技术特征：
技术总结
本发明公开一种适用于室外环境应用的AGV导航定位技术，并公开相应的实现装置。该导航技术针对于环境复杂多变的室外场景，具体包括：(1)将惯性导航技术与GPS粗定位相结合，实现系统的初始定位；(2)将惯性导航技术与视觉检测校准相结合，保证高速运行的精确度和稳定性；(3)通过4G通讯将所有AGV组成一个网络，接受调度系统的集中控制。本发明针对于AGV惯性导航技术在室外环境下高速运行时的不稳定性和初始定位困难等问题，添加了GPS定位技术和视觉检测校准技术，增加了AGV的灵活性和高速运行时的运行精度。
技术研发人员：孙鲁兵
受保护的技术使用者：骁越科技（青岛）有限公司
技术研发日：2018.04.24
技术公布日：2018.11.16