本发明属于激光雷达成像领域，尤其涉及一种用于飞行器着陆的激光3d探测成像系统。
背景技术：
欧洲航天局为了对火星进行探测，故将激光3d探测成像技术作为可预见性的重要技术之一，它可以为宇宙飞船制导、导航和控制系统提供重要信息、欧洲航天局与两个工业团队签订了合同，并分别发展和论证了着陆应用和交汇与对接应用的激光3d探测成像传感技术，目前均处于加工和测试阶段。因而，我国对激光3d探测成像传感技术的研究迫在眉睫。
技术实现要素：
本发明提出一种用于飞行器着陆的激光3d探测成像系统，具体的，包括激光器、激光接收模块、运动控制模块、探测器、读出电路、控制电路，所述激光器与控制电路连接，所述控制电路通过运动控制模块与激光接收模块连接，所述激光接收模块通过探测器与读出电路连接，所述读出电路与控制电路连接；
所述运动控制模块包括x轴电机、x轴电机驱动器、x轴编码器、x轴编码读数器、y轴电机、y轴电机驱动器、y轴编码器、y轴编码读数器，所述控制电路通过x轴电机驱动器与x轴电机连接，所述x轴电机与激光接收模块连接，所述x轴电机用于控制激光接收模块在x轴方向的移动，所述x轴电机通过x轴编码器与x轴编码读数器连接，所述x轴编码读数器与控制电路连接；
所述控制电路还通过y轴电机驱动器与y轴电机连接，所述y轴电机与激光接收模块连接，所述y轴电机用于控制激光接收模块在y轴方向的移动，所述y轴电机通过y轴编码器与y轴编码读数器连接，所述y轴编码读数器与控制电路连接。
进一步的，所述激光器采用波长为532纳米的激光。
进一步的，所述激光接收模块采用一组变焦镜头，所述变焦镜头工作距离为1至5000米。
进一步的，所述激光接收模块还包括变焦驱动电机和变焦电机驱动器，所述变焦电机驱动器通过变焦驱动电机与变焦镜头连接，所述变焦电机驱动器还与控制电路连接。
进一步的，所述激光接收模块还包括干涉滤波器，所述干涉滤波器与变焦镜头连接，所述干涉滤波器用于屏蔽掉背景返回的光子。
进一步的，所述探测器采用ingaas雪崩光电二极管。
进一步的，还包括计算机，所述计算机计算机与控制电路采用rs-232c串行通信接口连接。
进一步的所述计算机包括控制单元、图像处理单元、图像显示单元、图像存储单元，所述图像处理单元、图像显示单元、图像存储单元均与控制单元连接。
本发明的有益效果在于：本发明具有测量距离远、空间分辨率高、灵敏度高、成像质量高、功耗低、可靠性高、抗干扰能力强的优点，此外，本发明还具有小型化、轻量化、结构紧凑的优点。
附图说明
图1是一种用于飞行器着陆的激光3d探测成像系统。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。
本发明提出一种用于飞行器着陆的激光3d探测成像系统，具体的，包括激光器、激光接收模块、运动控制模块、探测器、读出电路、控制电路，所述激光器与控制电路连接，所述控制电路通过运动控制模块与激光接收模块连接，所述激光接收模块通过探测器与读出电路连接，所述读出电路与控制电路连接；
所述运动控制模块包括x轴电机、x轴电机驱动器、x轴编码器、x轴编码读数器、y轴电机、y轴电机驱动器、y轴编码器、y轴编码读数器，所述控制电路通过x轴电机驱动器与x轴电机连接，所述x轴电机与激光接收模块连接，所述x轴电机用于控制激光接收模块在x轴方向的移动，所述x轴电机通过x轴编码器与x轴编码读数器连接，所述x轴编码读数器与控制电路连接；
所述控制电路还通过y轴电机驱动器与y轴电机连接，所述y轴电机与激光接收模块连接，所述y轴电机用于控制激光接收模块在y轴方向的移动，所述y轴电机通过y轴编码器与y轴编码读数器连接，所述y轴编码读数器与控制电路连接。
进一步的，所述激光器采用波长为532纳米的激光。
进一步的，所述激光接收模块采用一组变焦镜头，所述变焦镜头工作距离为1至5000米。
进一步的，所述激光接收模块还包括变焦驱动电机和变焦电机驱动器，所述变焦电机驱动器通过变焦驱动电机与变焦镜头连接，所述变焦电机驱动器还与控制电路连接。
进一步的，所述激光接收模块还包括干涉滤波器，所述干涉滤波器与变焦镜头连接，所述干涉滤波器用于屏蔽掉背景返回的光子。
进一步的，所述探测器采用ingaas雪崩光电二极管。
进一步的，还包括计算机，所述计算机计算机与控制电路采用rs-232c串行通信接口连接。
进一步的所述计算机包括控制单元、图像处理单元、图像显示单元、图像存储单元，所述图像处理单元、图像显示单元、图像存储单元均与控制单元连接。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。