技术特征:
技术总结
用于非合作目标相对导航仿真验证的视觉测量系统及方法,包括物理模拟模块、仿真模拟模块、视觉相对导航模块;物理模拟模块、视觉相对导航模块组成半物理半仿真验证子系统,视觉相对导航模块与仿真模拟模块组成了全仿真验证子系统;物理模拟模块、仿真模拟模块构造非合作目标,而视觉相对导航模块实现双目相机对非合作目标的感知、特征识别、特征提取、特征匹配、状态测量、参数辨识。
技术研发人员:王大轶;朱卫红;史纪鑫;葛东明;邓润然;邹元杰;刘绍奎
受保护的技术使用者:北京空间飞行器总体设计部
技术研发日:2018.03.30
技术公布日:2018.10.12