1.一种用于样本自动检测的取样装置，包括位置控制机构和取样吸头；其特征在于：所述位置控制机构与所述取样吸头呈可选择地连接并设有通过所述取样吸头对样本进行吸注的吸注机构；所述位置控制机构设有包括连接所述取样吸头的取吸头位和分离所述取样吸头的去吸头位。
2.根据权利要求1所述的取样装置，其特征在于：所述吸注机构包括设置在所述位置控制机构上的抽吸机构和设置在取样吸头中的隔膜；所述抽吸机构包括吸筒、抽吸杆和控制凸轮。
3.根据权利要求1所述的取样装置，其特征在于：所述吸注机构包括设置在所述位置控制机构上的挤压机构和设置在取样吸头上端上的气囊；所述挤压机构包括第一气缸和与所述第一气缸中第一活塞杆外端连接的挤压指杆。
4.根据权利要求3所述的取样装置，其特征在于：所述挤压指杆成对铰接在所述第一活塞杆两侧的第一气缸上；所述挤压指杆的尾端卡接在所述第一活塞杆外端的一环槽中。
5.根据权利要求3或4所述的取样装置，其特征在于：所述位置控制机构包括夹持所述取样吸头的夹持机构；所述夹持机构包括第二气缸和与所述第二气缸中第二活塞杆外端连接的夹持指杆。
6.根据权利要求5所述的取样装置，其特征在于：所述夹持指杆成对铰接在所述第二活塞杆两侧的第二气缸上；所述夹持指杆的尾端卡接在所述第二活塞杆外端的一环槽中。
7.根据权利要求1～4任一所述的取样装置，其特征在于：在所述取吸头位处设有一吸头盒组件；所述吸头盒组件包括存吸头工位和取吸头工位。
8.根据权利要求5所述的取样装置，其特征在于：所述吸头盒组件还包括使所述存吸头工位中的取样吸头推入所述取吸头工位的弹性元件。
9.根据权利要求6所述的取样装置，其特征在于：在所述取吸头位处设有一吸头盒组件；所述吸头盒组件包括存吸头工位和取吸头工位。