本发明涉及钢轨波磨检测技术，尤其是涉及一种自动化激光地铁轨道波浪形磨损的检测设备。
背景技术：
波磨的出现对列车以及轨道将产生很大的影响，波磨地段道床受到上部荷载的作用加大，促使道砟粉碎加剧，造成道床脏污、板结。最后导致道床弹性变差，其减震吸震得能力变差，加剧了列车对轨道结构的破坏，轨道几何尺寸难以保持。加大了日常保养工作量，缩短了线路的清筛周期。凡是波磨地段，由于道床板结，轨道弹性不良，轨面不平顺，列车对轨道的冲击力增大，轨枕上部不均匀受力，两螺栓孔间纵向受力、承轨槽压溃、下股轨枕头断裂现象严重，从而造成轨枕失效。由于钢轨出现波磨后，轨面的不平顺造成列车对整个轨道结构的冲击力增大，联结零件受到的冲击力也增大，增加了工区的日常保养工作量和维修成本。
国内城市轨道交通轨道检测通常使用波磨测量尺和普通波磨测量仪，对钢轨表面波磨进行测量。然而，实际轨道检测现场，钢轨波磨产生的情况复杂，检测波磨的难度较大，对于现有的国内波磨检测设备来说难以应对复杂的检测现场，另一方面，现有检测设备难以满足高精度的波磨检测，现如今城市轨道交通日运输量巨大，产生的钢轨波磨也日渐增多，所以急需一种能够对波磨实现高精度、高效率检测的波磨检测设备。
技术实现要素：
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种自动化激光地铁轨道波浪形磨损的检测设备。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种自动化激光地铁轨道波浪形磨损的检测设备，该检测设备包括：
机械结构组件：包括纵梁、设置在纵梁两端的左侧架和右侧架以及设置在纵梁上的T型导轨；
传动组件：包括设置在纵梁内部的步进电机以及与步进电机连接的同步轮；
测量组件：包括设置上位机、在T型导轨上且通过同步轮传动滑动的滑块以及设置在滑块上的激光测距传感器，所述的激光测距传感器正对钢轨设置，所述的上位机分别与激光测距传感器和步进电机连接。
所述的测量组件还包括L型的传感器座，所述的传感器座固定在滑块上，所述的激光测距传感器固定在传感器座上。
所述的T型导轨平行的设有两条。
所述的左侧架和右侧架上分别设有定位脚改，所述的定位脚改上设有用以与钢轨固定的广告钉。
所述的机械结构组件还包括用以固定纵梁和左侧架的三角形左前后侧板、固定纵梁和右侧架的三角形右前后侧板以及设置在纵梁上分别与左侧架和右侧架连接的后侧挡板。
所述的左侧架和右侧架之间设有滑动杆。
所述的T型导轨与纵梁之间还设有垫条。
所述的步进电机通过步进电机座设置在纵梁内部。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
一、本铁路轨道波磨检测设备，可根据波磨位置通过上位机控制传感器位置，无需手动，检测效率高；
二、采用步进电机控制传感器位置，步进电机可通过上位机进行控制；
三、可实时采集检测数据，并将数据传给上位机；
四、采用激光测距传感器进行非接触式测量，可适用于各种复杂检测现场；
五、本设备的研磨精度可以达到10μm。
六、本设备相对于现有设备重量轻，采用锂电池作为电能来源，可以大大减少设备的运行维护成本。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图。
图2为本发明的侧视结构示意图。
图中标记说明：1为广告钉，2为定位脚改，3为左侧架，4为纵梁，5为同步轮，6为左前后侧板，7为步进电机，8为滑块，9为激光测距传感器，10为T形导轨，11为垫条，12为右前后侧板，13为右侧架，14为激光测距传感器座，15为后侧挡板，16为滑动杆，17为步进电机座，18为钢轨。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
实施例
如图1和2所示，本发明提供一种自动化激光精确测量地铁轨道波浪形磨损检测设备，包括机械结构组件，传动组件，测量组件。
机械结构组件包括纵梁4，纵梁上固定有后侧挡板15、左前后侧板6、右前后侧板12、左侧架3、右侧架13，还包括滑动杆16、定位脚改2、广告钉1。滑动杆16固定在左右侧架之间；定位脚2改固定在左右侧架之上，广告钉1位于定位脚改2的螺孔之中。
传动组件包括垫条11、T形导轨10、同步轮5、步进电机座17。垫条11固定于纵梁4之上，T形导轨固10定于垫条11之上，同步轮5位于纵梁上4部开槽部位，步进电机座17固定于纵梁4内部，步进电机7带动同步轮5通过拖链拖动滑块8横向移动。
测量组件包括滑块8、激光测距传感器9、传感器座14、电路板，滑块8与T形导轨10之间滑动连接，传感器座14固定在滑块8之上，激光测距传感器9安装在传感器座14上，电路板固定于纵梁4之内。
测量组件包括滑块8、激光测距传感器9、传感器座14，滑块8与T形导轨10之间滑动连接，传感器座14固定在滑块之上，激光测距传感器9安装在传感器座14上。定位脚改2以及侧架3各有两个分别位于纵梁两端。两个定位脚改2可纵向移动。同步轮5由步进电机7转轴驱动。T形导轨10为两条横向并列并固定于纵梁4之上。电路板控制步进电机7转动并发送检测数据。锂电池为电路板以及步进电机供电。
使用时，将设备平行倒置，驾于单条钢轨18之上，并通过定位脚改2和广告钉1固定好，按下纵梁开孔处按钮，待电路板与上位机正常通信之后，在上位机上操纵步进电机7使其带动激光测距传感器9横向移动并对指定位置进行检测，激光测距传感器9会对0.95米范围内的钢轨进行检测，一个检测流程完成以后设备会自动将数据信息传输给上位机。