本发明涉及机械臂装置技术领域，尤其涉及一种用于探测作业的机械臂装置。
背景技术：
利用人耳听不到的超声波来作为探测源进行探测的设备称为超声波探测器，一般用于探测移动物体。超声波探测器的工作原理是利用超声波发射，通过被测物体的反射、回波接收后的时差来测量被测距离的，是一种非接触式测量仪器。利用超声波探测器可以用来测量一些金属设备的厚度，现有的超声波探测器一般是手持式设备，使用时不够方便，且探测头与被测物体之间的距离不好控制。公开号：cn104527989a提出的一种新型超声波探测器无人机，该装置将超声波探测器装载在无人机上，在进行大范围探测时具有一定的便利性，但在探测小尺寸设备时不够精确。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于探测作业的机械臂装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种用于探测作业的机械臂装置，包括第一液压杆，所述第一液压杆的伸缩端通过第一转动装置安装有第二液压杆，第二液压杆的伸缩端通过第二转动装置安装有探测装置。
所述探测装置包括底座、固定杆、安装槽、伸缩杆、弹簧、支撑框、滑球、丝杆、套管、超声波探测头，其中底座的一端焊接有四个固定杆，固定杆远离底座的一端开设有安装槽，安装槽内插设有伸缩杆，伸缩杆与固定杆之间放置有弹簧，伸缩杆远离固定杆的一端焊接有支撑框，支撑框远离伸缩杆的一端安装有滑球，且支撑框靠近伸缩杆的一端焊接有丝杆，丝杆的外侧套接有套管，且底座上通过螺丝安装有超声波探测头。
优选的，所述第一转动装置与第二转动装置的结构相同。
优选的，所述第一转动装置包括电动机、减速机和连接杆，其中电动机的输出端与减速机的输入端相连接，电动机的外壁上焊接有连接杆，连接杆的另一端与第一液压杆的伸缩端通过螺丝相连接。
优选的，所述第二液压杆的固定端上焊接有支架，支架套接在第一转动装置输出端的外侧，且支架与第一转动装置的输出端键连接。
优选的，所述第二转动装置与第二液压杆的伸缩端固定连接，底座上焊接有支架，支架套接在第二转动装置输出端的外侧，且支架与第二转动装置的输出端键连接。
优选的，所述套管内壁上开设有螺纹，套管与丝杆通过螺纹相连接。
优选的，所述支撑框远离伸缩杆的一端开设有安装槽，安装槽内放置有滑球。
本发明的有益效果是：
1、本装置使用过程中，可以通过第一液压杆、第一转动装置、第二液压杆和第二转动装置相配合，可以方便的控制探测装置的旋转和移动，提高装置使用的便利性；
2、探测装置的固定杆与伸缩杆之间放置有弹簧，支撑框具有一定的弹性作用，装置未使用时，支撑框能够对超声波探测头起到一定的保护作用，使用时可以转动套管，改变套管与支撑框之间的距离，当支撑框受到挤压时，可以改变超声波探测头与被测物体之间的距离，且使得超声波探测头与被测物体之间的距离保持稳定，方便超声波探测头进行探测。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于探测作业的机械臂装置的结构示意图；
图2为本发明提出的探测头的结构示意图；
图3为本发明提出的第一转动装置的结构示意图。
图中：1第一液压杆、2第一转动装置、3第二液压杆、4第二转动装置、5探测装置、201电动机、202减速机、203连接杆、501底座、502固定杆、503安装槽、504伸缩杆、505弹簧、506支撑框、507滑球、508丝杆、509套管、510超声波探测头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3一种用于探测作业的机械臂装置，包括第一液压杆1，第一液压杆1的伸缩端通过第一转动装置2安装有第二液压杆3，第二液压杆3的伸缩端通过第二转动装置4安装有探测装置5，探测装置5包括底座501、固定杆502、安装槽503、伸缩杆504、弹簧505、支撑框506、滑球507、丝杆508、套管509、超声波探测头510，其中底座501的一端焊接有四个固定杆502，固定杆502远离底座501的一端开设有安装槽503，安装槽503内插设有伸缩杆504，伸缩杆504与固定杆502之间放置有弹簧505，伸缩杆504远离固定杆502的一端焊接有支撑框506，支撑框506远离伸缩杆504的一端安装有滑球507，且支撑框506靠近伸缩杆504的一端焊接有丝杆508，丝杆508的外侧套接有套管509，且底座501上通过螺丝安装有超声波探测头510，第一转动装置2与第二转动装置4的结构相同，第一转动装置2包括电动机201、减速机202和连接杆203，其中电动机201的输出端与减速机202的输入端相连接，电动机201的外壁上焊接有连接杆203，连接杆203的另一端与第一液压杆1的伸缩端通过螺丝相连接，第二液压杆3的固定端上焊接有支架，支架套接在第一转动装置2输出端的外侧，且支架与第一转动装置2的输出端键连接，第二转动装置4与第二液压杆3的伸缩端固定连接，底座501上焊接有支架，支架套接在第二转动装置4输出端的外侧，且支架与第二转动装置4的输出端键连接，套管509内壁上开设有螺纹，套管509与丝杆508通过螺纹相连接，支撑框506远离伸缩杆504的一端开设有安装槽，安装槽内放置有滑球507。
本实施例中，本装置使用过程中，可以通过第一液压杆1、第一转动装置2、第二液压杆3和第二转动装置4相配合，可以方便的控制探测装置5的旋转和移动，提高装置使用的便利性，探测装置5的固定杆502与伸缩杆504之间放置有弹簧505，支撑框506具有一定的弹性作用，装置未使用时，支撑框506能够对超声波探测头510起到一定的保护作用，使用时可以转动套管509，改变套管509与支撑框506之间的距离，当支撑框506受到挤压时，可以改变超声波探测头510与被测物体之间的距离，且使得超声波探测头510与被测物体之间的距离保持稳定，方便超声波探测头510进行探测，滑球507能够减少支撑框506与被测物体之间的摩擦力，方便支撑框506进行移动。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。