本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种用于血栓弹力仪上的盛血杯杯盖自动装卸装置及装卸方法。
背景技术：
血栓弹力仪是一种用于检测血液是否能够正常凝结的医疗器械，在进行手术前一般都需要通过血栓弹力仪对患者的血凝数据进行检测，根据检测出的血凝数据判断患者的血液凝结过程是否正常，只有在血液能够正常凝结的情况下才能对患者进行手术，如果血液凝结过程存在异常，手术过程中患者的血液将无法正常凝结，导致止血困难，很可能危及患者的生命。
检测血凝块的物理特性基于以下原理：一特制静止盛有血液的圆柱形盛血杯，以4.75的角度低速旋转，通过一根浸泡在血样中的检测杆来检测血样的运动。纤维蛋白血小板复合物将杯和检测杆粘在一起后，杯旋转所产生的旋转力能传递至血样中的检测杆。纤维蛋白血小板复合物的强度能影响检测杆运动的幅度，以致强硬的血凝块能使针的运动与杯的运动同步进行。因此，测量杆的运动幅度与已形成的血凝块的强度有直接关系。当血凝块回缩或溶解时，检测杆与血凝块的联结解除，杯的运动不再传递给检测杆，检测杆的旋转则由传感器检测。
在通过血栓弹力仪检测血凝数据时，将一次性盛血杯杯体和杯盖装载到盛血杯支架上，将一次性的盛血杯杯盖装载到检测杆上，在盛血杯内加入待测血液后开始对待测血液的血凝数据进行检测。
目前的血栓弹力仪，在对血凝数据进行检测时，需要通过手动的方式升高盛血杯支架的高度，并通过手动的方式将盛血杯杯盖装载到检测杆上；在检测完毕后还需要通过手动的方式将盛血杯杯盖取下，再通过手动的方式降低盛血杯支架的高度，这需要耗费检测人员大量的时间，造成检测血凝数据的劳动强度较大，检测效率低。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种盛血杯杯盖装卸装置及装卸方法，以实现盛血杯杯盖的自动装载和卸载。
为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：一种盛血杯杯盖装卸装置，包括：装杯盖装置、卸杯盖装置和检测杆，所述装杯盖装置包括电机盒和与电机盒相连的第一驱动机构，所述电机盒上装有盛血杯和位于盛血杯中的盛血杯杯盖，所述电机盒在第一驱动机构的驱动下带动盛血杯杯盖卡入到所述检测杆上，等待检测；所述卸杯盖装置包括第二驱动机构和卸盖件，所述卸盖件一端与第二驱动机构相连，另一端位于检测杆上的杯盖上方，所述卸盖件在检测结束后在第二驱动机构的驱动下将检测杆上的杯盖卸载到所述电机盒上的盛血杯中，完成检测。
优选地，所述第一驱动机构包括驱动器、与驱动器相连的电机、与电机相连的丝杆，所述丝杆与电机盒相连，所述电机在所述驱动器的控制下带动丝杆旋转，所述丝杆带动电机盒上下运动。
优选地，所述第二驱动机构至少可采用电磁铁或电机或导轨或气缸。
优选地，所述卸盖件的另一端围绕或环绕检测杆设置且与检测杆不接触。
优选地，所述检测杆底部的纵截面呈多边形结构，通过所述多边形结构使杯盖卡入到检测杆上。
优选地，所述卸杯盖装置还包括杠杆，所述杠杆一端与第二驱动结构活动相连，另一端与卸盖件活动连接。
优选地，所述卸杯盖装置还包括套筒，所述套筒环绕在检测杆的四周与检测杆不接触且与卸盖件相连，用于在卸盖件上下移动过程中进行竖直方向的导向。
优选地，所述杯盖装卸装置还包括检测支撑架和安装在检测支撑架上的检测杆位置调整装置，所述检测杆位置调整装置与检测杆相连，用于调整检测杆位于盛血杯的正中间。
优选地，所述检测杆位置调整装置包括均与检测杆相连的水平方向调整组件和竖直方向调整组件，分别用于调节检测杆在水平方向和竖直方向的位置。
优选地，所述水平方向调整组件包括调节螺杆、第一滑块和至少两个螺母，所述调整螺杆从第一滑块插入到第一滑块内，且与调整螺杆螺纹活动连接，所述第一滑块还与检测杆相连，所述螺母套装在调整螺杆上，用于对滑块的水平移动进行限位。
优选地，所述竖直方向调整组件包括第二滑块和与第二滑块相连用于锁紧或松开所述第二滑块的第一紧固螺丝，所述第二滑块与检测杆相连。
优选地，所述杯盖装卸装置还包括安装在检测支撑架上的限位梁，用于对检测杆进行限位。
优选地，所述杯盖装卸装置还包括与限位梁相连的限位梁位置调整装置，所述限位梁位置调整装置包括旋转调节件和第二紧固螺丝，所述第二紧固螺丝用于紧固或松开旋转调节件，所述限位梁通过旋转调节件实现位置可调。
本发明还提供了另外一种技术方案：一种盛血杯杯盖装卸方法，所述方法包括：
s1，第一驱动机构驱动承载着盛血杯杯盖的电机盒向靠近检测杆的方向运动，使所述杯盖卡入到所述检测杆上，等待检测；
s2，检测结束后，第二驱动机构驱动卸盖件将检测杆上的杯盖卸载到所述电机盒上，完成检测。
本发明的有益效果是：
1、本发明将电机盒在第一驱动机构的作用下带动未使用的盛血杯及盛血杯杯盖上升，并将盛血杯杯盖与检测杆相连，实现了在检测血凝数据之前自动完成盛血杯的上升及盛血杯杯盖的装载；检测结束后，卸盖件在第二驱动机构的作用下可以将使用后的盛血杯杯盖与检测杆分离，使盛血杯杯盖落入到电机盒上的盛血杯中，之后电机盒带动使用后的盛血杯杯盖和盛血杯下降，实现了在检测血凝数据之后自动完成盛血杯杯盖的卸载和盛血杯的下降。这样，在检测血凝数据过程中，血栓弹力仪自动完成盛血杯的上升和下降以及盛血杯杯盖的装载和卸载，代替人工操作的方法，降低了检测血凝数据的劳动强度，且机构运动可靠，重复率高，出错率低，提高检测精度。
2、本发明在检测血凝数据之前，通过调整检测杆位置调整装置，可以实现同时在水平和垂直两个方向对检测杆的位置进行调节，从而预先调整好检测杆的位置，使其位于盛血杯的正中心，能够最大程度地避免出现在血凝数据检测过程中，检测杆带着盛血杯杯盖碰到盛血杯杯壁，影响检测的精度及检测的顺利进行；另外在检测血凝数据之前，还可以通过调整限位梁位置调整装置，来调整限位梁与检测部件之间的相对位置，使限位梁始终位于检测部件的正中间，以使检测部件可摆动的角度最大。
3、本发明检测杆的底部采用纵截面呈多边形的结构设计，使得盛血杯杯盖与检测杆卡入紧固，检测过程中不易脱落；另外，卸盖件的结构设计一方面实现与杯盖的接触是面与面的接触，而不是点与面的接触，增大了与杯盖的接触面积，实现杯盖从检测杆上的快速卸载，另一方面其与检测杆的不接触，使得血凝数据检测过程中摩擦力尽可能减小，提高检测精度。
附图说明
图1是本发明的剖视结构示意图；
图2是图1的主视结构示意图；
图3是本发明装杯盖装置的结构示意图；
图4是本发明电机盒的结构示意图。
附图标记：
100、检测支撑架，101、限位梁，200、装杯盖装置，201、电机盒，202、驱动器，203、电机，204、丝杆，205、连接件，300、卸杯盖装置，301、第二驱动机构，302、杠杆，303、卸盖件，304、套筒，400、检测杆，401、水平方向调整组件，402、竖直方向调整组件，403、调整螺杆，404、第一滑块，405、第二滑块，406、第一紧固螺丝，407、螺母，500、检测部件，601、旋转调节件，602、第二紧固螺丝，700、杯盖，701、安装孔。
具体实施方式
下面将结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
结合图1和图4所示，本发明实施例所揭示的一种盛血杯杯盖装卸装置，包括检测支撑架100、装杯盖装置200、卸杯盖装置300和检测杆400，其中，装杯盖装置200上装载有未使用的盛血杯和杯盖，用于在血凝数据检测过程中将杯盖自动装载到检测杆400上，等待检测，并可以带动使用后的盛血杯下降；卸杯盖装置300用于将使用后的盛血杯杯盖与检测杆400分离，装杯盖装置200和卸杯盖装置300的配合，实现了在检测血凝数据过程中及检测血凝数据之后自动完成盛血杯的装载、下降及盛血杯杯盖的卸载过程。这样，在检测血凝数据过程中，血栓弹力仪可以自动完成盛血杯的上升和下降以及盛血杯杯盖的装载和卸载，代替人工操作的方法，降低了检测血凝数据的劳动强度。
具体地，结合图3和图4所示，装杯盖装置200包括电机盒201和与电机盒201相连的第一驱动机构，电机盒201上装有未使用的一次性盛血杯杯盖和盛血杯，电机盒201在第一驱动机构的驱动下，可以带动装载的盛血杯杯盖和盛血杯同步上升和下降，在上升过程，运动至指定高度后，盛血杯杯盖装载到检测杆400上去；第一驱动机构带动电机盒201装载的盛血杯向下运动，杯盖则停留在检测杆400上，等待检测。
本实施例中，如图3所示，第一驱动机构包括：驱动器202、电机203和丝杆204，其中，驱动器202与电机203相连，用于控制电机203的工作；电机203的电机轴与丝杆204相连，用于控制丝杆204的正转和反转；丝杆204通过连接件205与电机盒204相连，其正转、反转的同时通过连接件205带动电机盒201在竖直方向上上升或下降，从而对应向检测杆400的方向靠近或远离。其中，电机203可采用步进电机，丝杆204可采用滚珠丝杆，当然电机203和丝杆204不限定于这里的步进电机和滚珠丝杆，其他现有电机和丝杆也适用于本发明。
卸杯盖装置300安装在检测支撑架100上，其用于在血凝数据检测结束后，将检测杆400上的杯盖卸载到盛血杯中。
具体地，本实施例中，结合图1和图2所示，卸杯盖装置300包括：第二驱动机构301、杠杆302和卸盖件303，其中，第二驱动机构301设置在检测支撑架100上，其与杠杆302相连，用于驱动杠杆302的伸缩。具体实施时，第二驱动机构301可以采用多种结构，凡是能最终产生直线运动的机构都可适用于本申请，如可以是电磁铁或电机或导轨或气缸等，本实施例中，第二驱动机构301为电磁铁。
杠杆302一端与电磁铁301活动连接，具体可通过销轴加滑槽的结构相活动连接，另一端与卸盖件303的一端活动连接，具体可以通过转轴活动相连。杠杆302连接电磁铁301的一端在电磁铁301的驱动作用下可以向上运动。
卸盖件303的另一端可形成指爪结构，本实施中，形成的指爪近似呈c型，当然可不限于呈c型，只要能竖直方向给杯盖施力的卸杯结构，都可适用本申请。c型指爪围绕检测杆400设置且与检测杆400不接触。当然，卸盖件303的另一端不一定限定形成这里的指爪结构，其他可实现围绕检测杆400设置且与检测杆400不接触的卸盖件结构也同样适用于本发明。
杠杆302与电磁铁301连接的一端向上运动时，利用杠杆原理，其与卸盖件303连接的那一端则相对向下运动，与杯盖接触并推动杯盖向下运动，使其从检测杆400上脱离，从而将检测杆400上的杯盖卸载到盛血杯中。另外，卸盖件的设计实现杯盖从检测杆400上的快速卸载，另一方面其与检测杆400的不接触，使得血凝数据检测过程中摩擦力尽可能减小，提高检测精度。
另外，作为本申请优选地实施方式，本实施例中，卸杯盖装置300还可包括一套筒304，套筒304环绕在检测杆400的四周与检测杆400不接触且与卸盖件303相连，用于在卸盖件303上下移动过程中进行竖直方向的导向。具体实施时，与卸盖件303相连的结构可采用滑槽(图未示)和凸起(图未示)相配合的结构，如套筒304外表面设置有至少一个滑槽，卸盖件303内表面设置与该滑槽位置相对应且相配合的凸起，卸盖件303上的凸起伸入到滑槽内，即通过凸起和滑槽配合的结构实现卸盖件303与套筒304的相连，当然，其他可实现套筒304和卸盖件303相连的结构也同样适用于本发明。套筒304结构设计一方面实现与杯盖的接触是面与面的接触，而不是点与面的接触，增大了与杯盖的接触面积，另一方面也提供了卸盖件303竖直方向的导向。
可选地，检测支撑架100上还设置有检测杆位置调整装置，用于调整检测杆400与盛血杯之间的位置关系，使其位于盛血杯的正中心。具体地，检测杆位置调整装置具体包括均与检测杆400相连的水平方向调整组件401和竖直方向调整组件402，分别用于调节检测杆400在水平方向和竖直方向的位置。本实施例中，结合图1所示，水平方向调整组件401包括调整螺杆403、第一滑块404和至少两个螺母407，调整螺杆403从第一滑块404的侧面插入到第一滑块404内，且与调整螺杆403螺纹连接，即调整螺杆403上设置有外螺纹，第一滑块404上设置有相应的内螺纹，第一滑块404还和检测杆400连接；螺母407套装在调整螺杆403上，用于对滑块的水平移动进行限位。手动或自动旋转调整螺杆403进行正转和反转时，对应带动检测杆400在水平方向上，即图1中的x轴方向上来回移动，从而在水平方向上调整检测杆400与盛血杯的相对位置。
垂直方向调整组件402包括至少一个调整组件，本实施例中，设置两个调整组件，每个调整组件均包括第一紧固螺丝406和第二滑块405，第一紧固螺丝406套装在第二滑块405上，用于锁紧或松开第二滑块405，第二滑块405通过检测支撑架100间接与检测杆400相连。在竖直方向(即图1中所指的y轴方向)调整检测杆400时，首先松开第一紧固螺丝406，此时第二滑块405可以竖直方向来回滑动，手动或自动滑动第二滑块405，在滑动过程中带动检测杆400同步进行竖直方向的位置调整。
这样，通过水平方向调整组件401和竖直方向调整组件402的结合，可以调整检测杆400到盛血杯的正中心，能够最大程度地避免出现在血凝数据检测过程中，检测杆400带着盛血杯杯盖碰到盛血杯杯壁，影响检测的精度及检测的顺利进行。
更进一步地，可选地，结合图1和图2所示，检测支撑架100上还可设置有限位梁101，该限位梁101一方面起支撑检测部件500的作用，另一方面也用于在检测杆400被盛血杯杯盖带动上移过程中，对检测杆400进行限位，从而使盛血杯杯盖稳固地卡入到检测杆400端部上。
可选地，检测支撑架100上设置有与限位梁101相连的限位梁位置调整装置，用于调节限位梁101与检测部件500之间的位置关系，使限位梁101始终位于检测部件500的正中间，以使检测部件500可摆动的角度最大。
具体地，本实施例中，结合图1和图2所示，限位梁位置调整装置包括旋转调节件601和第二紧固螺丝602，其中，旋转调节件601设置在检测支撑架100上，呈中空的圆盘结构，限位梁101的两端固定在旋转调节件601上，且整体位于旋转调节件601的直径方向上。第二紧固螺丝602穿过检测支撑架100，且其前端顶住旋转调节件601的表面时，旋转调节件601不可运动，从而使旋转调节件601位置固定。需要调整限位梁101位置时，松开第二紧固螺丝602，拨动旋转调节件601旋转，带动限位梁101同步转动，调整其位于检测部件500的正中间。
另外，检测杆400的底部优选设置为纵截面呈多边形的结构，该多边形结构设计可以使得盛血杯杯盖卡入到检测杆400，进行过盈配合时，卡入更牢固，检测过程中不易脱落。
本发明实施例所揭示的基于上述任意一种盛血杯杯盖装卸装置实现的一种盛血杯杯盖装卸方法，包括以下步骤：
s1，第一驱动机构驱动承载着盛血杯杯盖的电机盒向靠近检测杆的方向运动，使杯盖卡入到检测杆上，等待检测。
具体地，将未使用的盛血杯及盛血杯杯盖置于电机盒201上，当电机203驱动丝杆204正向旋转时，连接带动电机盒201向上运动；当电机盒201向上运动使盛血杯杯盖与检测杆400接触后，电机盒201继续向上运动，检测杆400进入盛血杯杯盖上的安装孔701，检测杆400与盛血杯杯盖以过盈的方式相连，直至检测杆400的端部卡入到盛血杯杯盖上安装孔内即可。安装完杯盖后，电机203驱动丝杆204反向旋转，连接带动电机盒201向下运动，使得杯盖与电机盒上的盛血杯之间形成加样空间，来进行试剂的加样，加完试剂后，电机203再驱动丝杆204正向旋转，连接带动电机盒201向上运动，使电机盒201上升到测量位置，等待检测。
s2，检测结束后，第二驱动机构301驱动卸盖件303将检测杆400上的杯盖卸载到电机盒201上，完成检测。
具体地，检测结束后，电磁铁301驱动与之相连的杠杆302的一端向上移动，杠杆302则带动与之连接的卸盖件303向下运动，当卸盖件303与盛血杯杯盖700相接触后，电磁铁301继续向上拉杠杆302，驱动卸盖件303向下运动，卸盖件303向下运动时推动盛血杯杯盖700向下运动，最终将盛血杯杯盖700从检测杆400脱下，与检测杆400分离后的盛血杯杯盖落入盛血杯中，至此，盛血杯杯盖卸载完成。
杯盖卸载后，电机203驱动丝杆204反向旋转，连接带动电机盒201整体向下运动。
可选地，在检测前，还可包括：对检测杆400与盛血杯之间的位置关系进行调整。当然，并不是每次检测检测前都需要对检测杆400和盛血杯之间的位置关系进行调整，一般在出厂时调节一次，及更换零件和维修时再次调节。
本实施例中，调整检测杆400的位置位于盛血杯的正中心。具体地，当检测杆400仅在图1中的x轴方向上存在偏差时，手动或自动旋转调整螺杆403，第一滑块404在调整螺杆403旋转的同时带动检测杆400在水平方向上移动，从而在水平方向上调整检测杆400与盛血杯的相对位置。当检测杆400仅在图1中的y轴方向上存在偏差时，松开第一紧固螺丝406，手动或自动滑动第二滑块405，在滑动过程中带动检测杆400同步进行竖直方向的位置调整。当检测杆400在图1中的x轴方向和y轴方向上均存在偏差时，则分别按照上述调整操作进行两个方向的调整。
本发明的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰，因此，本发明保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。