本发明涉及一种医学样本检测装置，特别是涉及一种医学样本自动检测的取样装置。
背景技术：
大便标本的检测，如大便常规检测和部分大便标本的化学检测，目前所使用的方法都是比较落后的。从标本的采集到标本操作检查以及最后的标本废液处理容易引起环境和实验室的污染。而为了预防传染病的流行，对病人使用的采集标本的棉签、盛放标本的物品都要进行特殊处理，处理的环节越多，发生污染的几率就越高，在检查操作过程中，也很不卫生。随着医疗诊断与治疗技术的进步，基础检查已成为诊断病情的必要环节。三大常规之一的粪便检测，对检测效率、准确度、结果数字化以及工作环境也提出了更高要求。公告号为CN101487845B的中国发明专利公开了一种大便标本自动检测仪，它包括以下部分：自动控制器；稀释装置，用于向大便标本中加入定量稀释液；搅拌混匀装置，用于将稀释后的大便标本搅拌混匀；检测单元，用于对大便标本进行检测；吸样及清洗装置，通过管道与所述检测单元相连接，用于输送大便标本至检测单元，并在检测结束后清洗检测单元和连接管道。而公告号为CN104049095B的中国发明专利公开了一种粪便检测仪，它包括基座、龙门架组件、自动供料组件、样本传送系统、包括夹头组件、吸盘组件、第一加液装置、第二加液装置、第一照相装置、第二照相装置、识别和记录系统、电气控制系统以及上层人机交互应用软件。粪便检测仪在控制系统的调配下配合作业，全自动地完成从样本的自动推进、取样、涂样、显微照相、潜血反应照相及自动回收整个过程，并通过上层人机交互应用软件提供检测结果。再如公告号为CN104897911B的中国发明专利公开了一种自动操作粪便检验仪。它包括固定在该底板框架上的生物显微镜、标本进样装置、特检双向滑道、特检装置、玻片装置、五通道取样针及Y向Z向机械手，能自动取样、制片，自动清洗，自动判读特检结果，自动回收特检耗材，显微镜自动扫描、自动对焦、自动锁定图像、选择性留取图文资料，打印图文检验报告。上述现有技术对自动检测作出了有益贡献，但同时也增加了装置机构的复杂性，极大地增加了装置的成本，使检测装置难以普及，不利于改善现有完全采用人工操作的缺陷。特别是上述现有技术均忽略了检测装置自身污染的问题或为了减少自身的污染过度地加大了装置结构的复杂性，增加了不必要的成本。如CN101487845B的大便标本自动检测仪在取样后需要对取样装置进行清洗，不仅机构复杂，过程烦琐，而且清洗并不能完全有效解决自身污染或样本交叉污染的问题。而CN104049095B的粪便检测仪则需要一个专用的标本试剂盒来解决装置自身污染的问题，造成装置的使用成本增加，使普及应用更加不利。
技术实现要素：
本发明的一个目的是提供一种用于样本自动检测的取样装置，其通过一简单的可选择连接结构的取样吸头，使得检测装置在进行自动化取样检测时实现取样的一次性功能，在较好地实现装置通用性，易于普及的基础上有效解决了检测装置至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。
本发明采用的技术方案是：一种用于样本自动检测的取样装置，包括位置控制机构和取样吸头；所述位置控制机构与所述取样吸头呈可选择地连接并设有通过所述取样吸头对样本进行吸注的吸注机构；所述位置控制机构设有包括连接所述取样吸头的取吸头位和分离所述取样吸头的去吸头位。该技术方案通过一简单的可选择连接结构的取样吸头，使得检测装置在进行自动化取样检测时实现取样的一次性功能，在较好地实现装置通用性，易于普及的基础上有效解决了检测装置自身污染及样本交叉污染的技术问题。本技术方案具有结构简单，易于实施，具有较好自动检测装置的普及推广作用。
作为优选，所述吸注机构包括设置在所述位置控制机构上的抽吸机构和设置在取样吸头中的隔膜；所述抽吸机构包括吸筒、抽吸杆和控制凸轮。通过抽吸机构与设有隔膜的取样吸头的配合吸取样本，可较好地降低一次性取样吸头的成本。
作为优选，所述吸注机构包括设置在所述位置控制机构上的挤压机构和设置在取样吸头上端上的气囊；所述挤压机构包括第一气缸和与所述第一气缸中第一活塞杆外端连接的挤压指杆。进一步地，所述挤压指杆成对铰接在所述第一活塞杆两侧的第一气缸上；所述挤压指杆的尾端卡接在所述第一活塞杆外端的一环槽中。该方案虽然吸注机构较为复杂，但取样吸头结构简单，相对于内设隔膜的取样吸头，更易于加工。
作为优选，所述位置控制机构包括夹持所述取样吸头的夹持机构；所述夹持机构包括第二气缸和与所述第二气缸中第二活塞杆外端连接的夹持指杆。具体地，所述夹持指杆成对铰接在所述第二活塞杆两侧的第二气缸上；所述夹持指杆的尾端卡接在所述第二活塞杆外端的一环槽中。
作为优选，在所述取吸头位处设有一吸头盒组件；所述吸头盒组件包括存吸头工位和取吸头工位。作为优选，所述取吸头工位呈旋转传送。进一步地，所述吸头盒组件还包括使所述存吸头工位中的取样吸头推入所述取吸头工位的弹性元件。通过旋转传送结构的取吸头工位，使取样吸头切换到与吸注机构选择连接的正确位置，等待取样装置的连接拿取。该方案使得取样吸头的定位更加准确，可靠性更高。
作为优选，还设有向所述涂片位分送玻片的玻片分送装置；所述玻片分送装置包括一玻片分送带，所述玻片分送带上呈间隔均匀设有与所述玻片对应的玻片槽。通过设有玻片槽的软质玻片分送带具有结构简单，可靠性高的优点。
本发明技术方案有益效果是，通过可选择连接的一次性取样吸头及与之配合的吸注机构，较好地解决了检测装置自身污染和样本之间交叉污染的问题，同时，本发明采用的技术方案具有结构简单，易于实施，制作成本低，更便于普及应用的优点。
附图说明
图1为本发明实施例一所应用的样本自动检测装置的结构示意图。
图2为本发明实施例一的结构示意图。
图3为本发明实施例一所应用的样本自动检测装置中玻片分送装置的结构示意图。
图4为本发明实施例一所应用的样本自动检测装置中另一种吸头盒组件的结构示意图。
图5为本发明实施例二的结构示意图。
图6为图5中A-A剖面结构示意图。
图7为图5中B-B剖面结构示意图。
图8为本发明实施例二所应用的样本自动检测装置中吸头盒组件的结构示意图。
其中：样本传送装置1、样本输送带11、样本固定机构12、照相装置2、稀释装置3、取样装置4、位置控制机构41、横移机构411、升降机构412、吸注机构42、夹持机构43、第二气缸431、第二活塞杆432、夹持指杆433、挤压机构44、第一气缸441、第一活塞杆442、挤压指杆443、抽吸机构45、吸筒451、抽吸杆452、控制凸轮453、取样吸头46、气囊461、隔膜462、吸头盒组件47、存吸头工位471、取吸头工位472、弹性元件473、取吸头位48、去吸头位49、玻片分送装置5、玻片存放架51、玻片分送带52、玻片槽521、玻片53、机架7、样本承接台71、样本承接位81、拍照位82、注水稀释位83、取样位84、涂片位85、废物流道9。
具体实施方式
下面通过具体实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的具体描述。需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
参见图1和图2，一种用于样本自动检测的取样装置，应用该取样装置4的自动检测装置包括机架7、设置在机架7上的样本传送装置1、照相装置2、稀释装置3和检测装置(图上未示)。在该机架7的入口处设置有样本承接台71，该样本传送装置1在本实施例中为一带式输送装置，该样本传送装置1的起始位置位于该样本承接台71并构成该样本承接台71的一部分。该样本传送装置1的输送带从起始处依次设有样本承接位81、拍照位82、注水稀释位83、取样位84、取吸头位48和去吸头位49。样本在各工作位上实现不同功能并由输送带的尾带落入废物流道9。样本在拍照位82通过照相装置2进行样本外观及虫卵等明显的检测。样本在注水稀释位3进行注水稀释形成符合检测用的稀释液。经稀释后的样本在取样位84通过样本固定机构12进行固定并进行振动搅拌。
该取样装置4包括位置控制机构41、取样吸头46和通过取样吸头46进行样本吸取和后续样本挤注的吸注机构42。该取样吸头46为一次性使用吸头，并与吸注机构42呈可选择地连接。该位置控制机构41设有上下移动的升降机构412和横向移动的横移机构411。该取样吸头46在取吸头位48通过位置控制机构41的控制移动被取样装置获取并移动到取样位84并通过吸注机构42进行取样。在该取吸头位48设有吸头盒组件47。
该吸头盒组件47包括具体为吸头存放架的存吸头工位471和具体为吸头定位盒的取吸头工位472。在本实施例中，该取样吸头46从存吸头工位471以重力翻转方式转换到取吸头工位472，具有结构简单，成本低的优点。参见图4，该吸头盒组件47还有另外的实施方式，在该实施方式中，该取吸头工位472采用一旋转的吸头定位盒，存吸头工位471上的取样吸头46通过一弹性元件473压向吸头定位盒。在该弹性元件473的作用下，当吸头定位盒中的一个定位槽与存吸头工位471中的取样吸头46对准时，接受该取样吸头46并传送到取吸头位84，等待取样装置的拿取。在本实施例中，该弹性元件473为一方形弹簧。取样吸头46在该取吸头工位472实现与吸注机构42的可选择连接。在本实施例中，该吸注机构42为一抽吸机构45，包括吸筒451、抽吸杆452和控制凸轮453，以及设置在取样吸头46中的隔膜462。在与该吸注机构42配合使用的取样吸头46上端设有与吸筒451下端适配的开口，隔膜462设置在靠近开口处的取样吸头46内。该隔膜462将取样吸头46分隔成上下两个部分，取样吸头46的隔膜462上部分与吸筒451的下端适配，隔膜462下部分用于吸取样本。该吸注机构42的抽吸杆452顶端通过控制凸轮453配合实现抽吸杆452在吸筒451中的推拉抽吸。应当理解，在该抽吸机构45中，还设有使抽吸杆452相对控制凸轮453复位实现抽取的复位弹簧(图上未示)。取样装置4在取得样本后通过位置控制机构41移动到涂片位85。该控制凸轮453设有适配取样位84和涂片位85的两个部分。在取样位84时，该吸注机构42中的抽吸杆452在复位弹簧的作用下上行，产生抽吸力将样本吸入取样吸头46并通过隔膜462限制在取样吸头46隔膜462以下部分中。在涂片位85时，抽吸杆452在控制凸轮453的作用下下行，将取样吸头46中的样本挤注在玻片53上。在该涂片位85上玻片53通过玻片分送装置5分送到该涂片位85。剩余的样本通过样本传送装置落入废物流道9中。
参见图3，该玻片分送装置5包括一玻片存放架51和一玻片分送带52。该玻片分送带52为一环形循环传送带。在玻片分送带52上呈间隔均匀设置有玻片槽521。该玻片槽521的槽深略低于玻片53的厚度，约为玻片53厚度的三分之一至三分之二。步进电机控制玻片分送带52间歇移动，玻片分送带52上的玻片槽521依次对应从玻片存放架51上端开口带出玻片53。取样装置4在涂片位85对分送到位的玻片53进行样本涂片后移动到去吸头位49，并在该去吸头位49实现取样吸头46的分离。应当理解，在该涂片位85还设有检测装置(图上未示)，用于对玻片53上的样片进行检测。应当理解，本自动检测装置还包括控制所有装置或机构的控制系统(图上未示)，该控制系统并非本发明中的创新要点，在本领域技术人员所熟悉的现有技术中有诸多选择。
实施例二
本实施例除取样装置中的吸注机构42及与之适配的取样吸头46不同外，其余均与实施例一相同。
参见图5、图6和图7，在本实施例中，取样装置4中的吸注机构42包括夹持机构43和挤压机构44，以及设置在取样吸头46上端开口上的气囊461。该夹持机构43和挤压机构44均采用气缸作为动力机构。该夹持机构43定位于取样吸头46的主体部，该挤压机构44定位于该取样吸头46上端的气囊461处。该夹持机构43包括第二气缸431、设置在第二气缸431中的第二活塞杆432和成对铰接在第二活塞杆432外端两侧的第二气缸431上的夹持指杆433。该夹持指杆433的尾端卡接在该第二活塞杆432外端上的一环槽中。第二活塞杆432在压力气体作用下通过其外端的环槽推动该夹持指杆433的尾端，使得该夹持指杆433进行剪刀式开合，并通过该两个夹持指杆433的前部实现对取样吸头46的夹持。同样地，该挤压机构44包括第一气缸441、设置在第一气缸441中的第一活塞杆442和成对铰接在第一活塞杆442外端两侧的第一气缸441上的挤压指杆443。该挤压指杆443的尾端卡接在该第一活塞杆442外端上的一环槽中。第一活塞杆442在压力气体作用下通过其外端的环槽推动该挤压指杆443的尾端，使得该挤压指杆443进行剪刀式开合，并通过该两个挤压指杆443前部实现对取样吸头46上端气囊461的挤压。参见图8，在本实施例中，该吸头盒组件47的取样吸头46从存吸头工位471通过一弹性元件473直接推送至取吸头工位472。在本实施例中，该取吸头工位472采用一旋转结构的吸头定位盒，该弹性元件473为一方形弹簧。在该弹性元件473的作用下，存吸头工位471上的取样吸头46压向吸头定位盒，当吸头定位盒中的一个定位槽与存吸头工位中的取样吸头46对准时，接受该取样吸头46并传送到取吸头位472，等待与吸注机构42的连接拿取。
具体实施例是为了更清楚地理解本发明，并不作为对本发明权利的一种限制，在不脱离本发明宗旨的前提下，可以有各种各样的变化，所有这些对所述领域技术人员显而易见的修改将包括在本权利要求的范围之内。