深层土体位移检测装置及方法与流程

本发明涉及岩土测量与监测技术领域，特别是涉及深层土体位移检测装置及方法。

背景技术：

各种建筑物的沉降、变形与承载土体有密切关系。为了保证建筑物，特别是道路、桥梁、地铁、高铁、大坝等的安全，必须对深层土体位移进行监测；山体土体滑坡、尾矿库变形、坝体变形、深基坑变形等深层土体水平位移监测是地质灾害监测系统中重要的监测项目之一。

监测技术主要可分为人工监测和自动化监测，多年来，传统监测项目的深层土体位移在很多如建筑基坑监测等应用场景，还不得不用人工操作滑动测斜仪的方式在实施监测。

由于现有的固定、滑动测斜仪产品成本高、效率低、不稳定、数据反馈不及时，满足不了实时监测的目的，也不能从根本上起到地质灾害预警的作用。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供深层土体位移检测装置及方法，用于解决现有技术中的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种深层土体位移检测装置，包括：至少一个测斜仪，其包括：至少一个测斜组件，供置于土体中；所述测斜组件设有电路部件；所述电路部件包括：倾角传感器及通信接口；所述倾角传感器用于测量所述测斜组件的倾斜度数据，并通过所述通信接口对外发送。

于本发明的一实施例中，所述测斜仪包括：测斜管，插置于土体中，其内部中空，以供设置所述测斜组件。

于本发明的一实施例中，所述倾斜组件有多个，各所述测斜组件通过各自通信接口间的连接形成级联。

于本发明的一实施例中，所述测斜组件有多个，沿所述测斜管的长度方向依次设于所述测斜管中。

于本发明的一实施例中，每个所述测斜组件呈杆状或片状，各所述测斜组件呈折线状设于所述测斜管中。

于本发明的一实施例中，所述测斜组件的一端设有第一活动接头或第二活动接头，或两端分别设有第一活动接头或第二活动接头；所述第一活动接头包括：沿所述测斜组件长度方向向外延伸的第一凹凸结构；所述第二活动接头包括：沿所述测斜组件长度方向向外延伸的第二凹凸结构；所述第一凹凸结构及第二凹凸结构在互为凹凸配合的结构，且所述第一凹凸结构的各凸部分别设置第一定位孔，各所述第一定位孔位于同一直线或曲线上；所述第二凹凸结构的各凸部分别设置第二定位孔，各所述第二定位孔位于同一直线或曲线上；其中，所述第一活动接头的第一凹凸结构供与另一测斜组件上的第二活动接头的第二凹凸结合，且在所述结合状态下，各所述第一定位孔与第二定位孔位于同一直线或曲线上，以供轴件穿设各所述第一定位孔及第二定位孔来定位相结合的第一活动接头和第二活动接头，并令相结合的第一活动接头和第二活动接头能绕所述轴件转动。

于本发明的一实施例中，所述测斜管内壁沿其长度方向相对设有供与测斜组件端部结合的导向槽或不设置该导向槽。

于本发明的一实施例中，所述电路部件还包括：信号调理电路及处理模块；所述倾角传感器通信连接所述信号调理电路，所述信号调理电路连接所述处理模块，所处理模块连接所述通信接口，其中，所述倾角传感器，用于采集模拟信号格式的倾斜度数据；所述信号调理电路用于将所述模拟信号格式的倾斜度数据转换为数字信号格式，并传送至所述处理模块；所述处理模块，用于控制所述通信接口对外传送所述倾斜度数据。

于本发明的一实施例中，所述倾角传感器通过单轴或多轴加速度传感器实现。

于本发明的一实施例中，所述倾角传感器设有温度传感器；所述温度传感器，通信连接所述处理模块，用于检测所述倾角传感器的温度数据；所述处理模块，还用于根据所述温度数据计算温度补偿参数，利用所计算温度补偿参数补偿所述倾斜度数据，并通过所述通信接口输出补偿后的倾斜度数据。

于本发明的一实施例中，所述根据所述温度数据计算温度补偿参数，包括：根据温度补偿参数计算的计算公式：offcorr＝-0.0000006*t³+0.0001*t²-0.0039*t-0.0522进行计算；其中，offcorr为温度补偿值，代表因温度变化引起的输出角度的偏移值，t为温度传感器测得的温度值；所述利用所计算温度补偿参数补偿所述倾斜度数据，包括：将所述倾斜度数据对应的倾斜角度值减去所述温度补偿值。

于本发明的一实施例中，所述处理模块，还用于利用倾斜度校准参数对所述倾斜传感器进行校准。

于本发明的一实施例中，所述倾斜度校准参数包括：外部仪器在水平台上测试的倾斜值。

于本发明的一实施例中，所述通信接口经接口保护电路对外部连接。

于本发明的一实施例中，所述测斜管的内壁与测斜组件间设有垫件，以令所述测斜组件两端受到抵靠力而稳定地倾斜设于所述测斜管中。

于本发明的一实施例中，所述的深层土体位移检测装置，还包括：数据采集终端，与每个所述测斜组件通信连接，用于执行包括以下中的一或多种：1)接收所述倾斜度数据；2)接收并存储所述倾斜度数据；3)与外部的上位机通信连接以交互数据；4)将修正参数设置到所述测斜组件；其中，所述修正参数包括：温度补偿参数和/或倾斜度校准参数。

于本发明的一实施例中，所述数据采集终端包括：地理位置单元和/或时间单元，用于采集所述数据采集终端所在的地理位置和/或时间数据；所述数据采集终端关联其所在地理位置、和/或时间数据及所述倾斜度数据；所述地理位置单元包括：gnss定位模块。

于本发明的一实施例中，所述数据采集终端，其具有低功耗模式、工作模式及维护模式；在工作模式下，所述数据采集终端执行以下中的一或多种：1)轮询各测斜组件输出的倾斜度数据；2)处理倾斜度数据得到水平位移数据；3)存储倾斜度数据；4)获取其地理位置和/或时间数据；5)与服务器通信以交互数据，包括：发送所述倾斜度数据和/或水平位移数据；或者，发送关联有地理位置数据和/或时间数据的倾斜度数据和/或水平位移数据；或者，接收并存储用于设置到测斜组件的修正参数；在维护模式下，所述数据采集终端执行对所述修正参数的维护。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种深层土体位移检测方法，应用于所述的深层土体位移检测装置，所述方法包括：通过设于测斜组件的倾角传感器采集所述测斜组件的倾斜度数据，并将其发送给所述电路部件中与该倾角传感器通信连接的处理模块；通过设于所述倾角传感器的温度传感器采集所述倾角传感器的温度数据并发送给所述处理模块；通过所述处理模块根据所述温度数据计算用于根据所述温度数据计算温度补偿参数，利用所计算温度补偿参数补偿所述倾斜度数据，并通过所述通信接口输出补偿后的倾斜度数据。

综上所述，本发明的深层土体位移检测装置及方法，装置包括：至少一个测斜仪，其包括：至少一个测斜组件，供置于土体中；所述测斜组件设有电路部件；所述电路部件包括：倾角传感器及通信接口；所述倾角传感器用于测量所述测斜组件的倾斜度数据，并通过所述通信接口对外发送；本发明的技术方案能实现无人的自动化检测的技术方案，且可以配合温度补偿、多轴倾角传感器等来提升测量精度，能够有效提高作业便利度以及测量精度。

附图说明

图1显示为本发明一实施例中的深层土体位移检测装置中测斜仪的结构示意图。

图2a显示为本发明一实施例中的测斜组件的一端的结构示意图。

图2b显示为图2a的侧面结构示意图。

图2c显示为本发明一实施例中的测斜组件的另一端的结构示意图。

图2d显示为图2c的侧面结构示意图。

图3显示为本发明一实施例中测斜组件上电路部件的电路原理结构示意图。

图4显示为本发明一实施例中测斜组件上电路部件的工作流程示意图。

图5显示为本发明一实施例中深层土体位移检测装置的通信连接结构示意图。

图6显示为本发明一实施例中深层土体位移检测方法的流程示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

如图1所示，展示本发明一实施例中的深层土体位移检测装置中测斜仪的结构示意图。

所述测斜仪包括：测斜管101及至少一个测斜组件102。

所述测斜管101，插置于土体中，其内部中空。

所述测斜组件102，设于所述测斜管101中。所述测斜组件102可以是杆状或片状，在本实施例中，所述测斜组件102为杆状；所述测斜组件102的材质优选为可以是尼龙玻纤，便于批量生产和控制成本。

所述测斜组件102上设有电路部件；所述电路部件包括：倾角传感器103及通信接口；所述倾角传感器103用于测量所述测斜组件102的倾斜度数据，并通过所述通信接口对外发送。所述倾斜度数据可以是相对水平面的角度偏移，根据角度偏移可以计算出土体的位移。

所述电路部件固定设于该测斜组件102，其固定方式包括：螺锁、粘接或卡合等；优选的，所述倾角传感器103位于该测斜组件102上的预定位置，便于当测斜组件102置于测斜管101中后，计算倾角传感器103的位置。

可选的，所述测斜组件102为杆状，而所述倾角传感器103位于其中心位置。

于一实施例中，所述测斜组件102的通信接口可以通过有线连接或无线连接方式连接到所述外部设备，优选的，所述通信接口为rs485接口，通过rs485总线与该外部设备通信。

所述测斜组件102有多个的情况下，优选的，可以通过各个测斜组件102的通信接口相互级联后令最上级的一或多个测斜组件102通信连接到外部设备；各个测斜组件102和外部设备位于一通信网络中，每个测斜组件102对应分配有该网络中的通信地址，以标识其身份，便于与其通信连接的外部设备识别输出的倾斜度数据所属通信地址，令每个测斜仪中的每个测斜组件102输出的倾斜度数据能分别对应识别所属通信地址，保证高频度深层土体位移监测的准确性。

当然，各个测斜组件102也可以不通过级联方式与该外部设备通信连接，而分别与该外部设备直接通信连接，尤其的，在所述通信接口是采用无线通信连接方式(例如wifi、zigbee、lora、nb-iot等)的情况下，均可直接与该外部设备直接无线连接。

并且，各所述测斜组件102相互连接组合后，可置入该测斜管101内的空间中。所述测斜管101可以是圆管，所述测斜组件102为杆状，其长度大于该测斜管101内圆柱形空间的直径，以令该测斜组件102在测斜管101中是相对测斜管101的长度方向倾斜放置，而非平放于测斜管101底部。

优选的，由于测斜管101可能有多种直径，而测斜组件102的长度不变的情况下，可通过在所述测斜管101的内壁与测斜组件102间设置垫件，以令所述测斜组件102两端受到垫件的抵靠力，从而能稳定地倾斜设于所述测斜管101中，所述垫件优选为球状橡皮头，可以是安装在测斜组件102的侧面，通过不同尺寸的球状橡皮头可以适配不同尺寸的测斜管，当然，所述垫件也可以是套设在测斜组件和测斜管101之间的套环、套筒等。

可采用各倾斜组件有线级联方式，当现场组装倾斜仪时，较为方便；并可配合一些辅助结构令安装更为便利。

具体的，在将多个级联连接的倾斜组件放入该测斜管101时，且安装后呈现如图1中所示的折线形状，其两端紧抵于所述测斜管101内空间的内壁(可能是测斜管101的内壁，也可能是垫件内壁)；为令各个测斜组件102间保证上、下对齐且限制测斜组件在测斜管内的转动，可选的，所述测斜管101内壁可以沿所述测斜管101的长度方向设置导向槽，以供结合于各个测斜组件102的端部。

如图2a至2d所示，分别展示一实施例中测斜组件201两端的结构示意图。

在本实施例中，测斜组件201的一端设置第一活动接头202即如图2a和2b所示，另一端设置第二活动接头203即如图2c和2d所示；在其它实施例中，测斜组件201也可以仅一端设置第一活动接头202，或者也可以仅一端设置第二活动接头203。

在如图1的实施例中，测斜组件201有多个的情况下，可通过第一活动接头202和第二活动接头203的连接来形成测斜组件201间的活动连接。若每个测斜组件201均是一端设有第一活动接头202且另一端设有第二活动接头203，其两端均能与其它测斜组件201连接，此结构的测斜组件201可以用作图1中一串相连的多个测斜组件201中的任意一个；而若某个测斜组件201仅有一端是第一活动接头202或第二活动接头203，其仅能一端与其它测斜组件201连接，此结构的测斜组件201可以用作图1中一串相连的多个测斜组件201中位于首、尾处的任意一个。

在本实施例中，所述第一活动接头202包括：沿所述测斜组件201长度方向向外延伸的第一凹凸结构；所述第二活动接头203包括：沿所述测斜组件201长度方向向外延伸的第二凹凸结构；所述第一凹凸结构及第二凹凸结构在互为凹凸配合的结构。例如，图2a和图2b中，第一凹凸结构包括：间隔设置的三个凸部，而在图2c和2d中，第二凹凸结构包括：四个间隔设置的凸部，凸部间形成三个形状配合于第一凹凸结构中的凸部的凹部。可选的，所述第一凹凸结构和第二凹凸结构的凸部外缘呈圆弧形。

从中可见，第一活动接头202可与第二活动接头203间凹凸配合地连接，并且，从图2a至2d可见，所述第一凹凸结构的各凸部分别设置第一定位孔204，各所第一定位孔204位于同一直线或曲线上，所述第二凹凸结构的各凸部分别设置第二定位孔205，各所述第二定位孔205位于同一直线或曲线上；其中，所述第一活动接头202的第一凹凸结构供与另一测斜组件201上的第二活动接头203的第二凹凸结合，且在所述结合状态下，各所述第一定位孔204与第二定位孔205位于同一直线或曲线上，以供穿设轴件206(例如插销等)而定位相结合的第一活动接头202和第二活动接头203，并令相结合的第一活动接头202和第二活动接头203能绕所述轴件转动。

需说明的是，图2a和2c中以灰色虚线框表示轴件穿设的状态，但并不表示在本实施例中第一活动接头202和第二活动接头203未结合的情况下即穿设该轴件。

在一实施例中，可一并参考图1，在测斜管101内壁设有导向槽的情况下，相互结合后的第一活动接头和第二活动接头可置入导向槽内，令每个测斜组件能顺畅地向测斜管101深处放入，直至其两端紧抵于测斜管101内空间的内壁而无法继续深入，而不会有测斜组件102因为内壁的摩擦力作用而被卡住，从而保证了每个测斜管101均能到理论上的预定位置。

需特别说明的是，所述导向槽并非必须，若各个测斜组件102端部间的连接结构能限制其自由度(例如上述活动接头的结构令测斜组件102间只能作上下方向的运动)，以使各个测斜组件102上、下对齐的话，可以省略所述导向槽；并且，若倾角传感器采用单轴加速度传感器实现的情况下，可以设置该导向槽来限制测斜组件102的转动，便于计算；而若在一实施例中，所述倾角传感器采用双轴加速度传感器的话，即使各个测斜组件102发生水平向的转动，也可以通过双轴测量数据来补偿，故也无需设置该导向槽以限制各测斜组件102的转动。

在实际安装中，可以将多个测斜组件102安装好传感器及线路并通过活动接头拼接在一起，沿着测斜管101导向槽呈折线状放入测斜管101，而测斜组件102最上端固定在测斜管101壁上。

在图1示意的测斜仪剖面建立平面坐标轴，沿检测方向(即假设的倾斜方向)为x轴，沿深度方向为y轴，并假定测斜组件102固定端的坐标为(x,y)。通过对测斜管101顶部的平面位移监测，为测斜组件102固定端的坐标提供有效的修改参数。

设传感器向下依次编号为1、2、3、4，每个测斜组件102的长度l为1m，测斜管101的直径为d。

即可以通过下面公式可以算出测斜管101顶点、每个测斜组件102中间位置安装的倾角传感器103相对于测斜组件102固定端的相对坐标：

顶点：

传感器1：

传感器2：

传感器3：

传感器4：

传感器5：...

.

.

.

其中：

(x，y)————固定端坐标，一般初始假定为(0,0)

l————测斜组件102的长度

d————测斜管101的直径

α1————传感器1的x轴方向水平倾角

α2————传感器2的x轴方向水平倾角

α3————传感器3的x轴方向水平倾角

α4————传感器4的x轴方向水平倾角

...

如此，在每个测斜组件102长度固定，且测斜仪的结构固定已知的情况下，可定位每个倾角传感器103位置，从而定位各个不同深度的倾角传感器103测得的倾斜度情况，满足不同深度土层位移测量要求。

需说明的是，虽然上述实施例中所展示的测斜仪中的测斜组件102有多个，但是，在某些实施例中，每个测斜仪也可以仅包含一个测斜组件102，故其数量可以根据实际情况进行变化，并非以上述实施例为限。并且，虽然图1中展示的测斜仪具备测斜管101，但此图仅为了便于说明测斜组件优选的实施方式，在其它实施例中，也可以不采用测斜管101，而采用其它方式将测斜组件102置于土体中，例如，通过其它容纳装置来容纳测斜组件，或者将测斜组件直接置于土体中使用，并非以图1实施例为限。

所述电路部件可以搭载于pcb板，该pcb板固定设置在所述测斜组件102。

如图3所示，展示实施例中一种所述电路部件的电路原理结构示意图。

所述电路部件包括：倾角传感器301、通信接口302、信号调理电路303、处理模块304、及电源模块305；所述倾角传感器301通信连接所述信号调理电路303，所述信号调理电路303连接所述处理模块304，所处理模块304连接所述通信接口302。

所述倾角传感器301，用于采集模拟信号格式的倾斜度数据；所述信号调理电路303用于将所述模拟信号格式的倾斜度数据转换为数字信号格式，并传送至所述处理模块304；所述处理模块304，用于控制所述通信接口302对外传送所述倾斜度数据。

于本发明的一实施例中，所述倾角传感器301通过单轴或多轴加速度传感器实现；所述处理模块304可以是mcu实现，所述通信接口302可以是rs485通信电路实现；所述电源模块305针对各个模块不同的工作电压需求提供多路供电，例如包括低压直流稳压器输出3.3v供电给处理模块304及通信接口302，并经升压电路输出5v供电给倾角传感器301。所述电源模块305可由外部设备供电。

在本实施例中，所述倾角传感器301通过双轴加速度传感器实现，双轴即x轴和y轴，所述信号调理电路303包括：对应调理倾角传感器301在x轴的采集信号的第一信号调理电路303、以及对应调理倾角传感器301在y轴的采集信号的第二信号调理电路303。

优选的，所述通信接口302还连接有接口保护电路306，通过该接口保护电路306与外部设备307连接。

由于倾角传感器301的工作温度可能会对其测得的倾斜度数据(如倾角值)有影响，因此，在一实施例中，所述倾角传感器301上可设置有温度传感器，其通信连接所述处理模块304，以将所测得的倾角传感器301的温度数据传送给所述处理模块304。

所述处理模块304可以根据该温度数据计算倾斜度数据需要补偿的温度补偿参数。于本发明的一实施例中，以下给出该温度补偿参数的一种计算方法：

计算公式：offcorr＝-0.0000006*t³+0.0001*t²-0.0039*t-0.0522进行计算；

其中，offcorr为温度补偿值，代表因温度变化引起的输出角度的偏移值，t为温度传感器测得的温度值。

进而，在对倾斜度数据进行补偿时，减去该offcorr即可。在所述倾斜传感器是多轴的情况下，分别将对应各轴测得的测量值均减去offcorr即可，例如，倾斜传感器是双轴加速度传感器实现的情况下，则计算过程：

mxm＝mx-offcorr

mym＝my-offcorr

其中，mx为当前加速度计x方向测量值，mxm为当前加速度计x方向测量值，mxm为补偿后计算值，mym为补偿后计算值。

于本发明的一实施例中，还可以对该倾斜度传感器进行校准，所述倾斜度校准参数可以例如是外部仪器在水平台上测试的倾斜值，从外部设备通过通信接口302传入电路部件，进而由该处理模块304对倾斜传感器进行校准，进而精准测量相对水平面的倾角。

如图4所示，展示一优选实施例中的所述测斜组件上电路部件的工作流程。

在本实施例中，所述测斜组件上的电路部件可以具有工作模式或低功耗模式，在未进入工作模式时，处于低功耗模式，节能省电；在收到上位机的信息采集指令后，该电路部件进入工作模式，通过倾角传感器进行倾角采样，在利用双轴加速度传感器进行测量的情况下，分别进行x轴采样和y轴采样，得到在x轴和y轴的相对初始位置角度偏移的测量值，发给处理模块，并且，通过设于倾角传感器的温度传感器进行温度采集得到温度值，发给处理模块，处理模块可如前述的公式进行计算温度补偿值，补偿各轴的测量值，再经卡尔曼滤波后进行融合，进而据以计算得到倾斜度数据。

从上述结构可见，本申请的测斜组件结构简易，成本低廉，但结构设计精巧，配合例如温度补偿等信号优化技术，大大提升测量精度。

如图5所示，展示所述深层土体位移检测装置的通信连接结构示意图。

所述装置还可包括：数据采集终端501，与各个所述测斜组件502的通信接口通信连接。

具体的，所述测斜管打入在土体中钻出的井中，所述数据采集终端501优选设于井口；所述数据采集终端501可以通过例如rs485总线分别与各个测斜组件502通信连接，当各测斜组件502间是以级联方式连接时，所述数据采集终端501也可以仅与最上级的一或多个测斜组件502通信连接。

所述数据采集终端501可以进一步与上位机通信连接，所述上位机例如为pc、服务器/服务器组等，所述数据采集终端501和上位机之间可以通过有线或无线以太网络连接；所述数据采集终端501可以从各所述测斜组件502采集或采集并存储所述倾斜度数据，还可以根据倾斜度数据计算对应的水平位移数据，也可以与外部的上位机通信连接以交互数据，例如将倾斜度数据和/或对应计算的水平位移数据发送给上位机；或者，接收修正参数以设置到所述测斜组件502；其中，所述修正参数包括：所述温度补偿参数和/或倾斜度校准参数，以供进行前述的温度补偿或传感器校准工作。

于本发明的一实施例中，所述数据采集终端501包括：地理位置单元和/或时间单元，用于采集所述数据采集终端501所在的地理位置数据和/或时间数据；所述地理位置单元包括：gnss定位模块；当然也可以是gps模块等；优选的，所述数据采集终端501可将每笔采集倾斜度数据与其地理位置数据和/或采集时间关联，完成位置测量和时间同步测量，从而实现自动化测试。

所述数据采集终端501可以与服务器通信连接以传送其关联有地理位置数据和/或时间数据的倾斜度数据和/或根据倾斜度数据计算的水平位移数据。

每台数据采集终端501可负责通信连接并采集一片区域内的一或多个测斜仪所输出的数据，通过地理位置单元503可以定位到对应的数据采集终端501，从而进一步定位该数据采集终端501所负责管理区域内的各个测斜仪。

于本发明的一实施例中，所述数据采集终端501，其具有低功耗模式、工作模式及维护模式。

在工作模式下，所述数据采集终端501执行以下中的一或多种：1)轮询各测斜组件输出的倾斜度数据；2)处理倾斜度数据得到水平位移数据；3)存储倾斜度数据；4)获取其地理位置和/或时间数据；5)与服务器通信以交互数据，包括：发送所述倾斜度数据和/或水平位移数据；或者，发送关联有地理位置数据和/或时间数据的倾斜度数据和/或水平位移数据；或者，接收并存储用于设置到测斜组件的修正参数。

在维护模式下，所述数据采集终端501执行对所述修正参数的维护。

在不需要进行工作和数据维护的时候，该数据采集终端501处于低功耗模式，节能省电，而在受到对应信号触发时可进入该工作模式或维护模式以执行对应工作。

进一步为了加强连续工作能力，所述数据采集终端501可采用可充电电池供电，进一步优选的，该数据采集终端501还可设置太阳能发电部件，该可充电电池可由该太阳能发电部件供电。

如图6所示，展示本发明实施例中的一种深层土体位移检测方法，应用于上述的深层土体位移检测装置，可通过其中各个测斜组件上的电路部件实现，所述方法包括：

步骤s601：通过设于测斜组件的倾角传感器采集所述测斜组件的倾斜度数据，并将其发送给所述电路部件中与该倾角传感器通信连接的处理模块；

步骤s602：通过设于所述倾角传感器的温度传感器采集所述倾角传感器的温度数据并发送给所述处理模块；

步骤s603：通过所述处理模块根据所述温度数据计算用于根据所述温度数据计算温度补偿参数，利用所计算温度补偿参数补偿所述倾斜度数据，并通过所述通信接口输出补偿后的倾斜度数据。

进一步的，外部设备即数据采集终端可以收集该倾斜度数据，并且可进一步传输至上位机。

综上所述，本发明的深层土体位移检测装置及方法，装置包括：至少一个测斜仪，其包括：至少一个测斜组件，供置于土体中；所述测斜组件设有电路部件；所述电路部件包括：倾角传感器及通信接口；所述倾角传感器用于测量所述测斜组件的倾斜度数据，并通过所述通信接口对外发送；本发明的技术方案能实现无人的自动化检测的技术方案，且可以配合温度补偿、多轴倾角传感器等来提升测量精度，能够有效提高作业便利度以及测量精度。

本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。