm；库轮硫测试坩埚为长条形，内宽度仅为5.5mm，加样时，煤非常容易撒出来，大大增加了加样称量的难度。而且因为经常需要用同一个称量装置连续称量不同的煤样，上一个煤样在称量系统的残留会污染下一个称量的煤样，使得污染的煤样不可使用。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种结构简单、自动化程度高的自动化验系统。
为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：
一种自动化验系统，包括样瓶、取样组件、加样组件、接样组件、称量组件、转移组件和测试组件；
所述取样组件安装于所述样瓶与加样组件之间，用于将样瓶内的样品取出并加入至加样组件上；
所述加样组件用于接收取样组件的样品并输送至接样组件上；
所述接样组件安装于所述加样组件的出料口，用于接收加样组件输出的样品；
所述称量组件安装于所述接样组件的下方，用于实时对接样组件接收到的样品进行称量；
所述转移组件安装于所述称量组件和测试组件之间，用于将称量好的样品转移至测试组件中进行测试。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述加样组件包括用于承载样品并输送样品的导料槽；以及与所述导料槽连接，用于驱动导料槽振动以使导料槽内样品向前输送的振动机。
所述接样组件包括样盘、旋转驱动件和安装于所述样盘周侧的多个用于接收加样组件输送样品的容器，所述样盘在旋转驱动件的驱动下旋转，使样盘上的容器与所述加样组件的出料口对接以接收样品。
所述样盘的周侧设置有多个孔，所述容器搁置于所述孔内。
所述样盘和旋转驱动件均安装于一升降组件上，所述升降组件上下升降以带动所述样盘上的容器以搁置于称量组件上进行称重。
所述称量组件包括天平和顶杆，所述顶杆的底端安装于所述天平上，所述顶杆的顶部位于所述出料口的正下方，用于承载样品以进行称量。
所述转移组件包括机械手。
还包括用于对取样组件和加样组件进行整体清洗的清洗组件。
所述清洗组件包括清洗室，所述清洗室内设置有用于向清洗室内充入高压气体以进行清洗的高压喷嘴，以及用于抽走清洗室内清洗过程中产生的粉尘的除尘抽风口。
所述接样组件和称量组件位于不同的独立底座上且安装于同一防护罩内。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明的自动化验系统，通过样瓶、取样组件、加样组件、接样组件、称量组件、转移组件和测试组件之间的配合，能够实现样品的全程自动取样、加样、称量、转移和化验等工作，提高自动化程度，从而提高化验精度以及效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明中加样组件的结构示意图。
图3为本发明中导料槽的结构示意图。
图中标号表示：1、样瓶；2、取样组件；201、平移组件；3、加样组件；301、导料槽；302、振动机；3021、电磁铁；3022、衔铁；3023、振动板；4、接样组件；401、样盘；402、容器；403、旋转驱动件；404、升降组件；5、称量组件；501、天平；502、顶杆；6、转移组件；7、测试组件；8、清洗组件；801、清洗室；802、高压喷嘴；803、除尘抽风口；9、电气控制组件；901、数据传输组件。
具体实施方式
以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
如图1所示，本实施例的自动化验系统，包括样瓶1、取样组件2、加样组件3、接样组件4、称量组件5、转移组件6和测试组件7；
取样组件2安装于样瓶1与加样组件3之间，用于将样瓶1内的样品取出并加入至加样组件3上；
加样组件3用于接收取样组件2的样品并输送至接样组件4上；
接样组件4安装于加样组件3的出料口，用于接收加样组件3输出的样品；
称量组件5安装于接样组件4的下方，用于实时对接样组件4接收到的样品进行称量；
转移组件6安装于称量组件5和测试组件7之间，用于将称量好的样品转移至测试组件7中进行测试。
本发明的自动化验系统，通过样瓶1、取样组件2、加样组件3、接样组件4、称量组件5、转移组件6和测试组件7之间的配合，能够实现样品的全程自动取样、加样、称量、转移和化验等工作，提高自动化程度，从而提高化验精度以及效率。
如图2所示，本实施例中，加样组件3为振动给料器，具体包括用于承载样品并输送样品的导料槽301；以及与导料槽301连接，用于驱动导料槽301振动以使导料槽301内样品向前输送的振动机302。其中振动机302包括控制单元、电磁铁3021和衔铁3022，其中衔铁3022固定安装于振动板3023上，控制单元控制电磁铁3021以通过采用控制振幅或/和振动频率的方式，通过控制衔铁3022的振动，带动振动板3023上的导料槽301同步运动，从而调整样品的出料速度。另外，如图3所示，导料槽301为U型槽。当然，在其它实施例中，也可以采用V型等其它形状的导料槽301；具体地，U型导料槽301在轴向方向的截面呈圆台状，导料槽301的入料口宽度大于出料口的宽度。由于入料口处宽度较宽，便于进行加样，出料口处宽度较窄，便于对口径较小的样瓶1或者坩埚进行加样。另然，在其它实施例中，也可以将导料槽301倾斜布置，如沿样品输送方向向下倾斜，保证样品顺利的输送，而且便于残留样品的清扫。另外，振动给料器安装一升降件(如升降气缸或升降油缸等)上，通过升降件上下升降，带动振动给料器整体上下升降从而调整导料槽301的给料高度(如出料口与坩埚之间的高度差)，提高加样的精准性。另外，升降件整体安装于滑动组件上，通过水平移动，带动振动给料器整体平移，从而调整导料槽301的出料口左右平移，实现同一坩埚不同位置处的加样，保证坩埚内样品厚度的均匀性。
如图1所示，取样组件2为螺旋取料机(通过螺旋叶片进行取样)，通过一平移组件201在样瓶1与加样组件3之间移动，通过螺旋取料机从样瓶1内取出一定量的样品，再经平移组件201移动至加样组件3，将从样瓶1内取出的样品加入至加样组件3内。
如图1所示，本实施例中，接样组件4包括样盘401、旋转驱动件403和安装于样盘401周侧的多个用于接收加样组件3输送样品的容器402(如坩埚)；样盘401在旋转驱动件403的驱动下旋转，使样盘401上的容器402与加样组件3中导料槽301的出料口对接以接收样品。具体地，样盘401的周侧设置有多个孔，坩埚则搁置于孔内。通过样盘401的旋转，能够实现加样组件3对多个坩埚的加样，当然，坩埚也可以为不同类型的坩埚。另外样盘401和旋转驱动件403均安装于一升降组件404(如升降气缸或油缸等)上，升降组件404上下升降以带动样盘401上的容器402以搁置于称量组件5上进行称重。
本实施例中，称量组件5包括天平501和顶杆502，顶杆502的底端安装于天平501上，顶杆502的顶部位于出料口的正下方，用于承载样品以进行称量。即在升降组件404下降后，搁置于样盘401的孔内的坩埚则置于顶杆502上，并与孔脱离，从而实现对坩埚内样品的实时称量。
本实施例中，接样组件4和称量组件5位于不同的独立底座上，从而使称量组件5不受外界部件的影响，保证称量的稳定性；另外，接样组件4以及称量组件5均安装于同一防护罩内，保证称量不受外界环境(如微风)的影响。
本实施例中，转移组件6包括机械手，通过机械手将样盘401上已经称量好的坩埚转移至各测试组件7内进行测试；其中电气控制组件9则用于控制各组件按制定的程序进行运行，并经数据传输组件901与测试组件7相连，将坩埚及样品的重量数据传输至对应的测试组件7。
本实施例中，还包括用于对取样组件2和加样组件3进行整体清洗的清洗组件8。其中清洗组件8包括清洗室801，清洗室801内设置有用于向清洗室801内充入高压气体以进行清洗的高压喷嘴802，以及用于抽走清洗室801内清洗过程中产生的粉尘的除尘抽风口803。在进行清洗时，将整个的取样组件2和加样组件3整体移动至清洗室801内，然后从高压喷嘴802内喷出高压气体对各部件进行清洗，然后在清洗的同时，通过除尘抽风口803将清洗室801内的扬尘吸走。
以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。