技术特征：
技术总结
本发明涉及一种笔式超声探头姿态闭环调节装置及方法，以超声回波信号中的表面波幅值作为控制值，通过直线电机与夹持机构调节笔式超声探头轴线与工件表面的夹角，使得笔式超声探头与工件的耦合达到最佳状态。调节装置由支撑座、X向电机座、Y向电机座、X向直线电机、Y向直线电机、X向关节轴承、Y向关节轴承、控制器、压紧弹簧构成。控制器通过直线电机控制两个关节轴承的相对位置关系，从而改变笔式超声探头轴线倾角，最终实现笔式超声探头与工件耦合状态的闭环调节。通过精密直线电机及关节轴承夹持机构装置，以超声回波信号中的表面波幅值作为控制值，对笔式超声探头姿态进行闭环调节，使得笔式超声探头与工件的耦合达到理想状态。
技术研发人员：段珍珍;贾坤宁;王毅;王敏
受保护的技术使用者：长春工程学院
技术研发日：2018.04.12
技术公布日：2018.09.21