技术特征：
技术总结
本发明公开一种室内移动机器人的指纹地图构建方法，移动机器人包括驱动轮和与驱动轮连接的驱动电机，设置在移动机器人前端的充电电极公端以及主控电子装置设置，充电基座包括设置充电电极母端、电源插孔，以及充电控制电子装置，充电控制电子装置设置控制器和与控制器连接的第一WIFI模块，主控电子装置设置处理器和与处理器连接的第二WIFI模块，以及设置在处理器中的指纹地图构建方法，所述的指纹地图构建方法包括：设置链表L0；第二WIFI模块接入第一WIFI模块的网络，惯性导航系统计算位置和方向，处理器采集无线信号强度值R；在充电基座位置读取R，记为R0，并初始化链表L0；移动机器人向左沿墙行走，等间距存储R到L0；回到充电基座以后结束退出。
技术研发人员：刘瑜
受保护的技术使用者：杭州晶一智能科技有限公司
技术研发日：2018.04.26
技术公布日：2018.09.25