1.一种双路正端电流采样模块，其特征在于，包括：阻值相同的电阻R5、R6、R7，相同的PMOS管MP1、MP2、MP3，相同的PMOS管MP4和MP5，电阻R8，电流相等的电流源IS1、IS2、IS3；
电阻R5的一端接PMOS管MP1的源极、PMOS管MP4的源极、PMOS管MP5的源极；电阻R6的一端接PMOS管MP2的源极；电阻R7的一端接PMOS管MP3的源极；PMOS管MP1的栅极连接PMOS管MP2的栅极、PMOS管MP3的栅极以及MP1的漏极；PMOS管MP1的漏极通过电流源IS1接芯片地，PMOS管MP2的漏极通过电流源IS2接芯片地，PMOS管MP3的漏极通过电流源IS2接芯片地；PMOS管MP4的栅极接PMOS管MP2的漏极，PMOS管MP5的栅极接PMOS管MP3的漏极；PMOS管MP4和MP5的漏极接电阻R8的一端，电阻R8的另一端接芯片地；电阻R8的一端用于输出电压反馈信号VSEN。
2.如权利要求1所述的双路正端电流采样模块，其特征在于，
PMOS管MP1、MP2、MP3为低压PMOS管。
3.如权利要求1所述的双路正端电流采样模块，其特征在于，
PMOS管MP4和MP5为薄栅氧高压PMOS管。
4.如权利要求1所述的双路正端电流采样模块，其特征在于，
PMOS管MP1、MP2、MP3的栅长为5μm以上。
5.如权利要求1所述的双路正端电流采样模块，其特征在于，
PMOS管MP1、MP2、MP3的栅宽为5μm以上。
6.一种双路正端电流采样电路，包括第一输出支路、第二输出支路，以及如权利要求1～5中任一项所述的双路正端电流采样模块；第一输出支路包括采样电阻R1和负载R4，第二输出支路包括采样电阻R2和负载R3；
采样电阻R1和R2的一端连接在一起，并连接电阻R5的另一端，采样电阻R1和R2相连接的一端为采样电阻公共端；采样电阻R2的另一端连接电阻R6的另一端和负载R3的一端；采样电阻R1的另一端连接电阻R7的另一端和负载R4的一端；负载R3和R4的另一端接地，双路正端电流采样模块的芯片地也接地。
7.一种开关电路，其特征在于，包括：开关管M1、整流管M2、电感L，输出电容Cout、如权利要求1～5中任一项所述的双路正端电流采样模块、采样电阻R1、R2、反馈电阻R23、R24、负载R3、R4、驱动电路(21)、RS触发器(22)、PWM比较器(23)、运算放大器(24)、电平选择电路(25)；
开关管M1的漏极接输入电压信号VIN，栅极接驱动电路(21)的一个输出端，驱动电路(21)的另一个输出端接整流管M2的栅极；整流管M2的源极接地；开关管M1的源极接整流管M2的漏极以及电感L的一端，电感L的另一端接输出电容Cout的一端，以及采样电阻R1和R2的一端；输出电容Cout的另一端接地；双路正端电流采样模块中电阻R5的另一端接采样电阻R1和R2的一端，双路正端电流采样模块中电阻R6的另一端接采样电阻R2的另一端，双路正端电流采样模块中电阻R7的另一端接采样电阻R1的另一端；采样电阻R1的另一端通过负载R4接地；采样电阻R2的另一端接反馈电阻R23的一端并通过负载R3接地；反馈电阻R23的另一端通过反馈电阻R24接地；双路正端电流采样模块的芯片地接地；
从双路正端电流采样模块获得的电压反馈信号VSEN和从反馈电阻R23、R24连接节点获得的电压反馈信号VFB分别输入电平选择电路(25)，电平选择电路(25)通过比较电压反馈信号VSEN和VFB的大小，将VSEN和VFB中较大的那个信号传递给运算放大器(24)的反相输入端；运算放大器(24)的同相输入端接参考电压VREF；运算放大器(24)的输出端接PWM比较器(23)的反相输入端，PWM比较器的同相输入端接三角波信号Vramp；PWM比较器(23)的输出端接RS触发器(22)的R端，RS触发器(22)的S端接脉冲信号Vpulse；RS触发器(22)的Q端接驱动电路(21)的输入端。
8.如权利要求7所述的开关电路，其特征在于，
运算放大器(24)的输出端还通过串联的补偿电阻R25和补偿电容C21接地。
9.如权利要求7所述的开关电路，其特征在于，
开关管M1、整流管M2为NMOS管。
10.一种电流采样方法，其特征在于，包括：
设置两个输出支路，包括第一输出支路、第二输出支路；第一输出支路包括串联的采样电阻R1和负载R4，第二输出支路包括串联的采样电阻R2和负载R3；采样电阻R1和R2的一端连接在一起作为采样电阻公共端；
检测采样电阻公共端的正端电压，以获得表征输出电流信息的正端电压反馈信号；
检测第一输出支路中采样电阻的负端电压，以获得表征第一输出支路输出电流信息的负端电压反馈信号；
检测第二输出支路中采样电阻的负端电压，以获得表征第二输出支路输出电流信息的负端电压反馈信号；
通过比较两条输出支路中采样电阻上的电压反馈压差信号，并将压差较大输出支路的输出电流信息转换为电压反馈信号VSEN。