本发明涉及调试机械领域，特别涉及多自由度调试装置。
背景技术：
调试装置作为一种高精密、应用价值高的大型仿真仪器设备，其由机械技术、传感检测技术、液压技术、控制仪表仪器技术以及电气技术等多种学科交叉联合研制而成。目前被广泛应用于工业、军事以及游戏娱乐设施，作为典型的机电一体化设备随着各种技术的完善与发展其应用价值正逐步增加。例如调试装置实验台作为一项空间运动机构可以应用于机载、车载以及舰载等军用武器装备的稳定性瞄准系统实验，模拟车辆、航空以及船舶的空间运动状态，为被测试对象提供极为接近真实状况下的振动环境，在此条件下进行研究对象的性能研究及技术评价。近年来，由于调试装置的广泛实用价值以及广阔前景，逐渐引起国内外科研专家、院校的研究兴趣。在车辆、船舶以及其他民用设备开发研制过程中，为生产出安全性能较强、精准度高的零部件产品(汽车变速箱、舰载雷达、汽车底架、辅机设备等)，都需要对样机在现实各种环境状况下进行重复多次的检测试验，以此来验证产品的安全性能以及运动性能。但是，如果在现实环境下进行反复多次的检测试验会消耗大量的人力、物力以及时间，在此条件下调试装置顺势产生。调试装置能够大幅度降低检验测试成本。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供多自由度调试装置，从而克服现有技术的缺点。
为实现上述目的，本发明提供了一种多自由度调试装置，其特征在于：调试装置包括：第一平台；第一支脚，第一支脚与第一平台固定连接；第二支脚，第二支脚与第一平台固定连接；第一伸缩支架，第一伸缩支架通过第一螺栓与第一支脚可拆卸连接；第二伸缩支架，第二伸缩支架通过第二螺栓与第二支脚可拆卸连接；承力杆，承力杆与第一平台固定连接；第二平台，第二平台通过第三螺栓与第一伸缩支架连接，通过第四螺栓与第二伸缩支架连接并且通过连接装置与承力杆连接；电动机支座，电动机支座固定设置于第二平台上；稳定器支座，稳定器支座固定设置于第二平台上；电动机，电动机设置于电动机支座上；稳定器，稳定器设置于稳定器支座上，稳定器通过联轴器与电动机相连；变速器，变速器与稳定器相连。
优选地，上述技术方案中，第一伸缩支架还包括第一高度调节装置，第一高度调节装置设置于第一伸缩支架底部。
优选地，上述技术方案中，连接装置包括：第一主轴，连接装置通过第一主轴与承力杆连接；第二主轴，第二主轴垂直地贯穿第一主轴，并且第二主轴能够自由转动；连接板，连接板与第二主轴固定连接，第二平台通过连接板与承力杆连接。
优选地，上述技术方案中，稳定器包括：动力输入轮轴，动力输入轮轴由电动机带动转动；主行星架，动力输入轮轴的转动运动由主行星架输出；主太阳轮，主太阳轮由主行星架带动转动；次级行星架，主太阳轮的转动运动由次级行星架输出；输出轮，输出轮由次级行星架带动转动；支撑组件，支撑组件通过滚柱轴承支撑输出轮。
优选地，上述技术方案中，稳定器包括：动力输入轮轴，动力输入轮轴由电动机带动转动；主行星架，动力输入轮轴的转动运动由主行星架输出；主太阳轮，主太阳轮由主行星架带动转动；次级行星架，主太阳轮的转动运动由次级行星架输出；次级太阳轮，次级太阳轮由次级行星架带动转动；内齿圈，次级太阳轮的转动由内齿圈输出；输出轮，输出轮由内齿圈带动转动；支撑组件，支撑组件通过滚柱轴承支撑输出轮。
优选地，上述技术方案中，变速器还包括输出套件，输出套件用于将动力输出到待测试工件。
优选地，上述技术方案中，调试装置还包括：测试装置箱，测试装置箱用于容纳第一伸缩支架、第二伸缩支架以及承力杆。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：现有技术中的减速器较为笨重，结构较长，为了不挤占测试装置平台上的有限空间，现有技术中的测试装置一般不加装减速器，这种测试装置一般存在如下问题：电动机转速的波动将完全传递到变速器上，导致变速器输出功率出现波动，在进行精密测试时，这种波动将极大的影响测试结果。本发明首先通过变速器结构设计，减小了变速器的长度以及结构重量，所以本发明实现了在调试装置电动机和变速器之间增设减速器，解决了现有技术中测试装置不能进行精密测试的问题。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1是根据本发明的多自由度调试装置的结构示意图；
图2是根据本发明的稳定器的一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
图1是根据本发明的多自由度调试装置的结构示意图。调试装置包括：第一平台101；第一支脚116，第一支脚116与第一平台101固定连接；第二支脚121，第二支脚121与第一平台101固定连接；第一伸缩支架113，第一伸缩支架113通过第一螺栓与第一支脚116可拆卸连接；第二伸缩支架103，第二伸缩支架103通过第二螺栓与第二支脚121可拆卸连接；承力杆118，承力杆118与第一平台101固定连接；第二平台104，第二平台104通过第三螺栓112与第一伸缩支架113连接，通过第四螺栓107与第二伸缩支架103连接并且通过连接装置与承力杆118连接；电动机支座106，电动机支座106固定设置于第二平台104上；稳定器支座110，稳定器支座110固定设置于第二平台104上；电动机105，电动机105设置于电动机支座106上；稳定器109，稳定器109设置于稳定器支座上110，稳定器109通过联轴器108与电动机105相连；变速器111，变速器111与稳定器109相连。第一伸缩支架113还包括第一高度调节装置114，第一高度调节装置114设置于第一伸缩支架底部。连接装置包括：第一主轴117，连接装置通过第一主轴117与承力杆118连接；第二主轴119，第二主轴119垂直地贯穿第一主轴117，并且第二主轴能够自由转动；连接板120，连接板120与第二主轴119固定连接，第二平台通过连接板与承力杆连接。
图2是根据本发明的稳定器的结构示意图。稳定器包括：动力输入轮轴201，动力输入轮轴201由电动机带动转动；主行星架203，动力输入轮轴201的转动运动由主行星架输出203；主太阳轮202，主太阳轮202由主行星架203带动转动；次级行星架208，主太阳轮202的转动运动由次级行星架208输出；次级太阳轮204，次级太阳轮204由次级行星架208带动转动；内齿圈211，次级太阳轮204的转动由内齿圈211输出；输出轮212，输出轮212由内齿圈211带动转动；支撑组件214，支撑组件214通过滚柱轴承支撑输出轮212。本发明的稳定器还包括制动组件213以及端盖206。如图所示，本发明的稳定器的工作过程为：动力输入轮轴201由电动机带动转动；动力输入轮轴201随后带动第一齿轮205转动，第一齿轮205与主行星架203相连，随后主太阳轮202由主行星架203带动转动；主太阳轮202再带动第二齿轮207转动，第二齿轮207与次级行星架208相连，主太阳轮202的转动运动由次级行星架208输出；次级太阳轮204由次级行星架208带动转动；次级太阳轮204再带动第三齿轮209转动，第三齿轮209带动内齿圈211转动；输出轮212，输出轮212由内齿圈211带动转动。
根据图2的稳定器结构，本发明还提出了一种更为简单的稳定器结构，这种结构通过图2的结构即可简单改造而成，故没有单独示出结构示意图。这种简化的稳定器包括：动力输入轮轴，动力输入轮轴由电动机带动转动；主行星架，动力输入轮轴的转动运动由主行星架输出；主太阳轮，主太阳轮由主行星架带动转动；次级行星架，主太阳轮的转动运动由次级行星架输出；输出轮，输出轮由次级行星架带动转动；支撑组件，支撑组件通过滚柱轴承支撑输出轮。由于本发明的稳定器结构紧凑，长度较短重量较小，所以本发明成功的将稳定器与测试装置进行了结合。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。