本实用新型涉及牙科医疗器械领域，尤其涉及一种检测牙科种植机中软管状况的装置。
背景技术：
传统的牙科种植机中，采用蠕动泵挤压软管并输送生理盐水等冷却剂到口腔手术区域。常使用传感器来检测并触发在采用手机进行手术之前软管是否连接到种植机上。现有的牙科种植机中检测软管的装置包括软管传感器触发器及传感器（参见图4）。其中传感器为光电式，集成在主板上；而软管传感器触发器（非白色或透明材料）可以起到光线遮断功能使得光电传感器产生光电信号转换，并通知系统软管已安装完毕。
然而，在实际使用时，由于下列问题，传感器并没有完全检测软管是否真正处于可工作状态的能力：
1. 传感器只能检测到软管是否连接到设备上，但是不能区分生理盐水是否通过软管；
2. 如果用户忽视了首先将软管传感器触发器插入设备主体，则设备可能不遵循正确的指令。这会给用户造成混淆，以为是设备上出现了问题，直到发现真正的原因在于应当首先将塑料制成的触发器插入到设备主体中的下部壳体。而下部壳体的开口处即为传感器的检测区域，如未将软管传感器触发器正确插入，则传感器不能正确检测到软管是否已安装。
技术实现要素：
鉴于以上所述，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种检测牙科种植机中软管状况的装置，从而准确检测软管是否在工作中以确保手术可以正常开始。
本实用新型提供的检测牙科种植机中软管状况的装置，具备：
蠕动泵系统，包括内装有蠕动泵转子的泵头组件及连接于所述泵头组件的蠕动泵控制器；和
主板固件系统，存储有在软管处于不同流量时所对应的蠕动泵标准PWM负载值，通过将所述蠕动泵的实际负载与所述蠕动泵标准PWM负载值比较来判断所述软管的状况；
所述泵头组件包括泵头外壳以及设置于所述泵头外壳上用于插入软管的软管插入位置；
所述蠕动泵控制器中的步进电机控制器控制步进电机的转速及扭矩以驱动所述泵头组件挤压所述软管并输送生理盐水。
较佳为，所述泵头外壳具有上壳和下壳，
在邻接所述上壳和所述下壳的交界处，所述软管插入位置设置在所述下壳。
较佳为，所述上壳向上方滑动打开以便所述软管放置于所述蠕动泵系统。
优选地，所述上壳的上表面设置有用于控制所述上壳向上滑动的泵头打开开关。
优选地，所述泵头外壳由塑料制成。
根据下述具体实施方式并参考附图，将更好地理解本实用新型的上述内容及其它目的、特征和优点。
附图说明
图1示出了牙科种植机使用到的蠕动泵的结构示意图；
图2为系统检测软管状况的固件中针对不同状态下四种不同流量及PWM工作周期表；
图3为固件流程图；
图4为现有技术中检测牙科种植机中软管状况的装置的结构示意图；
附图标记
1 蠕动泵系统；
2 泵头外壳；
21 上壳；
22 下壳；
3 蠕动泵控制器；
4 泵头组件；
5 软管插入位置；
6 泵头打开开关。
具体实施方式
以下结合附图和下述实施方式进一步说明本实用新型，应理解，附图及下述实施方式仅用于说明本实用新型，而非限制本实用新型。
为了克服现有技术中的上述问题，本实用新型提供了一种检测牙科种植机中软管状况的装置，能准确检测软管是否在工作中以确保手术可以正常开始。以下，结合图示的实施形态进一步详细说明根据本实用新型的检测牙科种植机中软管状况的装置。
根据本实用新型，取消软管传感器触发器和主板上的光电传感器电路，而使用蠕动泵系统1自有的特性来实现软管状况的检测。
本实用新型具备：蠕动泵系统1，包括内装有蠕动泵转子的泵头组件及连接于所述泵头组件的蠕动泵控制器；和主板固件系统，存储有在软管处于不同流量时所对应的蠕动泵标准PWM负载值，通过将所述蠕动泵的实际负载与所述蠕动泵标准PWM负载值比较来判断所述软管的状况。
参见图1，蠕动泵系统1包括泵头组件4及连接于泵头组件4的蠕动泵控制器3。泵头组件4形成为腔体结构，内部装有蠕动泵转子。泵头组件4包括泵头外壳2以及设置于泵头外壳2上用于插入软管的软管插入位置5。
泵头外壳2具有上壳21和下壳22。上壳21可以向上滑动打开，方便软管放置于蠕动泵系统1中。下壳22为固定托架式结构件。本实施例中，泵头外壳2为塑料结构件，在邻接上壳21和下壳22的交界处，软管插入位置5设置在下壳22上。即如图1所示，在下壳22的与上壳21的交界处形成开口，以形成软管插入位置5。上壳21的上表面设置有泵头打开开关6，用于控制上壳21向上滑动。例如，该泵头打开开关6可通过与设于泵头外壳2内的锁定弹簧及推压弹簧等构件的配合动作控制上壳21的打开和关闭。当上壳21处于关闭状态时，推压弹簧处于压缩状态，锁定弹簧将该泵头打开开关6保持于锁定状态，当按压所述泵头打开开关6后，锁定弹簧解锁，上壳21在与其抵接的推压弹簧的作用下向上推起，与下壳22分离从而变为打开状态。
蠕动泵控制器3 中的步进电机控制器控制步进电机的转速及扭矩，从而驱动泵头组件4进行挤压软管并输送生理盐水。通过蠕动泵控制器3中步进电机的PWM（脉冲宽度调制）来检测软管处于生理盐水通过与否及软管的使用状态。然后，在判断出生理盐水正常通过软管的情况下，可以使用手机进行正常的牙科种植手术。
图2为牙科种植机主板固件系统用于检测软管状况，针对盐水软管未插入、软管中有水/无水、以及软管堵塞四种不同工况，定义的四种不同流量时的蠕动泵标准PWM负载值所对应的PWM表存储于主板固件系统。图3为固件流程图。
下面以流量设置为第二级为例，结合图2及图3阐述固件工作流程：
A为软管未插入时蠕动泵系统的标准PWM负载值；
B为软管插入，软管没有盐水时蠕动泵系统的标准PWM负载值；
C为软管插入，软管有盐水时蠕动泵系统的标准PWM负载值；
D为软管插入，但软管发生堵塞时蠕动泵系统的标准PWM负载值；
PWM值 A < B < C < D；
PWM实际周期是指蠕动泵系统的实际负载对应的PWM值。
当A*0.9<PWM实际周期<A*1.1，系统判断为盐水管未插入；如不是进入下一个判断。
当B*0.9<PWM实际周期<B*1.1，系统判断为盐水管无水；如不是进入下一个判断。
当C*0.9<PWM实际周期<C*1.1，系统判断为盐水管有水；如不是进入下一个判断。
当D*0.9<PWM实际周期<D*1.1，系统判断为盐水管堵塞；如不是进入下一个判断。
当上述都不是，则系统报错。
这样，在设备运行的指定流量情况下，通过蠕动泵实际负载，可以确定软管是否有生理盐水通过。如此，在获取软管中实际有生理盐水的可靠反馈后，可以安全地使用手机进行手术。
本实用新型可以确保生理盐水确实通过软管从而保障手机可以实施手术。另外，现有硬件中，软管塑料触发器与传感器电路的配置的成本约为1美元，而采用本实用新型则极大地降低了硬件的投入成本。此外，该装置也将有助于软管套件和MPCA主板的简单设计，装置主体的下壳体还无需另外设置用于进行检测的缺口，结构简洁，生产用模具简单，节约成本的同时还能提高美观性。
在不脱离本实用新型的基本特征的宗旨下，本实用新型可体现为多种形式，因此本实用新型中的实施形态是用于说明而非限制，由于本实用新型的范围由权利要求限定而非由说明书限定，而且落在权利要求界定的范围，或其界定的范围的等价范围内的所有变化都应理解为包括在权利要求书中。